WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  282 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -4114.396 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074007,4655.139,-12520.004,43,1.4,43 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.171,0.093
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -40352.9,624.1,381.0,62759.7,-4129.7
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -121848.9,-289.2,98.8,-15827.3,-2575.4
GPS2  074557,4655.152,-12519.996,11,1.5,11,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.4,29197,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29866,0.00,0.000,0,0,1008,396.65 _10V_AH  10.3,38.038
HUMID  2612 DATA_FILE_SIZE  32502,1058
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,70.799

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.90 -126.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.88 0.000 2 0.000 0.000 423 2324 2317
67 -0.90 -126.6 -5.7 5 111 11.35 2.85 -25.25 0.000 4 0.119 0.060 2545 882 3143
292 -0.90 -126.6 -15.9 27 296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2314 3144
597 -0.90 -126.6 -10.8 86 601 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3716 3145
687 -0.90 -126.6 -11.1 98 691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2290 3146
997 -0.90 -126.6 -8.8 129 1001 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3146
1117 -0.90 -126.6 -9.0 141 1121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3147
1427 -0.90 -126.6 -8.3 171 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3146
1747 -0.90 -126.6 -8.5 187 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3146
2067 -0.90 -126.6 -8.0 203 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3146
2387 -0.90 -126.6 -7.7 219 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3146
2707 -0.90 -126.6 -7.9 235 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3146
3027 -0.90 -126.6 -7.5 251 3031 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3146
3057 -0.90 -126.6 -7.1 252 3061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2310 3146
3407 -0.90 -126.6 -7.3 266 3411 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3713 3146
3437 -0.90 -126.6 -8.1 266 3441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2284 3146
3767 -0.90 -126.6 -6.7 272 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2267 3146
4127 -0.90 -126.6 -6.3 278 4131 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3708 3146
4197 -0.90 -126.6 -7.7 279 4201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2286 3146
4547 -0.90 -126.6 -6.8 285 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2268 3146
4907 -0.90 -126.6 -6.5 291 4911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3705 3146
4957 -0.90 -126.6 -7.8 291 4961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2288 3146
5267 -0.90 -126.6 -6.7 297 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3146
5627 -0.90 -126.6 -6.4 303 5631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3710 3145
5697 -0.90 -126.6 -7.1 304 5701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2284 3145
6047 -0.90 -126.6 -6.4 310 6051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3706 3145
6082 -0.90 -126.6 -7.4 310 6086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2297 3145
6407 -0.90 -126.6 -6.7 316 6411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3714 3144
6447 -0.90 -126.6 -6.8 316 6451 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2291 3144
6767 -0.90 -126.6 -6.4 322 6771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3713 3144
6792 -0.90 -126.6 -7.4 322 6796 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2289 3144
7127 -0.90 -126.6 -6.5 328 7131 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3707 3144
7172 -0.90 -126.6 -7.3 328 7176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2293 3144
7487 -0.90 -126.6 -6.2 334 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2275 3143
7847 -0.90 -126.6 -6.0 340 7851 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3710 3143
7942 -0.90 -126.6 -6.9 341 7946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2294 3142
8267 -0.90 -126.6 -6.2 347 8271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3707 3142
8297 -0.90 -126.6 -7.3 347 8301 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2293 3142
8627 -0.90 -126.6 -6.1 353 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2276 3142
8987 -0.90 -126.6 -5.8 359 8991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3709 3141
9067 -0.90 -126.6 -6.2 360 9071 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2294 3141
9407 -0.90 -126.6 -5.9 366 9465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2277 3141
9767 -0.90 -126.6 -6.5 372 9771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3705 3141
9812 -0.90 -126.6 -7.2 372 9816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2294 3141
10127 -0.90 -126.6 -6.2 378 10131 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3705 3141
10167 -0.90 -126.6 -7.0 378 10171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2292 3141
10487 -0.90 -126.6 -6.6 384 10545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2276 3140
10847 -0.90 -126.6 -6.5 390 10851 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3713 3141
10897 -0.90 -126.6 -6.6 390 10901 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2291 3141
11207 -0.90 -126.6 -5.9 396 11211 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3710 3140
11277 -0.90 -126.6 -7.1 397 11281 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2283 3140
11627 -0.90 -126.6 -5.4 403 11631 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3703 3140
11702 -0.90 -126.6 -6.3 404 11706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2294 3140
12047 -0.90 -126.6 -5.6 410 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2277 3140
12407 -0.90 -126.6 -5.9 416 12411 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3710 3140
12447 -0.90 -126.6 -6.8 416 12451 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2291 3140
12767 -0.90 -126.6 -6.1 422 12771 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3706 3139
12817 -0.90 -126.6 -7.5 422 12821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2292 3139
13127 -0.90 -126.6 -6.3 428 13185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2276 3139
13487 -0.90 -126.6 -6.5 434 13545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2276 3139
13847 -0.90 -126.6 -6.3 440 13851 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3707 3138
13902 -0.90 -126.6 -6.2 440 13906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2289 3138
14208 -0.30 0.0 5.9 446 14326 0.60 0.00 114.40 1.478 6 0.119 0.000 2679 2316 2625
14327 0.90 126.6 4.4 448 14446 1.23 2.97 113.07 1.434 4 0.119 0.060 2943 808 2108
14492 0.90 126.6 7.1 450 14496 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2219 2108
14807 0.90 126.6 6.8 456 14865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2218 2107
15167 0.90 126.6 6.0 462 15225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2219 2106
15527 0.90 126.6 6.7 468 15531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 809 2106
15602 0.90 126.6 7.5 469 15606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2228 2106
15947 0.90 126.6 7.3 475 16005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2228 2106
16307 0.90 126.6 6.4 481 16311 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 808 2106
16392 0.90 126.6 6.5 482 16396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2218 2106
16727 0.90 126.6 6.5 488 16785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2219 2106
17087 0.90 126.6 7.1 494 17091 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3624 2106
17132 0.90 126.6 7.8 494 17136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2206 2107
17447 0.90 126.6 7.1 500 17451 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3629 2106
17492 0.90 126.6 9.0 500 17496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2207 2107
17807 0.90 126.6 7.0 506 17865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2204 2107
18167 0.90 126.6 6.6 512 18225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2204 2106
18527 0.90 126.6 7.4 518 18585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2204 2106
18887 0.90 126.6 7.7 524 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2205 2107
19247 0.90 126.6 7.3 530 19251 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2107
19292 0.90 126.6 8.2 530 19296 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2213 2107
19607 0.90 126.6 6.3 536 19665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2200 2107
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