HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  283 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -335.56683 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055527,2256.930,-15812.293,52,6.8,71 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.084,0.195
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  62197.5,208.7,173.6,-85914.8,-1073.0
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  -99210.7,33.6,191.0,119150.1,-1810.1
GPS2  060107,2256.903,-15812.329,23,1.4,28,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.4,4926,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17910,34.40,0.647,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,24.650
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  29846,736
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,45.723

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 49 2285 2141
56 -1.40 -117.3 -4.9 4 95 11.95 2.58 -22.20 0.000 4 0.130 0.054 2276 3706 3024
160 -1.40 -117.3 -24.2 14 164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2277 2304 3025
470 -1.40 -117.3 -17.7 62 474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2277 889 3026
590 -1.40 -117.3 -16.7 74 594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2277 2302 3027
900 -1.40 -117.3 -16.9 100 904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2277 888 3030
1005 -1.40 -117.3 -16.6 105 1009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2277 2298 3030
1320 -1.40 -117.3 -14.2 121 1324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2277 891 3033
1410 -1.40 -117.3 -15.0 125 1414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2277 2303 3033
1720 -1.40 -117.3 -14.1 141 1724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2277 890 3034
1790 -1.40 -117.3 -13.6 144 1793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2277 2296 3034
2100 -1.40 -117.3 -12.4 153 2104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2277 892 3034
2305 -1.40 -117.3 -10.9 158 2309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2277 2297 3034
2620 -1.40 -117.3 -12.0 166 2624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2277 890 3034
2670 -1.40 -117.3 -12.9 167 2674 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2277 2298 3034
2980 -1.40 -117.3 -13.0 175 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2298 3034
3340 -1.40 -117.3 -12.7 184 3344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2277 892 3033
3515 -1.40 -117.3 -14.5 188 3519 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2277 2289 3032
3820 -1.40 -117.3 -14.4 196 3824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2277 893 3029
3925 -1.40 -117.3 -12.3 198 3929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2277 2295 3028
4260 -1.40 -117.3 -11.6 207 4264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2277 889 3026
4360 -1.40 -117.3 -10.6 209 4364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2277 2297 3026
4700 -1.40 -117.3 -11.2 218 4704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2277 894 3024
4755 -1.40 -117.3 -11.6 219 4759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2277 2291 3024
5060 -1.40 -117.3 -9.9 227 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2291 3020
5420 -1.40 -117.3 -9.9 236 5424 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2277 894 3018
5565 -1.40 -117.3 -10.3 239 5569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2277 2307 3017
5900 -1.40 -117.3 -8.2 248 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2307 3013
6260 -1.40 -117.3 -10.5 257 6264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2277 899 3011
6360 -1.40 -117.3 -10.5 259 6364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2277 2291 3011
6700 -1.40 -117.3 -9.7 268 6704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2277 898 3008
6775 -1.40 -117.3 -10.1 269 6779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2277 2298 3008
7100 -1.40 -117.3 -9.0 278 7138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2298 3005
7460 -1.40 -117.3 -2.1 287 7464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2277 896 3003
7505 -1.40 -117.3 -11.2 288 7509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2277 2291 3004
7820 -1.40 -117.3 -10.5 296 7858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2291 3002
8180 -1.40 -117.3 -11.5 305 8219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2291 3001
8301 -0.32 0.0 10.7 308 8419 1.17 0.00 95.97 1.465 6 0.110 0.000 2512 2291 2540
8420 1.40 117.3 14.5 311 8529 1.88 2.83 98.88 1.442 4 0.090 0.081 2888 899 2062
8555 1.40 137.3 8.8 314 8579 0.00 2.72 16.48 1.462 6 0.000 0.061 2888 2303 1980
8900 1.42 137.3 10.2 323 8904 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2889 3714 1979
8960 1.42 137.3 11.8 324 8964 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2889 2309 1979
9300 1.42 137.3 10.1 333 9338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2309 1978
9660 1.42 137.3 10.8 342 9698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2309 1976
10020 1.42 137.3 10.9 351 10058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2309 1975
10380 1.42 137.3 10.5 360 10419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2309 1974
10740 1.42 137.3 10.2 369 10778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2309 1973
11100 1.42 154.4 9.0 378 11139 0.00 0.00 12.55 1.391 6 0.000 0.000 2889 2309 1911
11460 1.44 167.3 9.3 387 11474 0.00 2.80 10.10 1.373 4 0.000 0.075 2888 890 1859
11565 1.45 167.3 10.6 389 11569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2888 2303 1859
11900 1.45 167.3 10.2 398 11904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2889 3711 1859
11980 1.45 167.3 10.2 400 11984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2888 2297 1858
12300 1.45 182.9 9.1 408 12339 0.00 0.00 12.65 1.299 6 0.000 0.000 2889 2297 1794
12660 1.47 182.9 11.2 417 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2297 1794
13020 1.47 182.9 11.8 426 13024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2888 3717 1793
13075 1.47 182.9 12.0 427 13079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2888 2297 1793
13380 1.47 194.0 9.4 435 13419 0.00 0.00 8.55 1.236 6 0.000 0.000 2888 2297 1749
13740 1.48 226.3 8.1 444 13769 0.00 0.00 25.63 1.130 6 0.000 0.000 2888 2297 1618
14100 1.52 227.3 9.9 453 14104 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.080 0.060 2913 3711 1616
14125 1.52 227.3 12.9 453 14129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2913 2296 1616
14460 1.52 256.1 8.3 462 14499 0.00 0.00 23.00 1.052 6 0.000 0.000 2913 2296 1495
14820 1.55 256.1 11.9 471 14824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2913 890 1496
14880 1.55 256.1 12.5 472 14884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2913 2297 1495
15200 1.55 256.1 12.2 484 15204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2913 3709 1495
15305 1.55 256.1 12.0 489 15309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2913 2295 1495
15620 1.55 256.1 12.0 505 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2913 2295 1495
15940 1.55 256.1 12.4 521 15944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2913 3713 1495
16030 1.55 256.1 12.5 525 16034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2913 2305 1495
16340 1.55 256.1 10.7 541 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2912 2306 1496
16660 1.55 256.1 10.3 571 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2913 2306 1497
16970 1.55 291.6 7.9 602 16999 0.00 0.00 27.37 0.749 6 0.000 0.000 2913 2306 1351
17300 1.59 326.3 8.0 652 17334 0.00 2.60 26.77 0.716 4 0.000 0.045 2913 3716 1209
17405 1.63 333.0 9.6 673 17415 0.08 2.55 4.85 0.767 6 0.042 0.034 2941 2297 1182
17715 1.63 333.0 13.3 718 17719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2941 3713 1181
17765 1.63 333.0 14.9 723 17769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2941 2300 1181