LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  281
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  33736.676
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104807,5714.531,-5427.882,34,1.6,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  284.1 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.4,699232,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.0 D_GRID  1001
GPS2  105421,5714.487,-5427.909,17,1.5,17,-28.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2380 DATA_FILE_SIZE  38516,1576
_24V_AH  23.2,41.137 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,14,13,0
_10V_AH  10.3,26.975  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.80 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.3 6 104 10.55 0.00 -21.52 0.000 6
406 -1.19 -127.1 -6.1 40 414 0.00 3.38 0.00 0.000 4
486 -1.19 -127.1 -6.1 56 494 0.00 3.40 0.00 0.000 6
796 -1.19 -127.1 -6.9 88 804 0.00 3.27 0.00 0.000 4
851 -1.19 -127.1 -6.9 99 859 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1161 -1.19 -127.1 -7.9 131 1169 0.00 3.38 0.00 0.000 4
1231 -1.19 -127.1 -7.9 145 1239 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1541 -1.19 -127.1 -6.6 177 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1851 -1.19 -127.1 -7.7 208 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2171 -1.19 -127.1 -7.6 238 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2491 -1.19 -127.1 -6.6 254 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2811 -1.19 -127.1 -7.3 270 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3131 -1.19 -127.1 -6.9 286 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3451 -1.19 -127.1 -7.1 302 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3771 -1.19 -127.1 -7.0 318 3779 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3856 -1.19 -127.1 -7.0 335 3864 0.00 3.10 0.00 0.000 6
4166 -1.19 -127.1 -7.3 352 4174 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4226 -1.19 -127.1 -7.3 364 4234 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4556 -1.19 -127.1 -7.1 374 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4916 -1.19 -127.1 -7.0 383 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5276 -1.19 -127.1 -7.1 392 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5636 -1.19 -127.1 -7.0 401 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5996 -1.19 -127.1 -6.8 410 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6356 -1.19 -127.1 -6.8 419 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6716 -1.19 -127.1 -6.6 428 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7076 -1.19 -127.1 -6.8 437 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7436 -1.19 -127.1 -6.8 446 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7796 -1.19 -127.1 -6.7 455 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8156 -1.19 -127.1 -6.7 464 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8516 -1.19 -127.1 -6.6 473 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8876 -1.19 -127.1 -6.5 482 8884 0.00 3.45 0.00 0.000 4
8981 -1.19 -127.1 -6.5 503 8989 0.00 3.27 0.00 0.000 6
9311 -1.19 -127.1 -6.3 513 9319 0.00 3.40 0.00 0.000 4
9391 -1.19 -127.1 -6.3 529 9399 0.00 3.25 0.00 0.000 6
9721 -1.19 -127.1 -6.6 539 9729 0.00 3.40 0.00 0.000 4
9801 -1.19 -127.1 -6.6 555 9809 0.00 3.23 0.00 0.000 6
10131 -1.19 -127.1 -6.1 565 10139 0.00 3.38 0.00 0.000 4
10211 -1.19 -127.1 -6.1 581 10219 0.00 3.20 0.00 0.000 6
10541 -1.19 -127.1 -6.2 591 10549 0.00 3.35 0.00 0.000 4
10631 -1.19 -127.1 -6.2 609 10639 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10961 -1.19 -127.1 -5.9 619 10969 0.00 3.33 0.00 0.000 4
11041 -1.19 -127.1 -5.9 635 11049 0.00 3.17 0.00 0.000 6
11371 -1.19 -127.1 -5.7 645 11379 0.00 3.30 0.00 0.000 4
11436 -1.19 -127.1 -5.7 658 11444 0.00 3.17 0.00 0.000 6
11766 -1.19 -127.1 -5.6 668 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12126 -1.19 -127.1 -5.8 677 12134 0.00 3.30 0.00 0.000 4
12276 -1.19 -127.1 -5.8 707 12284 0.00 3.15 0.00 0.000 6
12606 -1.19 -127.1 -5.8 717 12614 0.00 3.23 0.00 0.000 4
12671 -1.19 -127.1 -5.8 730 12679 0.00 3.13 0.00 0.000 6
13001 -1.19 -127.1 -6.0 740 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13361 -1.19 -127.1 -6.1 749 13369 0.00 3.20 0.00 0.000 4
13501 -1.19 -127.1 -6.1 777 13509 0.00 3.10 0.00 0.000 6
13831 -1.19 -127.1 -6.0 787 13839 0.00 3.17 0.00 0.000 4
