WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  282 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -27407.926 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131101,4801.764,-12601.455,54,1.8,55 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.117
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  -4416.0,-488.6,119.4,-71813.9,2958.8
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -189937.4,8.5,1481.7,291446.0,-7997.3
GPS2  132256,4801.696,-12601.402,11,0.9,16,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.2,188400,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025524 _24V_AH  23.2,52.742
SM_CCo  25279,54.50,0.764,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,38.148
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19165,348
HUMID  1940 CFSIZE  254472192,242331648
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  217 GPS  160107,202738,4759.658,-12605.183,37,1.0,37,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27197126.10 SBE_CT52324291.62
Roll_motor18993411.44 SBE_O252619231.86
VBD_pump_during_apogee356149712372.49 WL_BB2F92105226.28
VBD_pump_during_surface54763965.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103224.88
Iridium_during_connect159160593.80
Iridium_during_xfer2102231090.34
Transponder_ping63420613.87
GPS735036.92
TT862119124.29
LPSleep204152451.57
TT8_Active275219550.42
TT8_Sampling156739630.26
TT8_CF879845369.24
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits364512441.83
GPS_charging000.00
Compass13968112.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -96.65 0.000 2 0.000 0.000 433 2066 2961
123 -1.07 -117.3 7.9 -8.1 5 146 13.15 2.72 -2.58 0.000 4 0.197 0.084 2636 3502 3107
272 -1.07 -117.3 44.2 -14.7 12 277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2105 3108
597 -1.07 -117.3 93.4 -14.0 27 602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 687 3108
629 -1.07 -117.3 97.5 -12.6 28 634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2097 3109
968 -1.07 -117.3 137.0 -11.3 39 973 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 3499 3109
1001 -1.07 -117.3 140.6 -11.5 40 1005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2106 3109
1338 -1.07 -117.3 177.5 -10.8 47 1348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3508 3109
1376 -1.07 -117.3 181.9 -11.5 47 1380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2100 3108
1705 -1.07 -117.3 215.9 -10.2 53 1763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3109
2069 -1.07 -117.3 253.8 -10.8 59 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3109
2431 -1.07 -117.3 293.8 -10.9 65 2436 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3499 3109
2464 -1.07 -117.3 297.4 -11.3 65 2469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2096 3109
2859 -1.07 -117.3 339.0 -10.5 69 2863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3507 3109
2897 -1.07 -117.3 343.4 -10.9 69 2902 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2102 3109
3232 -1.07 -117.3 379.6 -10.9 72 3241 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 3506 3109
3276 -1.07 -117.3 384.7 -11.5 72 3281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2101 3109
3603 -1.07 -117.3 419.0 -10.4 75 3608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3506 3109
3635 -1.07 -117.3 422.3 -10.2 75 3640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2101 3109
3976 -1.07 -117.3 457.6 -10.5 78 3986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3504 3109
4009 -1.07 -117.3 461.1 -11.1 78 4019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2092 3109
4348 -1.07 -117.3 494.7 -9.8 81 4352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3498 3109
4373 -1.07 -117.3 497.2 -9.6 81 4378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2101 3109
4721 -1.07 -117.3 528.9 -9.1 84 4731 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3500 3109
4759 -1.07 -117.3 532.6 -9.7 84 4764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2087 3109
5092 -1.07 -117.3 564.6 -9.7 87 5097 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3493 3109
5171 -1.07 -117.3 572.5 -9.9 87 5177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2099 3109
5586 -1.07 -117.3 611.0 -9.3 91 5590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3503 3109
5618 -1.07 -117.3 613.9 -8.9 91 5623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2095 3109
5958 -1.07 -117.3 642.8 -8.4 94 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2095 3109
6441 -1.07 -117.3 684.4 -8.7 98 6451 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3505 3109
6525 -1.07 -117.3 692.4 -9.8 98 6530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2098 3109
6933 -1.07 -117.3 729.2 -9.1 102 6938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3501 3109
6959 -1.07 -117.3 731.5 -8.8 102 6963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2100 3109
7305 -1.07 -117.3 760.8 -8.4 105 7310 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3511 3109
7345 -1.07 -117.3 764.0 -8.3 105 7349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2099 3109
7678 -1.07 -117.3 790.2 -7.9 108 7683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3494 3107
7737 -1.07 -117.3 795.1 -8.7 108 7742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2097 3108
8050 -1.07 -117.3 820.8 -8.3 111 8056 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3492 3108
8076 -1.07 -117.3 822.9 -8.2 111 8081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2097 3108
8424 -1.07 -117.3 849.8 -7.8 114 8429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3502 3107
8462 -1.07 -117.3 852.9 -7.9 114 8467 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2104 3107
8796 -1.07 -117.3 880.1 -8.1 117 8807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3508 3107
8834 -1.07 -117.3 883.5 -8.9 117 8839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2100 3107
9168 -1.07 -117.3 913.4 -9.2 120 9172 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3503 3107
9233 -1.07 -117.3 919.7 -10.0 120 9238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2105 3107
9662 -1.07 -117.3 956.8 -8.6 124 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2105 3106
10147 -0.33 0.0 992.8 7.4 128 10262 0.85 0.00 106.78 1.485 6 0.100 0.000 2807 2303 2624
10266 1.07 117.3 995.4 6.3 129 10379 1.42 0.00 103.50 1.452 6 0.074 0.000 3109 2303 2146
10749 1.07 117.3 967.6 6.9 133 10754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 888 2146
10835 1.07 117.3 961.2 7.0 133 10839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2298 2146
11242 1.07 124.5 936.2 6.0 137 11361 0.00 0.00 6.53 1.497 6 0.000 0.000 3109 2297 2116
11724 1.08 124.5 905.8 6.3 141 11729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 895 2116
11743 1.08 124.5 904.5 6.8 141 11748 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2296 2116
12097 1.08 134.5 883.0 5.9 144 12114 0.00 2.83 8.35 1.476 4 0.000 0.094 3108 3703 2076
12128 1.10 134.5 881.0 6.6 144 12133 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2306 2075
12468 1.10 134.5 859.3 6.4 147 12587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2289 2075
12951 1.10 140.7 830.3 6.0 151 13069 0.00 0.00 5.20 1.468 6 0.000 0.000 3108 2289 2051
13432 1.11 159.7 803.2 5.6 155 13455 0.00 2.85 16.25 1.408 4 0.000 0.090 3109 3703 1972
13476 1.14 159.7 800.6 6.7 155 13481 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2306 1972
13803 1.14 159.7 780.2 6.3 158 13921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2294 1972
14285 1.14 159.7 747.6 6.8 162 14403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2293 1972
14767 1.14 159.7 716.8 6.4 166 14885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2294 1972
15249 1.14 167.0 687.7 6.0 170 15368 0.00 0.00 6.12 1.364 6 0.000 0.000 3108 2289 1943
15731 1.15 167.0 655.7 6.6 174 15736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3109 3703 1943
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