NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  282 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221220,080308,5948.0947,-2011.4930,38,1.0,46,-12.1,0.0,168.4,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5958.811,-2011.242
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.9 D_GRID  990
GPS2  221220,081557,5948.0117,-2011.2417,7,0.9,19,-12.1,0.0,121.4,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027256 _24V_AH  12.22,0.000
SM_CCo  23568,192.32,0.965,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.52,148.070
SM_GC  0.63,6.65,1.42,192.32,0.062,0.076,0.965,161,2517,1289,-6.35,-1.10,400.08,0,0,0,0,1,0,14.52,14.42,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5943.96,-2011.38,221220,011404 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.694323 MEM  324196
HUMID  45.23 DATA_FILE_SIZE  63309,1760
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  221155,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2023194624
XPDR_PINGS  32 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0
SC_FREEKB  3675968 GPS  221220,145406,5949.321,-2002.844,31,0.8,36,-12.1,1.1,175.9,10,8.9
TM_FREEKB  5401952

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039798.80 nil000.00
Roll_motor29995350.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32123199111.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface1929652268.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23587185396.30
Iridium_during_xfer5092081296.73 TMICL257618582.58
Transponder_ping842041.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30104.02
TT8338812529.02
LPSleep165872454.82
TT8_Active86112134.53
TT8_Sampling3307311291.51
TT8_CF838036173.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281210352.14
GPS_charging000.00
Compass26457248.08
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2541 1239 1316 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.40 0.008 16390 0.000 0.000 0 2542 3399 3377 3422 0 0 0 0 0 0 14.73 13.33 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2542 3378 3422 3.4 -5.9 10 132 10.50 2.30 0.00 0.000 2340 0.398 0.065 2038 3857 3402 3382 3423 1 0 0 0 0 0 13.69 14.26 14.11
219 -0.51 -116.8 2038 3857 3389 3421 21.0 -11.5 30 225 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2038 2514 3405 3389 3421 0 0 0 0 0 0 14.48 14.37 14.50
533 -0.51 -116.8 2037 2503 3389 3421 49.6 -8.0 62 538 0.00 2.42 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2038 1109 3405 3389 3421 0 0 0 0 0 0 14.86 14.37 14.88
646 -0.51 -116.8 2037 1109 3390 3420 59.6 -9.3 84 651 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2532 3405 3390 3421 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.47
961 -0.51 -116.8 2029 2531 3389 3421 86.1 -7.8 116 966 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2029 1103 3405 3390 3420 0 0 0 0 0 0 14.89 14.36 14.90
998 -0.51 -116.8 2029 1104 3389 3421 89.4 -8.0 123 1005 0.15 2.53 0.00 0.000 3110 0.230 0.060 2054 2533 3405 3390 3420 0 0 0 0 0 0 14.16 14.40 14.39
1325 -0.51 -116.8 2054 2534 3389 3420 113.4 -6.5 144 1331 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2055 1113 3405 3390 3420 0 0 0 0 0 0 14.91 14.01 14.92
1403 -0.51 -116.8 2054 1111 3390 3420 120.0 -7.8 159 1408 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2528 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.54
1721 -0.51 -116.8 2047 2528 3390 3420 145.0 -7.7 172 1726 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2048 1109 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.94
1773 -0.51 -116.8 2048 1109 3390 3420 149.8 -8.8 182 1778 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2040 2530 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
2086 -0.51 -116.8 2039 2531 3390 3419 176.5 -8.3 194 2091 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2039 1101 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.90 14.39 14.92
2138 -0.51 -116.8 2039 1101 3390 3420 180.7 -8.3 204 2143 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2531 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.55
2450 -0.51 -116.8 2031 2531 3390 3419 209.5 -9.3 216 2456 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1108 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.92 14.42 14.95
2477 -0.51 -116.8 2030 1108 3389 3419 212.2 -8.9 221 2484 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.239 0.061 2050 2535 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.25 14.48 14.47
2784 -0.51 -116.8 2050 2536 3390 3419 236.3 -7.7 232 2789 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2051 1109 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.95 14.39 14.96
2837 -0.51 -116.8 2050 1109 3390 3419 240.9 -8.3 242 2843 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2044 2538 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
