NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  283 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -110.48178 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021537,3140.406,-15138.394,41,1.3,41 TGT_NAME  K519
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3118.228,-15158.906
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.092
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -34865.6,-427.6,-164.5,-1208210.9,2332.9
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -191611.0,-251.8,28.1,-12852.8,-374.0
GPS2  022132,3140.398,-15138.381,16,1.1,16,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.9,52352,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30192,0.00,0.000,0,0,470,497.47 _24V_AH  23.2,43.414
HUMID  2295 _10V_AH  10.0,22.401
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42348,1576
RAFOS_CLK  -9696 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.5 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.20 0.000 2 0.000 0.000 335 2172 2581
77 -0.83 -117.3 -5.3 12 106 14.15 2.63 -10.43 0.000 4 0.206 0.067 2638 732 2977
192 -0.83 -117.3 -11.6 35 196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2149 2979
377 -0.83 -117.3 -11.9 72 380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2980
567 -0.83 -117.3 -9.9 99 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2980
877 -0.83 -117.3 -9.2 130 886 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3555 2982
1027 -0.83 -117.3 -8.4 145 1036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2124 2984
1337 -0.83 -117.3 -8.0 176 1346 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 725 2986
1367 -0.83 -117.3 -8.6 179 1376 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2144 2985
1682 -0.83 -117.3 -8.0 200 1691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 728 2987
1742 -0.83 -117.3 -8.9 203 1751 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2144 2988
2062 -0.83 -117.3 -8.0 216 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2987
2387 -0.83 -117.3 -8.1 229 2396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 732 2987
2427 -0.83 -117.3 -8.6 231 2436 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2151 2987
2747 -0.83 -117.3 -7.2 244 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2987
3072 -0.83 -117.3 -6.9 257 3095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2987
3397 -0.83 -117.3 -7.6 270 3406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 731 2987
3447 -0.83 -117.3 -7.9 272 3456 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2146 2987
3757 -0.83 -117.3 -7.1 285 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2986
4082 -0.83 -117.3 -7.4 298 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2985
4407 -0.83 -117.3 -7.8 311 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2984
4732 -0.83 -117.3 -7.2 324 4741 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 731 2982
4792 -0.83 -117.3 -7.6 327 4801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2151 2982
5112 -0.83 -117.3 -6.9 340 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2981
5437 -0.83 -117.3 -6.6 353 5446 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 724 2980
5477 -0.83 -117.3 -7.3 355 5486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2140 2979
5797 -0.83 -117.3 -6.7 368 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2979
6122 -0.83 -117.3 -6.3 381 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2977
6447 -0.83 -117.3 -6.3 394 6456 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 732 2976
6507 -0.83 -117.3 -6.9 397 6516 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2146 2976
6827 -0.83 -117.3 -7.5 410 6836 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3550 2975
6877 -0.83 -117.3 -8.8 412 6886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2133 2975
7187 -0.83 -117.3 -7.9 425 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2974
7512 -0.83 -117.3 -6.9 438 7535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2973
7837 -0.83 -117.3 -5.8 451 7846 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3555 2972
7887 -0.83 -117.3 -6.4 453 7896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2132 2972
8197 -0.83 -117.3 -5.7 466 8220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2972
8522 -0.83 -117.3 -6.4 479 8545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2971
8847 -0.83 -117.3 -6.7 492 8870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2970
9172 -0.83 -117.3 -6.2 505 9181 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3549 2969
9222 -0.83 -117.3 -7.3 507 9231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2133 2969
9532 -0.83 -117.3 -5.8 520 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2967
9857 -0.83 -117.3 -5.6 533 9880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2966
10182 -0.83 -117.3 -5.0 546 10205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2965
10507 -0.83 -117.3 -5.4 559 10530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2964
10832 -0.83 -117.3 -6.1 572 10855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2963
11157 -0.83 -117.3 -6.2 585 11166 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3549 2962
11197 -0.83 -117.3 -6.9 587 11206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2126 2962
11517 -0.83 -117.3 -5.1 600 11540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2962
11842 -0.83 -117.3 -4.7 613 11865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2962
12167 -0.83 -117.3 -4.6 626 12190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2961
12492 -0.83 -117.3 -5.3 639 12501 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3553 2959
12532 -0.83 -117.3 -6.1 641 12541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2141 2959
12852 -0.83 -117.3 -6.0 654 12861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 734 2959
12892 -0.83 -117.3 -6.8 656 12901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2959
13212 -0.83 -117.3 -6.0 669 13235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2959
13537 -0.83 -117.3 -5.4 682 13546 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 737 2958
13577 -0.83 -117.3 -5.8 684 13586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2146 2958
13897 -0.83 -117.3 -5.3 697 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2958
14222 -0.83 -117.3 -5.5 710 14245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2957
14547 -0.83 -117.3 -5.7 723 14556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 729 2957
14580 -0.29 0.0 5.7 724 14686 0.60 0.00 96.82 1.454 6 0.137 0.000 2758 2147 2497
14687 0.83 117.3 3.0 729 14796 1.23 0.00 99.15 1.414 6 0.116 0.000 2999 2147 2017
15097 0.83 117.3 6.4 746 15106 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 482 2017
15207 0.83 117.3 7.3 751 15216 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1896 2016
15517 0.83 117.3 6.7 764 15540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2016
15842 0.83 117.3 6.7 777 15851 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 485 2015
15882 0.83 117.3 7.5 779 15891 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1888 2015
16202 0.83 117.3 6.9 792 16225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 2014
16527 0.83 117.3 7.5 805 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 2014
16852 0.83 117.3 7.2 818 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 2014
17177 0.83 117.3 6.7 831 17200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 2013
17502 0.83 123.6 5.8 844 17526 0.00 0.00 4.15 1.497 6 0.000 0.000 2999 1888 1993
17827 0.84 125.6 5.9 857 17850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 1992
18152 0.84 125.6 6.3 870 18175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 1992
18477 0.84 125.6 6.3 883 18500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 1992
18802 0.84 126.5 6.0 896 18811 0.00 2.72 2.50 1.483 4 0.000 0.084 2999 485 1979
18832 0.84 126.5 6.2 897 18841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1898 1979
19142 0.84 126.5 6.2 910 19151 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2999 478 1979
19182 0.84 126.5 6.8 912 19191 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1887 1979
19502 0.84 126.5 6.0 925 19511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2999 3295 1979
19542 0.84 129.4 5.9 927 19551 0.00 2.60 2.22 1.460 6 0.000 0.061 2999 1886 1969
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