MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  282 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270919,074527,1314.4996,8700.0020,31,1.4,31,-0.9,0.4,187.4,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.8,248816,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  270919,075307,1314.3499,8659.9795,3,0.6,4,-0.9,1.0,179.8,12,5.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21155,122.75,0.614,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.07,0.000
SM_GC  1.34,7.30,0.10,122.75,0.054,0.144,0.614,126,2531,928,-6.78,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.67,14.64,13.97 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1314.94,8700.51,270919,014814 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.775964 MEM  251580
HUMID  41.69 DATA_FILE_SIZE  73350,1713
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CAP_FILE_SIZE  300275,0
TCM_TEMP  26.20 CFSIZE  260034560,162672640
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3783744 CURRENT  0.075,162.68,1
_24V_AH  12.99,107.441 GPS  270919,134955,1311.811,8700.079,14,0.7,31,-0.9,0.5,185.4,12,2.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835687.52 SBE_CT311624971.57
Roll_motor194143363.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee453201811894.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface122614979.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon211533896.32
Iridium_during_xfer265185639.57 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.75
TT8159812256.16
LPSleep149762428.68
TT8_Active70512113.01
TT8_Sampling3885361839.81
TT8_CF856942320.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237916503.82
GPS_charging000.00
Compass34847341.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 118 2529 972 880 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -72.35 0.005 16386 0.000 0.000 118 2529 2650 2649 2651 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
95 -0.62 -116.8 117 2530 2649 2651 4.7 -12.3 15 125 9.10 2.40 -15.02 0.009 18948 0.356 0.067 2123 1109 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.22 13.14 14.57
227 -0.62 -116.8 2124 1109 3457 3437 43.8 -23.1 42 233 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2116 2473 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.67
416 -0.62 -116.8 2115 2474 3457 3437 95.8 -25.9 63 423 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2105 3894 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.92 14.44 14.94
600 -0.62 -116.8 2102 3894 3457 3437 132.5 -15.3 100 604 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2496 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
787 -0.62 -116.8 2102 2494 3457 3437 161.7 -14.3 119 791 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2102 1104 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.62 15.00
859 -0.62 -116.8 2102 1104 3456 3437 171.6 -12.9 133 868 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.224 0.060 2127 2508 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.45 14.63 14.64
1051 -0.62 -116.8 2128 2508 3457 3437 195.3 -12.3 153 1055 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2118 3903 3446 3457 3436 0 0 0 0 0 0 14.97 14.61 15.00
1096 -0.62 -116.8 2117 3903 3457 3437 201.6 -13.3 162 1102 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2118 2499 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1282 -0.62 -116.8 2114 2498 3457 3437 222.4 -10.8 181 1286 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2104 3895 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
1393 -0.62 -116.8 2105 3896 3454 3437 234.5 -10.6 203 1397 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2105 2501 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1595 -0.62 -116.8 2107 2499 3453 3437 255.2 -10.4 222 1600 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2106 1105 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 14.70 15.04
1617 -0.62 -116.8 2106 1104 3452 3437 257.8 -11.3 226 1623 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.215 0.060 2124 2509 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 14.52 14.66 14.71
1941 -0.62 -116.8 2124 2509 3449 3437 289.9 -10.7 245 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2509 3443 3449 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
2240 -0.62 -116.8 2123 2509 3443 3437 322.5 -10.6 260 2244 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2115 3896 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.63 15.07
2291 -0.62 -116.8 2114 3896 3444 3437 327.9 -10.3 270 2297 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2115 2491 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2604 -0.62 -116.8 2125 2489 3442 3433 356.5 -8.3 287 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2489 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2903 -0.62 -116.8 2125 2489 3439 3429 383.8 -9.9 302 2909 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2126 1104 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.07
2926 -0.62 -116.8 2125 1104 3439 3428 386.1 -10.8 306 2931 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2116 2501 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
3248 -0.62 -116.8 2115 2501 3436 3426 421.5 -11.0 325 3252 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2105 3897 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 15.04 14.60 15.07
