NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  282 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -315.89618 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210301,2843.345,-14819.215,42,1.1,42 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.061
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  202550.7,-183.4,301.2,-1139126.0,1439.0
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -263248.1,-51.3,84.9,-268901.3,-746.0
GPS2  210902,2843.333,-14819.170,13,1.3,30,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.5,188446,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30201,53.25,0.591,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,39.812
HUMID  2406 _10V_AH  10.0,20.290
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43224,1610
RAFOS_CLK  1205 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 284 2269 2634
60 -1.00 -117.3 -5.0 9 89 12.52 2.63 -12.52 0.000 4 0.155 0.048 2453 801 3129
130 -1.00 -117.3 -10.4 23 134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2247 3130
195 -1.00 -117.3 -11.1 36 198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3131
260 -1.00 -117.3 -11.3 49 264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 814 3131
290 -1.00 -117.3 -11.6 55 294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2250 3131
475 -1.00 -117.3 -10.6 92 479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 813 3133
525 -1.00 -117.3 -11.0 99 534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2253 3133
835 -1.00 -117.3 -9.0 130 844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 807 3134
885 -1.00 -117.3 -8.3 135 894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2255 3134
1195 -1.00 -117.3 -8.2 166 1203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2255 3137
1505 -1.00 -117.3 -9.3 197 1513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2255 3139
1815 -1.00 -117.3 -7.9 216 1824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 802 3141
1895 -1.00 -117.3 -8.3 220 1904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2248 3141
2215 -1.00 -117.3 -7.8 233 2224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 800 3142
2335 -1.00 -117.3 -7.5 239 2344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2241 3142
2655 -1.00 -117.3 -6.8 252 2664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 809 3141
2685 -1.00 -117.3 -6.8 253 2694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2241 3142
2995 -1.00 -117.3 -7.6 266 3004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 811 3142
3105 -1.00 -117.3 -8.1 271 3114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2242 3142
3415 -1.00 -117.3 -7.8 284 3424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 802 3142
3535 -1.00 -117.3 -7.0 290 3544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2245 3142
3855 -1.00 -117.3 -6.8 303 3864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 803 3140
3945 -1.00 -117.3 -7.2 307 3954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2248 3140
4255 -1.00 -117.3 -6.3 320 4264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3139
4315 -1.00 -117.3 -6.5 323 4324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2244 3139
4635 -1.00 -117.3 -5.8 336 4644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 808 3137
4705 -1.00 -117.3 -6.8 339 4714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2241 3137
5015 -1.00 -117.3 -6.5 352 5024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 807 3135
5065 -1.00 -117.3 -6.6 354 5074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2238 3135
5375 -1.00 -117.3 -6.0 367 5384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 803 3133
5465 -1.00 -117.3 -6.4 371 5474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2246 3133
5775 -1.00 -117.3 -6.0 384 5784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 813 3133
5845 -1.00 -117.3 -6.8 387 5854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2240 3133
6155 -1.00 -117.3 -6.7 400 6164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 810 3131
6225 -1.00 -117.3 -7.2 403 6234 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2239 3131
6535 -1.00 -117.3 -5.8 416 6544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 812 3129
6615 -1.00 -117.3 -6.1 420 6624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2245 3129
6935 -1.00 -117.3 -5.0 433 6944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3128
6975 -1.00 -117.3 -5.5 435 6984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2237 3128
7295 -1.00 -117.3 -5.0 448 7304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 815 3127
7395 -1.00 -117.3 -5.9 453 7404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2240 3126
7715 -1.00 -117.3 -5.5 466 7724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 808 3125
7835 -1.00 -117.3 -5.9 472 7844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2233 3125
8155 -1.00 -117.3 -5.7 485 8164 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 805 3124
8225 -1.00 -117.3 -6.2 488 8234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2241 3124
8535 -1.00 -117.3 -4.9 501 8544 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 816 3122
8615 -1.00 -117.3 -5.2 505 8624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2235 3122
8935 -1.00 -117.3 -5.1 518 8944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 808 3121
8995 -1.00 -117.3 -5.8 521 9004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2243 3121
9315 -1.00 -117.3 -5.6 534 9324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 807 3118
9385 -1.00 -117.3 -5.9 537 9394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2239 3118
9695 -1.00 -117.3 -6.0 550 9704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 807 3117
9745 -1.00 -117.3 -6.6 552 9754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2234 3117
10055 -1.00 -117.3 -5.8 565 10064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 807 3116
10145 -1.00 -117.3 -6.0 569 10154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3116
10455 -1.00 -117.3 -4.7 582 10464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3115
10505 -1.00 -117.3 -5.2 584 10514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2244 3115
10815 -1.00 -117.3 -4.4 597 10824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 816 3114
10905 -1.00 -117.3 -5.3 601 10914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3114
11215 -1.00 -117.3 -5.4 614 11224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3113
11275 -1.00 -117.3 -5.9 617 11284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3113
11595 -1.00 -117.3 -5.6 630 11604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3112
11645 -1.00 -117.3 -6.3 632 11654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3112
11955 -1.00 -117.3 -5.0 645 11964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3111
12045 -1.00 -117.3 -5.6 649 12054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3111
12355 -1.00 -117.3 -4.6 662 12364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3110
12415 -1.00 -117.3 -4.9 665 12424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3110
12735 -1.00 -117.3 -4.7 678 12744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3110
12785 -1.00 -117.3 -5.4 680 12794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3109
13095 -1.00 -117.3 -4.8 693 13104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3108
13145 -1.00 -117.3 -4.9 695 13154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3108
13455 -1.00 -117.3 -3.6 708 13464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3108
13495 -1.00 -117.3 -4.2 710 13504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2231 3108
13815 -1.00 -117.3 -3.8 723 13824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 811 3107
13855 -1.00 -117.3 -4.3 725 13864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2231 3107
14175 -1.00 -117.3 -4.1 738 14184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3106
14235 -1.00 -117.3 -4.6 741 14244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3106
14555 -1.00 -117.3 -4.4 754 14564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3106
14625 -1.00 -117.3 -5.0 757 14634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2231 3106
14935 -1.00 -117.3 -4.6 770 14958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2230 3106
15260 -1.00 -117.3 -4.7 783 15269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3105
15350 -1.00 -117.3 -5.0 787 15359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2245 3105
15660 -1.00 -117.3 -4.7 800 15669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3105
15710 -1.00 -117.3 -5.3 802 15719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2245 3105
16020 -1.00 -117.3 -5.2 815 16029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3104
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16380 -1.00 -117.3 -5.5 830 16388 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3104
16440 -1.00 -117.3 -5.5 833 16449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2243 3104
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