WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  282
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082832,4700.105,-12559.638,44,2.0,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,-0.005
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -155671.3,128.2,27.9,128543.7,-4332.9
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  98076.1,107.8,292.0,-226269.0,154.1
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.2,77995,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.3 D_GRID  1000
GPS2  083908,4700.087,-12559.751,17,1.8,28,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2525 DATA_FILE_SIZE  47116,1586
_24V_AH  23.2,48.846 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,132,5
_10V_AH  10.2,33.950

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.03 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -8.1 7 102 9.63 0.00 -9.27 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -11.0 57 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
710 -0.97 -127.1 -8.9 116 717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1019 -0.97 -127.1 -7.4 147 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1329 -0.97 -127.1 -7.1 178 1337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1639 -0.97 -127.1 -6.7 209 1647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1949 -0.97 -127.1 -6.9 227 1957 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2039 -0.97 -127.1 -6.9 245 2042 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2344 -0.97 -127.1 -6.8 261 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2665 -0.97 -127.1 -6.8 277 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2984 -0.97 -127.1 -7.0 293 3002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3304 -0.97 -127.1 -6.8 309 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3624 -0.97 -127.1 -6.7 325 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3964 -0.97 -127.1 -6.7 340 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4324 -0.97 -127.1 -6.2 349 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4684 -0.97 -127.1 -5.8 358 4692 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4764 -0.97 -127.1 -5.8 374 4772 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5094 -0.97 -127.1 -6.4 384 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5454 -0.97 -127.1 -6.1 393 5492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5814 -0.97 -127.1 -6.6 402 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6175 -0.97 -127.1 -6.6 411 6182 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6269 -0.97 -127.1 -6.6 430 6277 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6600 -0.97 -127.1 -5.8 440 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6959 -0.97 -127.1 -5.3 449 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7319 -0.97 -127.1 -5.5 458 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7679 -0.97 -127.1 -5.7 467 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8040 -0.97 -127.1 -5.6 476 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8400 -0.97 -127.1 -5.4 485 8437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8760 -0.97 -127.1 -5.2 494 8797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9119 -0.97 -127.1 -4.8 503 9157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9480 -0.97 -127.1 -4.8 512 9517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9839 -0.97 -127.1 -4.7 521 9877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10200 -0.97 -127.1 -4.0 530 10207 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10294 -0.97 -127.1 -4.0 549 10302 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10624 -0.97 -127.1 -4.8 559 10662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10985 -0.97 -127.1 -5.3 568 11022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11345 -0.97 -127.1 -5.6 577 11352 0.00 2.95 0.00 0.000 4
11424 -0.97 -127.1 -5.6 593 11432 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11755 -0.97 -127.1 -6.3 603 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12114 -0.97 -127.1 -6.7 612 12122 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12184 -0.97 -127.1 -6.7 626 12192 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12515 -0.97 -127.1 -5.5 636 12552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12874 -0.97 -127.1 -4.5 645 12912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13235 -0.97 -127.1 -4.2 654 13272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13595 -0.97 -127.1 -4.5 663 13602 0.00 2.92 0.00 0.000 4
13689 -0.97 -127.1 -4.5 682 13697 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14020 -0.97 -127.1 -5.1 692 14057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14379 -0.97 -127.1 -5.4 701 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14739 -0.97 -127.1 -5.3 710 14747 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14794 -0.97 -127.1 -5.3 721 14802 0.00 2.88 0.00 0.000 6
15125 -0.97 -127.1 -5.0 731 15162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15485 -0.97 -127.1 -4.7 740 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15844 -0.97 -127.1 -4.6 749 15852 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15929 -0.97 -127.1 -4.6 766 15937 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16259 -0.97 -127.1 -5.0 776 16297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16619 -0.97 -127.1 -5.3 785 16657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16700 -0.33 0.0 -5.3 787 16817 0.68 0.00 110.65 1.533 6
16818 0.97 127.1 -2.0 790 16937 1.35 0.00 109.75 1.474 6
17259 0.97 127.1 9.4 801 17297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17619 0.97 127.1 9.0 810 17627 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17679 0.97 127.1 9.0 822 17687 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18009 0.97 127.1 8.2 832 18047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18370 0.97 127.1 7.6 841 18407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18730 0.97 127.1 7.7 850 18737 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18829 0.97 127.1 7.7 870 18837 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19160 0.97 127.1 7.9 880 19197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19520 0.97 127.1 8.3 889 19527 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19634 0.97 127.1 8.3 912 19642 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19965 0.97 127.1 8.0 922 20002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20324 0.97 127.1 7.6 931 20332 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20404 0.97 127.1 7.6 947 20412 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20734 0.97 127.1 8.1 957 20772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21094 0.97 127.1 8.6 966 21132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21455 0.97 127.1 8.5 975 21462 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21549 0.97 127.1 8.5 994 21557 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21880 0.97 127.1 7.5 1004 21917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22239 0.97 127.1 7.2 1013 22277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22599 0.97 127.1 7.1 1022 22637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22959 0.97 127.1 6.9 1031 22997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23319 0.97 127.1 6.7 1040 23357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23679 0.97 127.1 6.8 1049 23717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24039 0.97 127.1 7.1 1058 24077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24399 0.97 127.1 7.1 1067 24437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24760 0.97 127.1 7.0 1076 24767 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24834 0.97 127.1 7.0 1091 24842 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25165 0.97 127.1 7.0 1101 25202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25524 0.97 127.1 6.9 1110 25562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25884 0.97 127.1 6.5 1119 25922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26225 0.97 127.1 6.4 1134 26242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26544 0.97 127.1 6.3 1150 26562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26864 0.97 127.1 6.5 1166 26882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27184 0.97 127.1 6.2 1182 27202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27504 1.00 153.1 5.2 1198 27542 0.00 0.00 20.48 1.009 6
27844 1.01 161.5 5.7 1215 27862 0.00 0.00 6.75 1.049 6
28164 1.02 168.2 5.8 1231 28182 0.00 0.00 5.05 1.049 6
28484 1.06 192.5 5.2 1255 28512 0.07 2.90 19.13 0.971 4
28555 1.06 192.5 5.2 1266 28562 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28864 1.06 192.5 8.1 1298 28872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29174 1.06 192.5 6.4 1329 29182 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29274 1.06 192.5 6.4 1349 29282 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29585 1.06 192.5 7.2 1400 29587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29890 1.17 274.6 3.4 1461 29958 0.00 0.00 63.13 0.864 6
30265 1.17 274.6 7.1 1530 30272 0.00 2.90 0.00 0.000 4
30445 1.17 274.6 7.1 1566 30453 0.00 2.67 0.00 0.000 6