NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  283 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -176.88567 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053537,2842.104,-14821.628,34,1.3,34 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.045
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  204481.4,407.8,-304.9,-1144834.3,1375.1
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -264083.9,30.9,202.9,-270652.7,-1309.0
GPS2  054138,2842.049,-14821.622,11,1.3,28,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.2,183784,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29214,58.40,0.593,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,39.942
HUMID  2233 _10V_AH  10.0,20.366
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41444,1544
RAFOS_CLK  1176 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 285 2200 2636
60 -1.00 -117.3 -5.2 9 89 12.48 2.47 -12.02 0.000 4 0.154 0.047 2450 814 3129
175 -1.00 -117.3 -11.7 32 179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2251 3131
240 -1.00 -117.3 -12.2 45 244 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 3645 3131
300 -1.00 -117.3 -12.6 57 304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2211 3132
490 -1.00 -117.3 -11.7 91 499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 3648 3134
530 -1.00 -117.3 -11.9 95 539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2207 3134
840 -1.00 -117.3 -10.4 126 849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3659 3135
950 -1.00 -117.3 -9.6 137 959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2213 3135
1260 -1.00 -117.3 -8.3 168 1269 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 806 3139
1340 -1.00 -117.3 -8.8 176 1349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2250 3140
1660 -1.00 -117.3 -7.9 199 1669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 812 3141
1720 -1.00 -117.3 -7.9 202 1729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2249 3141
2040 -1.00 -117.3 -7.4 215 2049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 814 3143
2100 -1.00 -117.3 -7.3 218 2109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2246 3143
2420 -1.00 -117.3 -7.5 231 2429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 807 3143
2570 -1.00 -117.3 -8.5 238 2579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2248 3143
2880 -1.00 -117.3 -7.3 251 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2248 3142
3205 -1.00 -117.3 -7.0 264 3214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 803 3143
3315 -1.00 -117.3 -7.6 269 3324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2239 3143
3625 -1.00 -117.3 -7.1 282 3634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3141
3685 -1.00 -117.3 -7.2 285 3694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2246 3141
4005 -1.00 -117.3 -6.7 298 4014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3140
4125 -1.00 -117.3 -7.1 304 4134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2249 3140
4445 -1.00 -117.3 -6.7 317 4454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 813 3137
4565 -1.00 -117.3 -6.7 323 4574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2246 3138
4885 -1.00 -117.3 -6.0 336 4894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2448 811 3136
4945 -1.00 -117.3 -6.4 339 4954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2243 3136
5265 -1.00 -117.3 -6.2 352 5274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 811 3134
5335 -1.00 -117.3 -6.7 355 5344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2242 3134
5645 -1.00 -117.3 -6.7 368 5654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 815 3133
5695 -1.00 -117.3 -6.8 370 5704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2240 3133
6005 -1.00 -117.3 -6.5 383 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2240 3132
6330 -1.00 -117.3 -6.0 396 6339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 813 3130
6500 -1.00 -117.3 -6.2 404 6509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2234 3130
6810 -1.00 -117.3 -5.8 417 6819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 809 3129
6850 -1.00 -117.3 -6.5 419 6858 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2244 3129
7170 -1.00 -117.3 -6.4 432 7179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 807 3127
7200 -1.00 -117.3 -6.4 433 7209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2241 3127
7510 -1.00 -117.3 -5.9 446 7519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 813 3126
7590 -1.00 -117.3 -6.2 450 7598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2239 3126
7910 -1.00 -117.3 -5.5 463 7919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3124
8010 -1.00 -117.3 -6.0 468 8019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2236 3124
8330 -1.00 -117.3 -5.9 481 8339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 811 3122
8450 -1.00 -117.3 -5.9 487 8459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2244 3122
8770 -1.00 -117.3 -5.5 500 8779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 808 3121
8850 -1.00 -117.3 -5.6 504 8859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2243 3120
9170 -1.00 -117.3 -5.4 517 9179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 811 3118
9280 -1.00 -117.3 -5.6 522 9289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2240 3118
9590 -1.00 -117.3 -5.3 535 9599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 813 3117
9670 -1.00 -117.3 -6.0 539 9679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2239 3117
9990 -1.00 -117.3 -5.6 552 9999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3115
10040 -1.00 -117.3 -6.2 554 10049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3115
10350 -1.00 -117.3 -5.4 567 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3115
10675 -1.00 -117.3 -5.6 580 10684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3114
10765 -1.00 -117.3 -6.0 584 10774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3114
11075 -1.00 -117.3 -5.4 597 11084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3113
11135 -1.00 -117.3 -5.7 600 11144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3113
11455 -1.00 -117.3 -5.0 613 11464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 814 3111
11525 -1.00 -117.3 -5.2 616 11534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3111
11835 -1.00 -117.3 -4.5 629 11844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3111
11905 -1.00 -117.3 -5.2 632 11914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3110
12215 -1.00 -117.3 -4.8 645 12224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3110
12275 -1.00 -117.3 -5.2 648 12284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3110
12595 -1.00 -117.3 -5.0 661 12604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3109
12655 -1.00 -117.3 -5.5 664 12664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3108
12975 -1.00 -117.3 -5.4 677 12984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3108
13035 -1.00 -117.3 -6.0 680 13044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2230 3108
13355 -1.00 -117.3 -5.5 693 13364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 811 3107
13415 -1.00 -117.3 -5.7 696 13424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2230 3107
13735 -1.00 -117.3 -5.4 709 13744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3106
13785 -1.00 -117.3 -5.9 711 13794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2244 3106
14095 -1.00 -117.3 -4.9 724 14104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3106
14155 -1.00 -117.3 -5.1 727 14164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3106
14475 -1.00 -117.3 -4.6 740 14484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 815 3105
14515 -1.00 -117.3 -5.1 742 14524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3105
14835 -1.00 -117.3 -4.0 755 14844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 816 3105
14895 -1.00 -117.3 -4.5 758 14904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2244 3105
15215 -1.00 -117.3 -4.4 771 15224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3105
15275 -1.00 -117.3 -5.3 774 15284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2244 3105
15595 -1.00 -117.3 -4.8 787 15604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3105
15655 -1.00 -117.3 -5.1 790 15664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2244 3103
15850 -0.30 0.0 4.9 798 15974 0.82 0.00 97.43 1.434 6 0.124 0.000 2609 2243 2649
15975 1.00 117.3 1.3 803 16084 1.40 2.00 100.82 1.405 4 0.094 0.066 2890 3285 2169
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