13911 -1.19 -127.1 -6.0 803 13919 0.00 3.13 0.00 0.000 6
14241 -1.19 -127.1 -6.0 813 14249 0.00 3.20 0.00 0.000 4
14311 -1.19 -127.1 -6.0 827 14319 0.00 3.13 0.00 0.000 6
14641 -1.19 -127.1 -6.2 837 14649 0.00 3.20 0.00 0.000 4
14711 -1.19 -127.1 -6.2 851 14719 0.00 3.10 0.00 0.000 6
14962 -0.42 0.0 -6.2 859 15119 0.88 0.00 118.37 1.381 6
15120 1.19 127.1 -1.1 863 15239 1.73 0.00 114.65 1.335 6
15561 1.19 127.1 6.9 874 15569 0.00 3.30 0.00 0.000 4
15786 1.19 127.1 6.9 919 15794 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16116 1.19 127.1 6.4 929 16154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16476 1.19 127.1 6.5 938 16484 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16521 1.19 127.1 6.5 947 16564 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16886 1.19 127.1 6.6 957 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17246 1.19 127.1 6.6 966 17254 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17296 1.19 127.1 6.6 976 17299 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17621 1.19 127.1 6.3 985 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17981 1.19 127.1 6.4 994 18019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18341 1.19 127.1 6.5 1003 18349 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18386 1.19 127.1 6.5 1012 18389 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18711 1.19 127.1 6.2 1021 18749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19071 1.19 127.1 6.4 1030 19109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19431 1.19 127.1 6.4 1039 19439 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19476 1.19 127.1 6.4 1048 19484 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19806 1.19 127.1 6.2 1058 19844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20166 1.19 127.1 6.0 1067 20204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20526 1.19 131.0 5.9 1076 20564 0.00 3.02 3.00 1.293 4
20586 1.19 131.0 5.9 1081 20594 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20916 1.20 137.3 5.8 1091 20954 0.00 0.00 5.13 1.240 6
21276 1.20 137.3 6.0 1100 21284 0.00 3.00 0.00 0.000 4
21311 1.20 137.3 6.0 1107 21319 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21641 1.20 139.6 5.9 1117 21679 0.00 0.00 2.05 1.265 6
22001 1.21 141.8 5.9 1126 22039 0.00 0.00 1.80 1.264 6
22361 1.22 148.0 5.8 1135 22399 0.00 0.00 5.32 1.187 6
22721 1.23 158.4 5.7 1144 22759 0.00 0.00 8.80 1.148 6
23081 1.24 161.7 5.9 1153 23119 0.00 0.00 2.83 1.189 6
23441 1.25 172.7 5.6 1162 23479 0.00 0.00 9.43 1.114 6
23801 1.27 183.5 5.7 1171 23839 0.00 0.00 9.00 1.101 6
24161 1.28 197.2 5.6 1180 24199 0.10 0.00 11.38 1.076 6
24521 1.28 197.2 6.2 1189 24559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24881 1.28 197.2 6.4 1198 24919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25241 1.28 197.2 6.5 1207 25279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25601 1.28 197.2 7.1 1216 25639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25961 1.28 197.2 7.2 1225 25969 0.00 3.38 0.00 0.000 4
26006 1.28 197.2 7.2 1234 26014 0.00 3.30 0.00 0.000 6
26316 1.28 197.2 7.7 1248 26324 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26346 1.28 197.2 7.7 1254 26354 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26656 1.28 197.2 8.1 1271 26674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26976 1.28 197.2 8.0 1287 26994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27296 1.28 197.2 8.1 1303 27304 0.00 3.38 0.00 0.000 4
27361 1.28 197.2 8.1 1316 27369 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27671 1.28 197.2 7.9 1333 27679 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27711 1.28 197.2 7.9 1341 27719 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28021 1.28 197.2 7.6 1358 28039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28341 1.29 202.3 5.8 1388 28349 0.00 3.38 3.90 0.932 4
28416 1.29 202.3 5.8 1402 28424 0.00 3.27 0.00 0.000 6
28726 1.29 202.3 7.7 1434 28734 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28751 1.29 202.3 7.7 1439 28759 0.00 3.02 0.00 0.000 6
29061 1.29 202.3 7.3 1471 29069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29371 1.29 202.3 6.9 1502 29379 0.00 3.27 0.00 0.000 4
29406 1.29 202.3 6.9 1509 29414 0.00 3.23 0.00 0.000 6
29716 1.29 202.3 7.9 1541 29724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30026 1.29 202.3 8.2 1572 30034 0.00 0.00 0.00 0.000 6