LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  282
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  22730.615
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101407,5550.098,-5521.623,37,1.1,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.142,-0.148
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  147957.8,-108.3,-326.8,-14719.1,5553.2
_SM_CCo  252.9 KALMAN_Y  -94086.8,-348.7,-53.9,-110332.1,1053.2
_SM_DEPTHo  2.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.2,95649,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  1001
GPS2  102333,5550.141,-5521.578,14,1.7,14,-27.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2397 DATA_FILE_SIZE  34792,1212
_24V_AH  23.3,38.732 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_10V_AH  10.3,25.453

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.42 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 111 11.65 0.00 -40.85 0.000 6
413 -0.89 -127.1 -8.6 40 421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
723 -0.89 -127.1 -8.5 71 731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1033 -0.89 -127.1 -9.5 102 1041 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1088 -0.89 -127.1 -9.5 113 1091 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1393 -0.89 -127.1 -8.9 144 1401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1703 -0.89 -127.1 -8.5 175 1711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2023 -0.89 -127.1 -8.0 194 2041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2343 -0.89 -127.1 -7.7 210 2351 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2433 -0.89 -127.1 -7.7 228 2436 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2738 -0.89 -127.1 -8.6 244 2756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3058 -0.89 -127.1 -9.0 260 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3378 -0.89 -127.1 -8.3 276 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3698 -0.89 -127.1 -8.0 288 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4058 -0.89 -127.1 -8.1 297 4066 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4103 -0.89 -127.1 -8.1 306 4106 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4428 -0.89 -127.1 -8.0 315 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4788 -0.89 -127.1 -8.0 324 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5148 -0.89 -127.1 -8.7 333 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5508 -0.89 -127.1 -8.1 342 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5868 -0.89 -127.1 -7.6 351 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6228 -0.89 -127.1 -6.9 360 6236 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6278 -0.89 -127.1 -6.9 370 6281 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6603 -0.89 -127.1 -6.7 379 6611 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6663 -0.89 -127.1 -6.7 391 6666 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6988 -0.89 -127.1 -7.2 400 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7348 -0.89 -127.1 -7.2 409 7356 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7413 -0.89 -127.1 -7.2 422 7416 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7738 -0.89 -127.1 -8.4 431 7776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8098 -0.89 -127.1 -8.2 440 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8458 -0.89 -127.1 -7.6 449 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8818 -0.89 -127.1 -6.9 458 8856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9178 -0.89 -127.1 -6.1 467 9186 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9233 -0.89 -127.1 -6.1 478 9236 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9558 -0.89 -127.1 -5.5 487 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9918 -0.89 -127.1 -5.4 496 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10278 -0.89 -127.1 -6.3 505 10286 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10318 -0.89 -127.1 -6.3 513 10321 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10643 -0.89 -127.1 -7.5 522 10681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11003 -0.89 -127.1 -7.4 531 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11363 -0.89 -127.1 -7.7 540 11371 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11398 -0.89 -127.1 -7.7 547 11401 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11723 -0.89 -127.1 -7.2 556 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12083 -0.89 -127.1 -7.1 565 12121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12443 -0.89 -127.1 -6.7 574 12446 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12483 -0.89 -127.1 -6.7 582 12486 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12808 -0.89 -127.1 -6.3 591 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13049 -0.29 0.0 -6.3 597 13166 0.63 0.00 110.38 1.499 6
13167 0.89 127.1 -2.3 600 13286 1.15 0.00 105.47 1.450 6
13608 0.89 127.1 7.8 611 13646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13968 0.89 127.1 7.2 620 13976 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14018 0.89 127.1 7.2 630 14021 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14343 0.89 127.1 7.3 639 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14703 0.89 127.1 7.1 648 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15063 0.89 127.1 6.6 657 15101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15423 0.89 127.1 6.9 666 15461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15783 0.89 127.1 7.0 675 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16143 0.89 127.1 7.5 684 16181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16503 0.89 127.1 7.1 693 16541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16863 0.89 127.1 6.9 702 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17223 0.89 127.1 6.7 711 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17583 0.89 127.1 6.4 720 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17943 0.89 127.1 6.5 729 17981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18303 0.89 127.1 6.4 738 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18663 0.89 127.1 7.2 747 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19023 0.89 127.1 7.6 756 19031 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19063 0.89 127.1 7.6 764 19066 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19388 0.89 127.1 8.8 773 19426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19748 0.89 127.1 9.0 782 19756 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19793 0.89 127.1 9.0 791 19796 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20118 0.89 127.1 8.1 800 20156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20478 0.89 127.1 7.6 809 20516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20838 0.89 127.1 6.7 818 20876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21198 0.89 127.1 6.0 827 21236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21558 0.90 137.6 5.7 836 21596 0.00 0.00 7.57 1.207 6
21918 0.93 155.2 5.4 845 21956 0.00 0.00 13.88 1.163 6
22278 0.95 173.3 5.4 854 22316 0.00 0.00 13.88 1.143 6
22638 0.97 185.0 5.6 863 22676 0.00 0.00 8.65 1.152 6
22998 0.97 185.8 6.0 872 23036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23338 0.97 185.8 6.6 882 23346 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23378 0.97 185.8 6.6 890 23381 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23683 0.97 185.8 7.1 906 23701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24003 0.97 185.8 7.7 922 24021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24323 0.97 185.8 8.7 938 24341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24643 0.97 185.8 9.4 954 24661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24963 0.97 185.8 7.4 970 24981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25283 0.97 185.8 7.0 991 25291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25593 0.97 185.8 6.3 1022 25601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25903 0.97 185.8 7.1 1053 25911 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25958 0.97 185.8 7.1 1064 25961 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26263 0.97 185.8 6.7 1095 26271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26573 0.97 185.8 7.5 1126 26581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26883 0.97 185.8 7.7 1157 26891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27193 1.02 219.6 4.9 1188 27226 0.10 2.58 26.40 0.884 4
27258 1.02 219.6 4.9 1198 27261 0.00 2.50 0.00 0.000 6