LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  283 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -22.668013 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045606,6120.321,-5742.081,43,1.5,43 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  050151,6120.355,-5742.103,16,1.3,16,-32.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.8,538048,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33185,0.00,0.000,0,0,1642,213.66 _10V_AH  10.1,18.229
HUMID  2983 DATA_FILE_SIZE  39596,1315
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,39.048

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.58 0.000 2 0.000 0.000 49 2185 2454
51 -0.87 -127.1 -5.3 7 90 12.65 2.83 -21.10 0.000 4 0.176 0.081 2195 719 3033
116 -0.87 -127.1 -6.0 20 120 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2195 2177 3032
421 -0.87 -127.1 -7.9 55 429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3030
731 -0.87 -127.1 -7.3 86 740 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 722 3029
801 -0.87 -127.1 -8.0 93 810 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2181 3029
1111 -0.87 -127.1 -6.4 124 1120 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 718 3026
1161 -0.87 -127.1 -7.8 129 1170 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2183 3026
1471 -0.87 -127.1 -7.8 160 1480 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 713 3025
1511 -0.87 -127.1 -7.9 164 1520 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2172 3025
1821 -0.87 -127.1 -5.6 195 1830 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 716 3025
1871 -0.87 -127.1 -5.6 200 1880 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2174 3025
2181 -0.87 -127.1 -6.2 231 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3024
2501 -0.87 -127.1 -6.2 247 2510 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 715 3024
2551 -0.87 -127.1 -6.6 249 2560 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2172 3024
2861 -0.87 -127.1 -4.9 265 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3025
3181 -0.87 -127.1 -5.4 281 3190 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 711 3024
3241 -0.87 -127.1 -5.8 284 3250 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2183 3024
3561 -0.87 -127.1 -3.6 300 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3024
3881 -0.87 -127.1 -4.2 316 3890 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 709 3024
3951 -0.87 -127.1 -5.3 319 3960 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2179 3024
4261 -0.87 -127.1 -5.5 335 4279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3024
4581 -0.87 -127.1 -6.6 351 4590 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 710 3024
4651 -0.87 -127.1 -7.5 354 4660 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2185 3024
4961 -0.87 -127.1 -6.5 369 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3024
5321 -0.87 -127.1 -6.8 378 5330 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 709 3024
5381 -0.87 -127.1 -6.9 379 5390 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2172 3024
5721 -0.87 -127.1 -6.0 388 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3023
6081 -0.87 -127.1 -5.6 397 6090 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 710 3023
6131 -0.87 -127.1 -6.2 398 6140 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2171 3023
6441 -0.87 -127.1 -5.8 406 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3023
6801 -0.87 -127.1 -5.5 415 6810 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 715 3023
6871 -0.87 -127.1 -5.8 416 6880 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2189 3023
7201 -0.87 -127.1 -5.4 425 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2190 3023
7561 -0.87 -127.1 -5.2 434 7570 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 710 3022
7631 -0.87 -127.1 -5.3 435 7640 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2179 3023
7961 -0.87 -127.1 -5.6 444 7999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3022
8321 -0.87 -127.1 -5.2 453 8330 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 710 3022
8391 -0.87 -127.1 -5.9 454 8400 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2176 3022
8721 -0.87 -127.1 -5.4 463 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3022
9081 -0.87 -127.1 -5.2 472 9090 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 720 3022
9141 -0.87 -127.1 -5.7 473 9150 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2172 3022
9481 -0.87 -127.1 -5.5 482 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3022
9841 -0.87 -127.1 -5.5 491 9850 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 713 3022
9911 -0.87 -127.1 -5.9 492 9920 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2183 3022
10241 -0.87 -127.1 -5.2 501 10281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3021
10601 -0.87 -127.1 -5.6 510 10610 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 712 3021
10671 -0.87 -127.1 -6.2 511 10680 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2183 3021
11001 -0.87 -127.1 -5.7 520 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3021
11361 -0.87 -127.1 -5.6 529 11370 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 711 3020
11431 -0.87 -127.1 -6.1 530 11440 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2185 3019
11761 -0.87 -127.1 -5.0 539 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3020
12121 -0.87 -127.1 -5.0 548 12130 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 711 3020
12191 -0.87 -127.1 -5.8 549 12200 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2178 3020
12521 -0.87 -127.1 -5.2 558 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3020
12881 -0.87 -127.1 -4.8 567 12890 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 715 3020
12951 -0.87 -127.1 -4.8 568 12960 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2185 3020
13281 -0.87 -127.1 -4.6 577 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3020
13641 -0.87 -127.1 -4.4 586 13650 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 712 3020
13701 -0.87 -127.1 -5.0 587 13710 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2182 3020
14041 -0.87 -127.1 -4.6 596 14079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3020
14401 -0.87 -127.1 -4.6 605 14410 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 710 3020
14471 -0.87 -127.1 -5.2 606 14480 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2172 3020
14801 -0.87 -127.1 -4.9 615 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2173 3020
15161 -0.87 -127.1 -4.9 624 15170 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 709 3019
15241 -0.87 -127.1 -6.0 626 15250 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2180 3020
15561 -0.87 -127.1 -5.3 634 15599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2180 3019
15921 -0.87 -127.1 -6.0 643 15930 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 716 3019
15981 -0.87 -127.1 -6.6 644 15990 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2176 3019
16321 -0.87 -127.1 -6.2 653 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3020
16681 -0.87 -127.1 -6.0 662 16690 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 714 3019
16741 -0.87 -127.1 -6.9 663 16750 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2172 3019
17081 -0.87 -127.1 -6.2 672 17119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2173 3019
17441 -0.87 -127.1 -5.7 681 17450 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 715 3019
17491 -0.87 -127.1 -6.6 682 17500 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2186 3019
17602 -0.32 0.0 5.5 685 17720 0.60 0.00 112.07 1.440 6 0.101 0.000 2316 2117 2512
17721 0.87 127.1 3.6 688 17840 1.30 2.80 111.93 1.411 4 0.089 0.068 2577 3531 1994
17861 0.87 127.1 6.1 691 17870 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2577 2063 1993
18201 0.87 127.1 6.4 700 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2063 1992
18561 0.87 127.1 6.5 709 18599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2063 1992
18921 0.87 127.1 6.9 718 18930 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 655 1991
18961 0.87 127.1 7.6 719 18970 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2122 1991
19281 0.87 127.1 6.5 727 19319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2122 1991
19641 0.87 128.9 5.9 736 19650 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2578 663 1990
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