WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  283 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -209.31927 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090231,4657.354,-12540.085,39,1.5,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.048
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  111446.2,70.8,15.0,-130966.9,573.7
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  7938.3,89.5,-115.7,7213.7,1753.6
GPS2  090745,4657.355,-12540.119,12,1.7,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.6,176746,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30013,0.00,0.000,0,0,990,365.99 _10V_AH  10.0,34.148
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  33556,1087
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,53.886

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -34.95 0.000 2 0.000 0.000 43 2304 1941
49 -0.94 -127.1 -4.3 4 118 12.15 2.53 -49.03 0.000 4 0.171 0.057 2148 893 3002
174 -0.94 -127.1 -12.3 16 178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2298 3002
479 -0.94 -127.1 -12.3 57 483 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3698 3003
509 -0.94 -127.1 -12.5 63 513 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2294 3003
819 -0.94 -127.1 -9.5 116 823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3698 3004
884 -0.94 -127.1 -9.0 122 888 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2305 3004
1189 -0.94 -127.1 -7.4 153 1193 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 902 3005
1234 -0.94 -127.1 -7.6 157 1238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2302 3005
1539 -0.94 -127.1 -7.5 188 1543 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 899 3006
1574 -0.94 -127.1 -7.9 191 1578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2294 3005
1879 -0.94 -127.1 -8.0 209 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3006
2199 -0.94 -127.1 -7.7 225 2203 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2148 908 3006
2229 -0.94 -127.1 -8.4 226 2233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2300 3006
2539 -0.94 -127.1 -8.7 242 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3006
2859 -0.94 -127.1 -8.4 258 2863 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 912 3006
2904 -0.94 -127.1 -8.4 260 2908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2301 3006
3219 -0.94 -127.1 -8.1 276 3237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 3006
3539 -0.94 -127.1 -7.1 290 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 3006
3899 -0.94 -127.1 -6.6 296 3957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3005
4259 -0.94 -127.1 -7.2 302 4263 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3691 3006
4289 -0.94 -127.1 -8.2 302 4293 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2300 3006
4619 -0.94 -127.1 -7.2 308 4623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 902 3006
4649 -0.94 -127.1 -7.9 308 4653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2291 3005
4979 -0.94 -127.1 -7.0 314 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3005
5339 -0.94 -127.1 -7.1 320 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2292 3005
5699 -0.94 -127.1 -6.8 326 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2292 3006
6059 -0.94 -127.1 -6.4 332 6063 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 905 3006
6094 -0.94 -127.1 -7.5 332 6098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2299 3006
6419 -0.94 -127.1 -7.0 338 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3006
6779 -0.94 -127.1 -6.8 344 6783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3699 3006
6824 -0.94 -127.1 -7.6 344 6828 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2308 3005
7139 -0.94 -127.1 -6.0 350 7143 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 904 3006
7164 -0.94 -127.1 -7.3 350 7168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2296 3005
7499 -0.94 -127.1 -5.6 356 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 3005
7859 -0.94 -127.1 -5.8 362 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 3005
8219 -0.94 -127.1 -6.3 368 8223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 898 3004
8244 -0.94 -127.1 -7.3 368 8248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2298 3004
8579 -0.94 -127.1 -6.4 374 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3003
8939 -0.94 -127.1 -6.4 380 8943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 896 3002
8964 -0.94 -127.1 -7.3 380 8968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2298 3002
9299 -0.94 -127.1 -6.5 386 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3002
9659 -0.94 -127.1 -6.4 392 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3001
10019 -0.94 -127.1 -6.3 398 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3001
10379 -0.94 -127.1 -5.6 404 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3000
10739 -0.94 -127.1 -5.1 410 10743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 899 3000
10774 -0.94 -127.1 -5.9 410 10778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 3000
11099 -0.94 -127.1 -5.6 416 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3000
11459 -0.94 -127.1 -5.8 422 11463 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 899 2998
11494 -0.94 -127.1 -5.9 422 11498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2298 2998
11819 -0.94 -127.1 -5.8 428 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2298 2998
12179 -0.94 -127.1 -5.9 434 12237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2298 2998
12539 -0.94 -127.1 -6.0 440 12543 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 904 2998
12574 -0.94 -127.1 -7.1 440 12578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2298 2998
12899 -0.94 -127.1 -5.7 446 12957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2998
13259 -0.94 -127.1 -6.0 452 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2998
13619 -0.94 -127.1 -6.0 458 13623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 895 2998
13649 -0.94 -127.1 -7.0 458 13653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2291 2998
13979 -0.94 -127.1 -6.1 464 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2292 2997
14339 -0.94 -127.1 -5.6 470 14343 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 900 2997
14369 -0.94 -127.1 -6.2 470 14373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2297 2997
14520 -0.33 0.0 5.3 473 14638 0.65 0.00 110.47 1.320 6 0.090 0.000 2286 2297 2482
14639 0.94 127.1 3.7 475 14758 1.30 0.00 110.20 1.292 6 0.071 0.000 2560 2297 1963
15059 0.94 127.1 7.7 482 15063 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2560 743 1961
15174 0.94 127.1 7.4 483 15178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2560 2137 1961
15479 0.94 127.1 7.3 489 15537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2138 1961
15839 0.94 127.1 6.6 495 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2138 1960
16199 0.94 127.1 6.3 501 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2138 1960
16559 0.94 129.2 5.9 507 16617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2139 1960
16919 0.94 134.5 5.8 513 16978 0.00 0.00 5.45 1.302 6 0.000 0.000 2560 2139 1933
17279 0.95 134.5 6.1 519 17283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2560 738 1933
17324 0.95 134.5 6.3 519 17328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2560 2138 1933
17639 0.95 134.5 6.2 525 17643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2560 3540 1932
17664 0.95 134.5 6.5 525 17668 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2560 2152 1932
17999 0.95 134.5 6.3 531 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2153 1932
18359 0.95 134.5 6.4 537 18363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2560 3539 1932
18384 0.95 134.5 7.8 537 18388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2560 2140 1932
18719 0.95 134.5 6.6 543 18777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2140 1932
19079 0.95 134.5 6.3 549 19083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2560 3542 1932
19104 0.95 138.4 5.9 549 19113 0.00 2.47 2.83 1.249 6 0.000 0.043 2561 2142 1917
19439 0.95 138.4 6.2 555 19497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2142 1917
19799 0.95 138.4 6.6 561 19857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2142 1917
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20519 0.95 138.4 6.8 573 20577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2142 1917
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