3299 -0.62 -116.8 2105 3897 3435 3426 427.3 -11.1 335 3303 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2500 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3610 -0.62 -116.8 2105 2499 3434 3424 461.3 -10.9 352 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2498 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3911 -0.62 -116.8 2105 2498 3434 3422 494.4 -10.8 367 3915 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2105 1106 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
3956 -0.62 -116.8 2105 1106 3431 3421 499.5 -10.5 376 3961 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.208 0.063 2124 2508 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.49 14.64 14.68
4269 -0.62 -116.8 2124 2508 3430 3421 526.8 -8.5 393 4273 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2115 3894 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
4301 -0.62 -116.8 2115 3894 3429 3420 529.5 -9.2 399 4305 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2115 2498 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
4613 -0.62 -116.8 2115 2497 3428 3419 558.3 -9.4 416 4617 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2115 1109 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
4643 -0.62 -116.8 2115 1109 3427 3419 561.4 -9.8 422 4649 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2105 2508 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.78
4957 -0.62 -116.8 2104 2508 3426 3416 593.5 -10.5 439 4961 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2094 3893 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
5002 -0.62 -116.8 2093 3893 3425 3416 598.7 -11.3 448 5007 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.204 0.037 2124 2496 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 14.47 14.72 14.66
5319 -0.62 -116.8 2124 2493 3423 3415 629.0 -9.5 466 5324 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2124 1107 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 15.03 14.62 15.06
5350 -0.62 -116.8 2124 1107 3423 3414 632.1 -10.0 472 5354 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2505 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
5656 -0.62 -116.8 2115 2505 3421 3413 662.7 -10.1 488 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2505 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5958 -0.62 -116.8 2115 2505 3421 3412 692.0 -9.7 503 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2505 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
6256 -0.62 -116.8 2115 2505 3420 3411 719.8 -9.2 518 6261 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2105 3899 3415 3420 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.06
6284 -0.62 -116.8 2105 3899 3420 3411 722.4 -10.2 523 6288 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2105 2494 3414 3418 3410 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
6600 -0.62 -116.8 2105 2493 3418 3409 753.4 -9.8 541 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2493 3413 3418 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
6900 -0.62 -116.8 2105 2493 3417 3408 783.2 -10.0 556 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2493 3413 3418 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
7201 -0.62 -116.8 2105 2493 3416 3408 812.8 -9.9 571 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2493 3412 3416 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
7500 -0.62 -116.8 2105 2493 3416 3407 841.9 -9.7 586 7505 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2105 1106 3410 3415 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
7527 -0.62 -116.8 2105 1106 3415 3407 844.6 -10.6 591 7534 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.200 0.063 2130 2499 3410 3414 3407 0 0 0 0 0 0 14.39 14.57 14.59
7843 -0.62 -116.8 2130 2499 3414 3405 870.7 -8.3 609 7847 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2122 3896 3410 3414 3406 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.04
7899 -0.62 -116.8 2121 3896 3414 3405 875.7 -8.6 620 7904 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2122 2497 3409 3414 3405 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.76
8204 -0.62 -116.8 2121 2496 3413 3405 903.3 -9.2 636 8208 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2121 1107 3409 3413 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 14.55 15.04
8230 -0.62 -116.8 2121 1107 3413 3405 905.9 -10.7 641 8237 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2111 2499 3409 3413 3405 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.72
8546 -0.62 -116.8 2110 2499 3412 3403 936.0 -9.3 659 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2499 3408 3412 3404 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
8845 -0.62 -116.8 2110 2499 3411 3403 963.9 -9.3 674 8847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2499 3407 3412 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
9143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9143 begin apogee
9148 -0.15 0.0 2111 2499 3411 3402 991.5 -9.1 689 9259 0.60 0.00 106.90 2.018 10246 0.165 0.000 2282 2499 2968 2994 2943 0 0 0 0 0 0 14.37 14.11 13.09
9260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9260 begin climb
9263 0.62 116.8 2282 2499 2992 2942 994.3 0.0 694 9391 0.77 2.50 116.03 2.000 10500 0.086 0.084 2540 3844 2490 2519 2462 0 0 0 0 0 0 14.16 13.95 12.99
