LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  283 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -219.44003 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234901,6031.551,-5600.593,41,1.6,48 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  235422,6031.522,-5600.541,14,1.6,15,-31.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.7,617338,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31670,24.92,0.758,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,18.939
HUMID  2519 DATA_FILE_SIZE  34674,1292
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.563

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 35 2046 2296
47 -0.87 -127.1 -4.9 6 91 13.20 2.88 -26.83 0.000 4 0.213 0.106 2160 3537 2957
267 -0.87 -127.1 -6.9 42 276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2059 2958
577 -0.87 -127.1 -5.6 73 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2958
887 -0.87 -127.1 -9.3 104 895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2958
1197 -0.87 -127.1 -4.5 135 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2058 2958
1507 -0.87 -127.1 -5.0 166 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2058 2958
1817 -0.87 -127.1 -5.7 197 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2057 2958
2127 -0.87 -127.1 -6.4 228 2136 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3528 2958
2177 -0.87 -127.1 -7.2 233 2186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2067 2959
2487 -0.87 -127.1 -5.7 264 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2958
2807 -0.87 -127.1 -6.7 281 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2958
3127 -0.87 -127.1 -6.8 297 3136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3525 2958
3167 -0.87 -127.1 -7.1 299 3176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2062 2958
3487 -0.87 -127.1 -6.4 315 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
3807 -0.87 -127.1 -6.6 331 3816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3531 2959
3857 -0.87 -127.1 -7.7 333 3866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2066 2958
4167 -0.87 -127.1 -6.6 349 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2958
4487 -0.87 -127.1 -6.6 365 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2959
4827 -0.87 -127.1 -6.6 381 4836 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3536 2959
4887 -0.87 -127.1 -7.2 382 4896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2073 2959
5227 -0.87 -127.1 -6.6 391 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
5587 -0.87 -127.1 -6.0 400 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
5947 -0.87 -127.1 -5.7 409 5956 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3524 2959
6017 -0.87 -127.1 -6.5 410 6026 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2064 2960
6347 -0.87 -127.1 -5.5 419 6385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2959
6707 -0.87 -127.1 -5.1 428 6716 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3533 2959
6747 -0.87 -127.1 -5.4 429 6756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2067 2959
7067 -0.87 -127.1 -5.1 437 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
7427 -0.87 -127.1 -5.6 446 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
7787 -0.87 -127.1 -5.6 455 7796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3524 2959
7857 -0.87 -127.1 -5.8 456 7866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2062 2959
8187 -0.87 -127.1 -5.2 465 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
8547 -0.87 -127.1 -5.9 474 8556 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3527 2959
8607 -0.87 -127.1 -6.5 475 8616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2064 2959
8947 -0.87 -127.1 -6.2 484 8985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2959
9307 -0.87 -127.1 -5.8 493 9316 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3524 2959
9377 -0.87 -127.1 -6.5 494 9386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2064 2959
9707 -0.87 -127.1 -5.6 503 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
10067 -0.87 -127.1 -5.8 512 10105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
10427 -0.87 -127.1 -5.6 521 10465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
10787 -0.87 -127.1 -5.0 530 10796 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3524 2959
10857 -0.87 -127.1 -5.7 531 10866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2072 2959
11187 -0.87 -127.1 -5.1 540 11225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2959
11547 -0.87 -127.1 -5.0 549 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
11907 -0.87 -127.1 -5.0 558 11945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
12267 -0.87 -127.1 -5.2 567 12305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
12627 -0.87 -127.1 -5.8 576 12636 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3523 2959
12667 -0.87 -127.1 -6.5 577 12676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2070 2959
12987 -0.87 -127.1 -5.8 585 13025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
13347 -0.87 -127.1 -5.7 594 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2958
13707 -0.87 -127.1 -5.6 603 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
14067 -0.87 -127.1 -5.6 612 14076 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3534 2959
14117 -0.87 -127.1 -6.4 613 14126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2070 2959
14427 -0.87 -127.1 -5.2 621 14465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
14787 -0.87 -127.1 -5.4 630 14825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
15147 -0.87 -127.1 -5.1 639 15156 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3528 2958
15197 -0.87 -127.1 -5.7 640 15206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2071 2959
15507 -0.87 -127.1 -5.1 648 15545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2959
15867 -0.87 -127.1 -4.8 657 15905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2958
16227 -0.87 -127.1 -4.9 666 16265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2958
16587 -0.87 -127.1 -4.8 675 16596 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3531 2957
16647 -0.87 -127.1 -5.2 676 16656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2071 2957
16987 -0.87 -127.1 -4.8 685 17025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2957
17347 -0.87 -127.1 -5.1 694 17356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3531 2957
17370 -0.32 0.0 4.9 694 17506 0.65 0.00 114.97 1.407 6 0.156 0.000 2284 2073 2438
17507 0.87 127.1 1.4 698 17626 1.33 0.00 112.28 1.381 6 0.118 0.000 2546 2073 1919
17947 0.87 127.1 7.6 709 17956 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 3549 1916
17987 0.87 127.1 8.3 710 17996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2089 1917
18307 0.87 127.1 7.2 718 18345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1916
18667 0.87 127.1 7.7 727 18676 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2546 3553 1916
18697 0.87 127.1 8.0 727 18706 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2087 1916
19027 0.87 127.1 7.8 736 19065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1914
19387 0.87 127.1 7.9 745 19396 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 3548 1915
19437 0.87 127.1 8.8 746 19446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2099 1915
19747 0.87 127.1 8.5 754 19785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 1915
20107 0.87 127.1 7.9 763 20116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2546 3559 1915
20137 0.87 127.1 8.2 763 20146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2093 1915
20467 0.87 127.1 8.1 772 20505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1915
20827 0.87 127.1 7.2 781 20865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1915
21187 0.87 127.1 7.0 790 21196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2546 3552 1914
21227 0.87 127.1 7.4 791 21236 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2085 1914
21547 0.87 127.1 7.0 799 21585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1914
21907 0.87 127.1 6.7 808 21916 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2546 3553 1914
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