GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  282
TGT_LAT2  5850 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14745 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -339.97009
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232357,5707.419,-14753.901,33,2.8,51 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14745.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.3,16537,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.9 D_GRID  1001
GPS2  233359,5707.455,-14754.025,17,3.3,35,21.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1862 DATA_FILE_SIZE  36918,1189
_24V_AH  23.5,40.866 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,26.431  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.73 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 133 11.63 2.58 -95.07 0.000 4 0.160 0.063
211 -0.96 -126.6 0.0 39 218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
521 -0.96 -126.6 -12.2 71 528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
591 -0.96 -126.6 -12.2 85 598 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
901 -0.96 -126.6 -11.6 117 908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1210 -0.96 -126.6 -12.6 148 1213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1301 -0.96 -126.6 -12.6 166 1308 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1610 -0.96 -126.6 -9.9 183 1618 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
1645 -0.96 -126.6 -9.9 190 1648 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1951 -0.96 -126.6 -9.7 206 1968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2270 -0.96 -126.6 -9.1 222 2278 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
2316 -0.96 -126.6 -9.1 231 2323 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2625 -0.96 -126.6 -9.0 248 2633 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
2660 -0.96 -126.6 -9.0 255 2663 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2965 -0.96 -126.6 -8.9 268 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3325 -0.96 -126.6 -8.6 277 3333 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
3350 -0.96 -126.6 -8.6 282 3358 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3680 -0.96 -126.6 -9.0 292 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4041 -0.96 -126.6 -8.5 301 4048 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
4095 -0.96 -126.6 -8.5 312 4103 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4425 -0.96 -126.6 -8.2 322 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4786 -0.96 -126.6 -8.7 331 4793 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4820 -0.96 -126.6 -8.7 338 4828 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5150 -0.96 -126.6 -8.0 348 5188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5510 -0.96 -126.6 -7.3 357 5548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5871 -0.96 -126.6 -8.3 366 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6230 -0.96 -126.6 -8.4 375 6233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
6261 -0.96 -126.6 -8.4 381 6268 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6591 -0.96 -126.6 -8.4 391 6628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6950 -0.96 -126.6 -8.6 400 6953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6975 -0.96 -126.6 -8.6 405 6978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7300 -0.96 -126.6 -8.6 414 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7660 -0.96 -126.6 -7.6 423 7698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8020 -0.96 -126.6 -6.8 432 8028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
8050 -0.96 -126.6 -6.8 438 8058 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8380 -0.96 -126.6 -6.9 448 8418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8740 -0.96 -126.6 -8.1 457 8778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9101 -0.96 -126.6 -8.7 466 9108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
9160 -0.96 -126.6 -8.7 478 9203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9525 -0.96 -126.6 -8.4 488 9533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
9566 -0.96 -126.6 -8.4 496 9573 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9896 -0.96 -126.6 -8.3 506 9903 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
9930 -0.96 -126.6 -8.3 513 9973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10295 -0.96 -126.6 -8.6 523 10303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
10325 -0.96 -126.6 -8.6 529 10368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10690 -0.96 -126.6 -8.4 539 10728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11050 -0.96 -126.6 -8.3 548 11058 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
11105 -0.96 -126.6 -8.3 559 11148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
11191 -0.33 0.0 -8.3 562 11308 0.68 0.00 115.60 1.191 6 0.099 0.000
11309 0.96 126.6 -4.5 565 11428 1.35 0.00 112.75 1.160 6 0.078 0.000
11751 0.96 126.6 9.1 576 11758 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092
11840 0.96 126.6 9.1 594 11843 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12165 0.96 126.6 9.5 603 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12525 0.96 126.6 10.1 612 12563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12886 0.96 126.6 10.4 621 12893 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
12920 0.96 126.6 10.4 628 12923 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13245 0.96 126.6 10.3 637 13253 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
13291 0.96 126.6 10.3 646 13298 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13621 0.96 126.6 8.9 656 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13980 0.97 130.0 7.4 665 14018 0.00 0.00 2.75 1.208 6 0.000 0.000
14340 1.02 162.6 6.2 674 14378 0.00 0.00 28.25 1.075 6 0.000 0.000
14700 1.04 171.1 7.2 683 14713 0.00 2.48 7.13 1.109 4 0.000 0.095
14745 1.04 171.1 7.2 692 14748 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15071 1.04 171.1 8.5 701 15108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15430 1.04 171.1 9.0 710 15433 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095
15486 1.04 171.1 9.0 721 15493 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15816 1.04 171.1 10.0 731 15853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16175 1.04 171.1 10.3 740 16213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16535 1.04 171.1 9.9 749 16543 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
16571 1.04 171.1 9.9 756 16578 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16901 1.04 171.1 9.0 766 16908 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
16935 1.04 171.1 9.0 773 16938 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17260 1.04 171.1 8.7 782 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17621 1.04 171.1 8.5 791 17628 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.097
17646 1.04 171.1 8.5 796 17653 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17976 1.04 171.1 8.1 806 18013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18335 1.04 171.1 8.2 815 18338 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.096
18395 1.04 171.1 8.2 827 18398 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18721 1.04 171.1 8.8 836 18758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19080 1.04 171.1 8.7 845 19118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19420 1.04 171.1 7.8 860 19423 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
19470 1.04 171.1 7.8 870 19473 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19776 1.04 171.1 8.2 886 19783 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.097
19805 1.04 171.1 8.2 892 19808 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20110 1.04 171.1 8.0 908 20128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20430 1.04 171.1 7.9 924 20438 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.097
20491 1.04 171.1 7.9 936 20498 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20800 1.04 171.1 7.5 953 20818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21120 1.11 219.4 5.6 970 21168 0.13 2.50 40.53 0.795 4 0.065 0.095
21190 1.11 219.4 5.6 980 21193 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21496 1.11 219.4 9.0 1011 21503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21560 1.11 219.4 9.0 1024 21563 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21866 1.11 219.4 9.7 1055 21873 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.097
21900 1.11 219.4 9.7 1062 21903 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22206 1.11 219.4 8.7 1093 22213 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.096
22286 1.11 219.4 8.7 1109 22293 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22596 1.11 219.4 8.1 1141 22600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
22661 1.11 219.4 8.1 1154 22668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057