HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  283 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -619.17767 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  41

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235437,2231.908,-15812.311,30,1.0,30 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.076,-0.198
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -167158.8,-131.0,217.1,146364.0,-2081.6
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  116649.2,-124.0,-5.3,-129572.4,3952.4
GPS2  000239,2232.007,-15812.320,13,1.6,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.6,4077,-17.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18875,10.32,0.713,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,23.270
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  34054,830
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,48.388

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.22 -106.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 45 2275 2216
66 -1.22 -117.3 -4.7 5 105 11.75 2.47 -23.55 0.000 4 0.167 0.062 2100 903 3028
220 -1.23 -117.3 -24.3 20 224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2100 2305 3030
525 -1.23 -117.3 -21.5 67 529 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2100 3710 3032
575 -1.23 -117.3 -21.4 72 579 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2100 2312 3032
895 -1.23 -117.3 -19.8 96 899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2100 3713 3033
940 -1.23 -117.3 -17.6 98 944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2100 2303 3033
1255 -1.23 -117.3 -16.5 114 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2296 3035
1575 -1.23 -117.3 -14.2 130 1579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2100 3707 3037
1675 -1.23 -117.3 -13.2 134 1679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2100 2303 3037
2015 -1.23 -117.3 -14.9 143 2019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2100 3709 3039
2060 -1.23 -117.3 -15.3 144 2064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2100 2301 3039
2375 -1.23 -117.3 -12.7 152 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2294 3039
2735 -1.23 -117.3 -14.0 161 2739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2100 3704 3039
2850 -1.23 -117.3 -15.2 163 2854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2100 2307 3039
3175 -1.23 -117.3 -13.5 172 3179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2100 3710 3037
3235 -1.23 -117.3 -14.0 173 3239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2100 2305 3036
3575 -1.23 -117.3 -13.8 182 3579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2100 3703 3034
3665 -1.23 -117.3 -15.0 184 3669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2100 2309 3033
3975 -1.23 -117.3 -12.6 192 3979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2100 3703 3032
4080 -1.23 -117.3 -12.6 194 4084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2100 2303 3031
4415 -1.23 -117.3 -12.2 203 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2303 3028
4775 -1.23 -117.3 -13.4 212 4779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2100 3707 3026
4940 -1.23 -117.3 -15.3 216 4944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2100 2292 3024
5255 -1.23 -117.3 -14.0 224 5259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2100 3702 3022
5300 -1.23 -117.3 -14.8 225 5304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2100 2300 3022
5615 -1.23 -117.3 -13.0 233 5619 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2100 3709 3019
5710 -1.23 -117.3 -13.8 235 5714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2100 2303 3018
6015 -1.23 -117.3 -12.5 243 6019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2100 3703 3016
6060 -1.23 -117.3 -13.8 244 6064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2100 2293 3016
6375 -1.23 -117.3 -12.4 252 6379 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2101 3703 3014
6445 -1.23 -117.3 -13.6 253 6449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2100 2301 3014
6775 -1.23 -117.3 -12.7 262 6779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2100 3701 3012
6788 -0.31 0.0 12.6 262 6894 1.00 0.00 101.57 1.498 6 0.114 0.000 2295 2299 2547
6895 1.23 117.3 3.7 265 7014 1.70 0.00 103.50 1.462 6 0.091 0.000 2634 2298 2067
7335 1.23 117.3 8.3 276 7339 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2633 3749 2065
7420 1.23 117.3 10.1 278 7424 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2634 2346 2065
7735 1.23 117.3 8.7 286 7739 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2634 3750 2064
7795 1.23 117.3 10.1 287 7799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2634 2343 2063
8136 1.23 117.3 8.6 296 8139 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2634 3750 2061
8200 1.23 117.3 9.6 297 8204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2634 2346 2060
8535 1.23 117.3 8.2 306 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2347 2060
8895 1.23 121.5 7.8 315 8899 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2634 3751 2059
9025 1.24 121.5 9.0 318 9029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2634 2350 2058
9335 1.24 121.5 8.5 326 9373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2350 2058
9695 1.24 121.5 9.5 335 9699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2634 3752 2057
9770 1.24 121.5 9.5 336 9774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2634 2348 2057
10095 1.24 121.5 8.1 345 10099 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2634 941 2057
10130 1.24 128.2 7.7 345 10144 0.00 2.63 6.90 1.496 6 0.000 0.070 2634 2333 2023
10455 1.24 147.4 7.0 354 10479 0.00 2.83 16.55 1.399 4 0.000 0.094 2634 3763 1945
10605 1.26 147.4 8.5 357 10609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2634 2345 1945
10935 1.26 177.5 6.5 366 10969 0.00 2.80 26.05 1.356 4 0.000 0.089 2634 3760 1821
11055 1.30 177.5 9.2 369 11059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2634 2353 1821
11375 1.30 177.5 8.3 377 11413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2353 1820
11735 1.30 177.5 8.8 386 11739 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2634 3760 1820
11795 1.30 177.5 10.2 387 11799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2634 2347 1819
12135 1.30 177.5 8.6 396 12139 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2634 3765 1819
12175 1.30 177.5 9.0 397 12179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2634 2350 1819
12495 1.30 191.8 7.3 405 12514 0.00 2.80 11.20 1.323 4 0.000 0.090 2634 3764 1764
12605 1.31 191.8 8.5 407 12609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2634 2345 1764
12935 1.31 214.8 6.8 416 12959 0.00 2.83 19.08 1.261 4 0.000 0.089 2634 3761 1670
13000 1.34 214.8 8.0 417 13004 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.054 0.064 2672 2350 1670
13335 1.34 214.8 9.9 426 13339 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2672 3760 1670
13440 1.34 214.8 11.0 428 13444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2671 2351 1670
13775 1.34 214.8 10.6 437 13779 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2672 3767 1670
13850 1.34 214.8 10.7 438 13854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2672 2353 1670
14175 1.34 214.8 9.5 447 14179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2672 3760 1669
14245 1.34 214.8 10.2 448 14249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2671 2352 1669
14575 1.34 214.8 11.7 457 14579 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2672 3760 1669
14745 1.34 214.8 11.1 461 14749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2672 2347 1669
15055 1.34 222.3 7.6 472 15069 0.00 2.72 5.82 1.154 4 0.000 0.079 2672 3768 1640
15120 1.35 222.3 8.8 475 15124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2672 2351 1639
15435 1.35 230.1 7.6 491 15449 0.00 2.67 6.70 1.105 4 0.000 0.077 2671 3763 1607
15570 1.35 230.1 8.6 497 15574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2671 2352 1606
15875 1.35 230.1 8.9 513 15879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2672 941 1606
16005 1.35 243.1 7.3 519 16019 0.00 2.58 10.00 1.016 6 0.000 0.054 2672 2355 1556
16335 1.37 243.1 8.5 536 16339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2672 3760 1556
16450 1.37 243.1 9.6 541 16454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2672 2344 1556
16755 1.37 243.1 8.2 559 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 2344 1556
17065 1.37 255.6 7.4 590 17084 0.00 0.00 10.55 0.898 6 0.000 0.000 2672 2343 1503
17385 1.38 271.3 7.2 622 17404 0.00 2.63 12.65 0.853 4 0.000 0.065 2672 3757 1440
17510 1.40 275.5 7.8 634 17519 0.00 2.47 3.20 0.894 6 0.000 0.042 2672 2352 1423
17821 1.40 305.5 6.5 681 17849 0.00 0.00 23.52 0.792 6 0.000 0.000 2672 2353 1300
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