9417 0.62 116.8 2539 3844 2516 2461 991.7 8.8 719 9423 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2551 2443 2487 2513 2461 0 0 0 0 0 0 14.21 14.15 14.23
9731 0.62 116.8 2551 2443 2509 2456 960.5 10.2 736 9735 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2561 1044 2482 2509 2456 0 0 0 0 0 0 14.78 14.48 14.81
9806 0.62 116.8 2561 1044 2507 2455 952.5 10.6 751 9812 0.12 2.45 0.00 0.000 5126 0.238 0.059 2536 2443 2481 2507 2455 0 0 0 0 0 0 14.30 14.50 14.54
10112 0.62 116.8 2535 2443 2507 2454 924.1 9.4 767 10114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2443 2479 2506 2453 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
10412 0.62 116.8 2535 2443 2506 2453 897.5 8.9 782 10417 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2547 1036 2479 2507 2452 0 0 0 0 0 0 14.92 14.57 14.95
10483 0.62 116.8 2546 1035 2505 2452 891.0 9.1 796 10488 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2547 2446 2478 2505 2452 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
10789 0.62 116.8 2546 2447 2505 2452 863.5 8.9 812 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2447 2478 2505 2452 0 0 0 0 0 0 14.95 14.99 14.99
11089 0.62 116.8 2546 2447 2505 2452 838.4 8.0 827 11094 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2546 3848 2478 2504 2452 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
11121 0.62 116.8 2546 3848 2504 2452 835.3 9.6 833 11125 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2557 2436 2478 2504 2452 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
11432 0.62 116.8 2557 2435 2504 2451 809.1 8.4 850 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2435 2477 2504 2451 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
11732 0.62 116.8 2557 2435 2503 2451 781.5 9.2 865 11736 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2568 1040 2477 2504 2451 0 0 0 0 0 0 14.97 14.58 15.00
11814 0.62 116.8 2568 1039 2502 2450 773.9 9.5 881 11821 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.228 0.056 2535 2440 2476 2503 2450 0 0 0 0 0 0 14.31 14.57 14.58
12134 0.62 116.8 2534 2440 2502 2450 745.1 9.0 900 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2440 2476 2503 2450 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
12433 0.62 116.8 2534 2440 2502 2450 717.0 9.6 915 12435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2440 2477 2503 2452 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.01
12733 0.62 116.8 2534 2440 2502 2450 688.8 9.3 930 12740 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2534 3845 2477 2502 2452 0 0 0 0 0 0 14.98 14.49 15.01
12803 0.62 116.8 2534 3847 2502 2450 681.5 10.8 944 12807 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2545 2437 2476 2502 2450 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
13114 0.62 116.8 2545 2436 2502 2450 653.4 8.5 961 13118 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2556 1038 2476 2502 2450 0 0 0 0 0 0 14.97 14.56 15.00
13220 0.62 116.8 2555 1038 2501 2449 644.6 8.0 982 13224 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2555 2440 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
13532 0.63 116.8 2554 2440 2501 2450 619.4 7.9 999 13537 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.055 2568 1038 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 14.55 15.00
13589 0.64 116.8 2567 1038 2501 2449 614.8 7.9 1010 13593 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2567 2450 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
13894 0.64 116.8 2567 2450 2501 2449 589.3 8.7 1026 13898 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2567 3853 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
13945 0.64 116.8 2567 3854 2501 2449 584.1 10.4 1036 13950 0.17 2.33 0.00 0.000 5126 0.243 0.038 2539 2441 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.23 14.63 14.53
14258 0.64 116.8 2539 2440 2501 2449 558.2 8.3 1053 14262 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2548 1044 2476 2501 2451 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
14299 0.64 116.8 2548 1044 2501 2449 554.9 8.1 1061 14303 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2549 2447 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
14622 0.64 116.8 2548 2447 2501 2449 528.0 8.4 1080 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2447 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
14920 0.64 116.8 2548 2447 2501 2448 503.0 8.3 1095 14925 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2559 1036 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
14963 0.64 116.8 2559 1036 2501 2449 499.5 8.5 1103 14968 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2559 2440 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
15285 0.64 116.8 2559 2440 2501 2449 472.3 8.1 1122 15287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2440 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
15586 0.67 116.8 2559 2440 2501 2449 449.7 7.3 1137 15590 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.054 2571 1044 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
15638 0.69 116.8 2570 1044 2501 2449 445.9 7.3 1147 15643 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2570 2444 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
