LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  282 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -175.97295 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195607,6123.856,-5741.785,34,1.1,34 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  200403,6123.877,-5741.747,16,1.2,16,-32.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.9,544580,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31847,1.10,0.984,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.1,18.145
HUMID  3044 DATA_FILE_SIZE  39270,1298
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,38.920

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 45 2184 2387
51 -0.87 -127.1 -5.2 7 95 12.63 2.75 -24.33 0.000 4 0.173 0.098 2195 3580 3032
201 -0.87 -127.1 -7.1 33 210 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2125 3030
511 -0.87 -127.1 -6.5 64 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3028
821 -0.87 -127.1 -7.8 95 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3026
1131 -0.87 -127.1 -6.7 126 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3025
1441 -0.87 -127.1 -6.6 157 1450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 710 3024
1511 -0.87 -127.1 -6.1 164 1520 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2181 3024
1821 -0.87 -127.1 -5.8 195 1830 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3041
2131 -0.87 -127.1 -5.6 226 2140 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 709 3041
2181 -0.87 -127.1 -6.5 231 2190 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2170 3041
2501 -0.87 -127.1 -6.1 255 2510 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 3590 3041
2551 -0.87 -127.1 -7.1 257 2560 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2124 3042
2861 -0.87 -127.1 -6.0 273 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3041
3181 -0.87 -127.1 -4.9 289 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3040
3501 -0.87 -127.1 -4.7 305 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3040
3821 -0.87 -127.1 -5.4 321 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3040
4141 -0.87 -127.1 -5.5 337 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3040
4461 -0.87 -127.1 -5.2 353 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3039
4781 -0.87 -127.1 -5.0 369 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3039
5101 -0.87 -127.1 -5.1 385 5110 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3589 3039
5171 -0.87 -127.1 -5.8 388 5180 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2116 3039
5501 -0.87 -127.1 -5.9 397 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3038
5861 -0.87 -127.1 -6.4 406 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3038
6221 -0.87 -127.1 -5.8 415 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3038
6581 -0.87 -127.1 -6.2 424 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3037
6941 -0.87 -127.1 -6.0 433 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3037
7301 -0.87 -127.1 -6.1 442 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3037
7661 -0.87 -127.1 -6.1 451 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3037
8021 -0.87 -127.1 -6.6 460 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3037
8381 -0.87 -127.1 -6.9 469 8390 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 3586 3036
8431 -0.87 -127.1 -8.0 470 8440 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2195 2126 3037
8741 -0.87 -127.1 -7.1 478 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3036
9101 -0.87 -127.1 -6.7 487 9110 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 710 3036
9151 -0.87 -127.1 -7.5 488 9160 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2186 3036
9462 -0.87 -127.1 -6.0 496 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3036
9821 -0.87 -127.1 -5.5 505 9830 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 718 3036
9881 -0.87 -127.1 -5.8 506 9890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2178 3036
10221 -0.87 -127.1 -4.6 515 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3036
10581 -0.87 -127.1 -4.2 524 10590 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 712 3035
10631 -0.87 -127.1 -4.6 525 10640 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2183 3035
10941 -0.87 -127.1 -4.1 533 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3035
11301 -0.87 -127.1 -4.4 542 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3035
11661 -0.87 -127.1 -5.0 551 11670 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 717 3034
11721 -0.87 -127.1 -5.8 552 11730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2172 3035
12061 -0.87 -127.1 -5.4 561 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3034
12421 -0.87 -127.1 -5.4 570 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3034
12781 -0.87 -127.1 -5.3 579 12790 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 710 3034
12831 -0.87 -127.1 -6.2 580 12840 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2181 3033
13141 -0.87 -127.1 -5.5 588 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3034
13501 -0.87 -127.1 -5.4 597 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3033
13861 -0.87 -127.1 -5.4 606 13870 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 722 3033
13901 -0.87 -127.1 -6.4 607 13910 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2176 3034
14221 -0.87 -127.1 -6.2 615 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3033
14581 -0.87 -127.1 -6.3 624 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3033
14941 -0.87 -127.1 -6.6 633 14950 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 715 3032
14991 -0.87 -127.1 -7.5 634 15000 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2171 3033
15301 -0.87 -127.1 -6.3 642 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3032
15661 -0.87 -127.1 -5.8 651 15699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2173 3032
16021 -0.87 -127.1 -6.0 660 16030 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 711 3032
16061 -0.87 -127.1 -6.5 661 16070 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2183 3032
16381 -0.87 -127.1 -5.4 669 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
16741 -0.87 -127.1 -5.3 678 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
17101 -0.87 -127.1 -4.8 687 17110 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 712 3032
17161 -0.87 -127.1 -5.2 688 17170 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2175 3032
17222 -0.32 0.0 4.5 690 17340 0.57 0.00 115.80 1.438 6 0.101 0.000 2315 2122 2512
17341 0.87 127.1 2.7 693 17460 1.33 0.00 112.22 1.405 6 0.094 0.000 2577 2122 1994
17781 0.87 127.1 7.0 704 17790 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2577 664 1992
17831 0.87 127.1 8.3 705 17840 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2576 2122 1992
18141 0.87 127.1 7.3 713 18179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2121 1992
18501 0.87 127.1 7.5 722 18510 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2577 657 1992
18551 0.87 127.1 8.0 723 18560 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2121 1993
18861 0.87 127.1 6.9 731 18899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2120 1992
19221 0.87 127.1 6.6 740 19230 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2577 654 1992
19281 0.87 127.1 7.7 741 19290 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2122 1992
19621 0.87 127.1 6.1 750 19659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2122 1992
19981 0.87 145.7 5.4 759 20010 0.00 2.90 16.12 1.386 4 0.000 0.069 2578 659 1919
20061 0.90 145.7 6.4 761 20070 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2125 1919
20381 0.90 155.0 5.7 769 20420 0.00 0.00 8.13 1.407 6 0.000 0.000 2578 2125 1882
20741 0.91 163.4 5.7 778 20760 0.00 2.85 7.32 1.399 4 0.000 0.068 2577 663 1845
20801 0.91 163.4 6.3 779 20810 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2577 2118 1845
21141 0.91 174.3 5.6 788 21180 0.00 0.00 9.18 1.369 6 0.000 0.000 2577 2118 1801
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21531 0.93 174.3 6.9 797 21540 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2578 2128 1801
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