GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  283
TGT_LAT2  5850 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14745 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -233.82289
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055737,5706.688,-14752.869,28,1.6,28 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14745.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.3,14847,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  1001
GPS2  060757,5706.769,-14752.888,19,1.6,19,21.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1909 DATA_FILE_SIZE  37558,1207
_24V_AH  23.5,41.000 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,26.526  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.70 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.75 2.60 -93.50 0.000 4 0.163 0.061
192 -0.96 -126.6 0.0 35 199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
502 -0.96 -126.6 -13.8 67 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
811 -0.96 -126.6 -12.6 98 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1122 -0.96 -126.6 -11.1 129 1129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1166 -0.96 -126.6 -11.1 138 1169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1482 -0.96 -126.6 -9.7 161 1489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1507 -0.96 -126.6 -9.7 166 1514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1816 -0.96 -126.6 -9.8 183 1824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1891 -0.96 -126.6 -9.8 198 1899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2201 -0.96 -126.6 -8.7 215 2204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
2232 -0.96 -126.6 -8.7 221 2239 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2541 -0.96 -126.6 -9.1 238 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2861 -0.96 -126.6 -10.4 254 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3181 -0.96 -126.6 -9.1 263 3189 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
3206 -0.96 -126.6 -9.1 268 3214 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3536 -0.96 -126.6 -7.8 278 3544 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
3581 -0.96 -126.6 -7.8 287 3589 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3911 -0.96 -126.6 -9.1 297 3949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4272 -0.96 -126.6 -10.3 306 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4631 -0.96 -126.6 -10.6 315 4634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
4696 -0.96 -126.6 -10.6 328 4704 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5026 -0.96 -126.6 -9.2 338 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5386 -0.96 -126.6 -8.1 347 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5747 -0.96 -126.6 -7.3 356 5754 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
5772 -0.96 -126.6 -7.3 361 5779 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6102 -0.96 -126.6 -8.2 371 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6461 -0.96 -126.6 -9.0 380 6464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
6506 -0.96 -126.6 -9.0 389 6549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6871 -0.96 -126.6 -8.4 399 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7231 -0.96 -126.6 -8.1 408 7239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
7266 -0.96 -126.6 -8.1 415 7269 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7591 -0.96 -126.6 -7.5 424 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7951 -0.96 -126.6 -7.6 433 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8311 -0.96 -126.6 -7.1 442 8319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
8357 -0.96 -126.6 -7.1 451 8364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8687 -0.96 -126.6 -7.1 461 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9046 -0.96 -126.6 -7.3 470 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9406 -0.96 -126.6 -7.0 479 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9766 -0.96 -126.6 -6.4 488 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10126 -0.96 -126.6 -6.7 497 10164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10487 -0.96 -126.6 -7.1 506 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10846 -0.96 -126.6 -7.7 515 10849 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
10881 -0.96 -126.6 -7.7 522 10924 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11246 -0.96 -126.6 -7.6 532 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11447 -0.33 0.0 -7.6 537 11564 0.68 0.00 115.40 1.179 6 0.102 0.000
11565 0.96 126.6 -3.6 540 11684 1.35 0.00 112.78 1.168 6 0.080 0.000
12006 0.96 126.6 9.8 565 12009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093
12056 0.96 126.6 9.8 575 12059 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12381 0.96 126.6 9.2 584 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12741 0.96 126.6 8.1 593 12779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13101 0.96 126.6 7.5 602 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13462 0.96 126.6 7.8 611 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13821 0.96 126.6 8.2 620 13824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
13856 0.96 126.6 8.2 627 13864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14186 0.96 126.6 9.1 637 14224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14547 0.96 126.6 9.9 646 14584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14906 0.96 126.6 9.7 655 14909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14937 0.96 126.6 9.7 661 14944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15267 0.96 126.6 8.5 671 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15626 1.00 146.0 6.7 680 15649 0.00 2.70 16.85 1.053 4 0.000 0.067
15686 1.00 146.0 6.7 692 15694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16016 1.01 156.0 7.1 702 16029 0.00 2.42 8.38 1.064 4 0.000 0.099
16066 1.01 156.0 7.1 712 16069 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16392 1.01 156.6 7.5 721 16429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16751 1.01 156.6 8.2 730 16789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17111 1.01 156.6 8.5 739 17119 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.096
17166 1.01 156.6 8.5 750 17169 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17491 1.01 156.6 8.3 759 17529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17851 1.01 156.6 8.4 768 17889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18211 1.01 156.6 7.9 777 18249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18572 1.01 157.3 7.5 786 18579 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.096
18622 1.01 157.3 7.5 796 18629 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18952 1.03 165.0 7.2 806 18989 0.00 0.00 7.18 0.977 6 0.000 0.000
19311 1.07 189.7 6.5 815 19340 0.10 2.50 20.75 0.908 4 0.099 0.096
19381 1.07 189.7 6.5 829 19384 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19706 1.07 189.7 7.9 838 19744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20066 1.07 189.7 8.7 847 20084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20386 1.07 189.7 9.1 863 20404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20706 1.07 189.7 9.4 879 20714 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
20742 1.07 189.7 9.4 886 20749 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21052 1.07 189.7 9.2 903 21059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
21106 1.07 189.7 9.2 914 21114 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21417 1.07 189.7 9.1 931 21424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21471 1.07 189.7 9.1 942 21479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21781 1.07 189.7 8.2 964 21784 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.097
21841 1.07 189.7 8.2 976 21844 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22147 1.08 201.2 7.0 1007 22164 0.00 2.48 10.65 0.820 4 0.000 0.095
22197 1.08 201.2 7.0 1017 22204 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22507 1.09 207.6 7.2 1049 22519 0.00 2.45 5.20 0.843 4 0.000 0.095
22537 1.09 207.6 7.2 1055 22544 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22847 1.09 207.6 8.1 1087 22854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23156 1.16 246.8 5.9 1118 23194 0.00 2.65 31.88 0.733 4 0.000 0.065
23282 1.16 246.8 5.9 1143 23289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
23592 1.17 255.0 7.2 1175 23605 0.10 2.40 6.55 0.775 4 0.105 0.097
23642 1.17 255.0 7.2 1185 23644 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060