3150 -0.51 -116.8 2044 2538 3390 3419 267.6 -8.8 254 3156 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2045 1104 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.93
3183 -0.51 -116.8 2044 1104 3390 3420 270.3 -8.7 260 3188 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2036 2534 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
3516 -0.51 -116.8 2036 2533 3390 3418 299.0 -8.8 276 3521 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2036 1105 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.93 14.31 14.95
3579 -0.51 -116.8 2036 1105 3390 3419 304.7 -9.1 288 3584 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2537 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
3912 -0.51 -116.8 2027 2537 3390 3418 335.4 -9.3 304 3917 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2027 1104 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.96
3964 -0.51 -116.8 2027 1104 3390 3418 340.8 -9.0 314 3969 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2053 2534 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.23 14.49 14.47
4278 -0.51 -116.8 2053 2533 3390 3418 364.7 -7.5 326 4283 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2054 1104 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.96 14.49 14.97
4335 -0.51 -116.8 2053 1104 3389 3418 369.3 -8.0 337 4341 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2534 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
4641 -0.51 -116.8 2047 2533 3389 3417 391.7 -7.4 348 4646 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2049 1110 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
4708 -0.51 -116.8 2047 1107 3390 3418 396.9 -7.6 361 4714 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2533 3403 3389 3417 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
5036 -0.51 -116.8 2038 2533 3390 3417 423.2 -8.1 376 5041 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1102 3403 3390 3417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
5093 -0.51 -116.8 2038 1103 3388 3417 428.0 -8.6 387 5100 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2533 3403 3390 3417 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.55
5399 -0.51 -116.8 2030 2533 3390 3416 455.1 -8.9 398 5404 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2030 1112 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.94 14.48 14.96
5446 -0.51 -116.8 2030 1112 3389 3416 459.6 -9.6 407 5452 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.232 0.061 2049 2528 3402 3389 3416 0 0 0 0 0 0 14.26 14.49 14.47
5765 -0.51 -116.8 2049 2528 3390 3416 483.3 -7.3 420 5770 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2050 1109 3402 3389 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
5817 -0.51 -116.8 2049 1109 3390 3416 487.4 -7.6 430 5823 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2043 2525 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
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7299 -0.51 -116.8 2053 1103 3389 3415 603.9 -6.9 522 7304 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2533 3402 3390 3415 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
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7699 -0.51 -116.8 2046 1105 3390 3414 632.8 -7.3 551 7705 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2531 3402 3390 3414 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
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8085 -0.51 -116.8 2038 1111 3389 3414 663.3 -7.6 577 8091 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2030 2537 3402 3390 3414 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
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8886 -0.51 -116.8 2050 1101 3390 3413 728.6 -7.0 635 8892 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2044 2536 3401 3390 3412 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.52
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9997 -0.51 -116.8 2028 2539 3389 3409 812.8 -7.8 704 10003 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2028 1111 3399 3390 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.32 14.98
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12337 -0.51 -116.8 2051 2525 3393 3402 987.9 -6.1 866 12342 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2052 1107 3397 3393 3401 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
12369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12369 begin apogee
12375 -0.12 0.0 2052 1728 3392 3401 990.1 -6.1 872 12501 0.45 0.00 122.88 2.319 10246 0.159 0.000 2182 1730 2921 2948 2894 0 0 0 0 0 0 14.26 13.81 12.38
12503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12503 begin climb
12506 0.51 116.8 2181 1730 2948 2893 993.0 0.0 876 12641 0.65 2.78 123.30 2.283 10756 0.096 0.087 2399 309 2442 2458 2427 0 0 0 0 0 0 13.95 13.63 12.22
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state 23528 begin surface coast
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state 23549 begin surface