WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  283 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70963.031 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015057,4659.270,-12500.063,12,2.2,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,0.108
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -182939.6,184.5,-58.7,235178.8,150.1
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  86879.7,-371.0,-92.1,-213437.4,-1167.3
GPS2  015522,4659.208,-12500.045,15,2.2,34,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.4,227299,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  328

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  10398,3.28,0.781,0,0,1217,300.00 _10V_AH  10.1,23.567
HUMID  1200 DATA_FILE_SIZE  26004,801
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,40.976

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 38 2071 1996
54 -0.87 -127.1 -7.3 4 98 13.00 2.53 -24.50 0.000 4 0.199 0.094 2222 3442 2960
144 -0.87 -127.1 -12.1 13 148 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2058 2962
449 -0.87 -127.1 -10.7 51 453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3429 2964
474 -0.87 -127.1 -10.7 56 478 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2964
779 -0.87 -127.1 -9.7 115 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
1089 -0.87 -127.1 -7.2 146 1093 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3441 2967
1129 -0.87 -127.1 -8.1 150 1133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2054 2967
1439 -0.87 -127.1 -7.2 181 1447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2968
1759 -0.87 -127.1 -6.6 210 1763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3437 2968
1814 -0.87 -127.1 -7.5 212 1818 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2968
2119 -0.87 -127.1 -7.7 228 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2967
2439 -0.87 -127.1 -7.0 244 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2967
2759 -0.87 -127.1 -6.1 260 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2966
3079 -0.87 -127.1 -6.0 276 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2964
3399 -0.87 -127.1 -6.6 292 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2964
3719 -0.87 -127.1 -7.0 308 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2963
4079 -0.87 -127.1 -7.7 320 4083 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3434 2962
4119 -0.87 -127.1 -7.1 320 4123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2048 2962
4320 -0.32 0.0 6.8 324 4438 0.60 0.00 104.20 0.904 6 0.121 0.000 2347 2048 2440
4439 0.87 127.1 5.1 326 4558 1.30 0.00 101.40 0.877 6 0.114 0.000 2610 2048 1921
4859 0.87 143.6 5.4 333 4878 0.00 2.80 13.10 0.920 4 0.000 0.077 2610 544 1853
4959 0.89 143.6 6.6 334 4963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2610 1936 1852
5279 0.89 148.1 5.8 344 5288 0.00 2.70 3.22 0.988 4 0.000 0.100 2610 3346 1835
5314 0.90 148.1 6.6 345 5318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1947 1835
5619 0.90 166.1 5.4 361 5638 0.00 2.58 14.15 0.913 4 0.000 0.073 2609 547 1762
5669 0.92 166.1 6.5 363 5673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2610 1954 1762
5979 0.92 172.7 5.8 379 5998 0.00 0.00 5.00 0.956 6 0.000 0.000 2610 1954 1735
6299 0.92 174.7 5.9 395 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1734
6619 0.93 174.7 6.2 411 6623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 543 1733
6649 0.93 174.7 6.6 412 6653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2610 1943 1733
6959 0.93 174.7 6.0 428 6963 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2610 3344 1732
6994 0.93 174.7 6.6 429 6998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1956 1732
7299 0.93 176.3 5.9 445 7318 0.00 0.00 1.92 0.987 6 0.000 0.000 2610 1956 1721
7619 0.93 184.2 5.7 461 7638 0.00 0.00 6.20 0.897 6 0.000 0.000 2610 1956 1689
7939 0.94 184.2 6.7 491 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1688
8249 0.94 189.4 5.8 522 8258 0.00 0.00 4.03 0.894 6 0.000 0.000 2610 1956 1667
8559 0.94 212.7 5.2 553 8578 0.00 0.00 17.88 0.819 6 0.000 0.000 2610 1956 1572
8879 0.97 235.5 5.2 587 8903 0.00 2.58 17.65 0.785 4 0.000 0.074 2610 552 1478
8939 0.99 252.6 5.4 599 8958 0.08 2.47 12.82 0.776 6 0.078 0.057 2635 1947 1409
9259 1.01 252.6 6.9 663 9263 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3337 1407
9324 1.01 252.6 7.2 676 9328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 1951 1408
9634 1.01 264.0 5.6 726 9648 0.00 2.55 8.50 0.772 4 0.000 0.074 2636 550 1362
9694 1.02 264.0 6.3 732 9698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 1952 1362
10004 1.02 294.2 5.0 763 10033 0.00 0.00 22.58 0.716 6 0.000 0.000 2636 1952 1239