15951 0.69 116.8 2570 2444 2501 2449 421.8 8.1 1164 15953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2443 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.01
16250 0.71 116.8 2570 2444 2501 2449 398.6 7.4 1179 16252 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2571 2445 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
16551 0.72 116.8 2570 2445 2501 2448 375.8 7.9 1194 16555 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.053 2582 1044 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
16622 0.72 116.8 2581 1044 2501 2449 369.7 8.7 1208 16626 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2582 2440 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
16933 0.72 116.8 2581 2440 2501 2449 341.4 9.1 1225 16935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2440 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
17234 0.72 116.8 2581 2440 2501 2449 314.5 8.8 1240 17236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2440 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
17533 0.74 116.8 2581 2440 2501 2449 291.6 7.2 1255 17535 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2581 2440 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
17833 0.77 116.8 2581 2440 2501 2449 271.4 7.0 1270 17837 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.083 2582 3845 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 15.00
17948 0.77 116.8 2582 3845 2501 2449 261.8 9.0 1293 17953 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2593 2439 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
18256 0.79 116.8 2592 2437 2501 2449 238.1 7.9 1316 18260 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2604 1041 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
18348 0.80 116.8 2603 1040 2501 2449 230.8 7.8 1334 18352 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.055 2603 2442 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
18540 0.87 189.2 2603 2442 2501 2449 218.6 4.9 1354 18609 0.00 2.40 61.97 1.149 8740 0.000 0.053 2615 1044 2194 2245 2144 0 0 0 0 0 0 14.96 14.43 13.78
18634 0.87 189.2 2615 1044 2241 2143 212.1 9.6 1372 18641 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2615 2440 2192 2242 2142 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.52
18825 0.87 189.2 2615 2440 2239 2140 191.3 10.2 1392 18830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2440 2190 2239 2141 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.80
19014 0.87 189.2 2614 2440 2238 2140 173.4 9.5 1411 19018 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2627 1044 2189 2238 2140 0 0 0 0 0 0 14.84 14.47 14.86
19030 0.87 189.2 2627 1044 2237 2140 171.8 9.7 1414 19035 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2627 2442 2189 2238 2140 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.62
19216 0.87 189.2 2626 2442 2237 2140 154.7 8.4 1433 19220 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2639 1035 2188 2237 2140 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.90
19248 0.91 229.7 2639 1035 2237 2139 152.7 6.5 1439 19291 0.00 2.42 34.95 1.033 9254 0.000 0.053 2639 2443 2029 2089 1970 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 13.87
19481 0.91 229.7 2639 2443 2082 1969 128.9 10.6 1467 19486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2443 2025 2082 1969 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.83
19671 0.93 229.7 2639 2443 2084 1969 114.8 7.6 1486 19675 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2639 2443 2025 2082 1969 0 0 0 0 0 0 14.86 14.89 14.88
19859 1.01 315.0 2639 2443 2081 1969 102.8 4.2 1505 19944 0.00 2.53 74.07 0.957 8484 0.000 0.083 2639 3846 1682 1748 1616 0 0 0 0 0 0 14.89 14.39 13.83
19985 1.01 315.0 2639 3846 1744 1616 92.6 11.2 1530 19990 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2651 2442 1680 1745 1616 0 0 0 0 0 0 14.50 14.44 14.52
20171 1.04 315.0 2650 2442 1743 1615 79.1 7.1 1549 20176 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.053 2662 1042 1679 1743 1615 0 0 0 0 0 0 14.79 14.47 14.81
20208 1.11 382.1 2662 1041 1742 1615 77.1 5.1 1556 20275 0.00 2.40 59.83 0.886 9254 0.000 0.051 2662 2439 1409 1489 1329 0 0 0 0 0 0 14.58 14.49 13.85
20465 1.12 382.1 2662 2439 1487 1328 58.3 7.9 1589 20469 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.055 2674 1047 1407 1487 1327 0 0 0 0 0 0 14.78 14.47 14.80
20491 1.14 382.1 2673 1047 1487 1327 56.2 7.5 1594 20495 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2674 2444 1407 1487 1328 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.61
20678 1.14 382.1 2673 2445 1487 1327 40.8 8.5 1623 20683 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2685 1042 1407 1487 1327 0 0 0 0 0 0 14.85 14.54 14.88
20716 1.14 382.1 2685 1041 1487 1327 37.6 8.8 1630 20721 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2685 2446 1407 1487 1328 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.66
20903 1.14 382.1 2685 2446 1487 1327 20.8 8.7 1667 20908 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2697 1039 1407 1487 1327 0 0 0 0 0 0 14.89 14.57 14.91
20940 1.14 382.1 2696 1039 1487 1327 17.7 8.6 1674 20944 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2697 2444 1407 1487 1327 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
21105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21105 begin surface coast
21134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21135 begin surface