WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  281
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235057,4659.680,-12602.143,29,2.4,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.011
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -151707.8,82.3,-95.2,121786.2,-3056.1
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  97070.7,69.4,191.4,-225892.8,390.2
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.0,81007,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.4 D_GRID  1001
GPS2  000037,4659.678,-12602.134,18,1.3,34,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2484 DATA_FILE_SIZE  45704,1544
_24V_AH  23.3,48.686 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,139,4
_10V_AH  10.2,33.826  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.33 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -7.2 7 104 9.65 0.00 -8.95 0.000 6
406 -0.97 -127.1 -9.8 57 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
710 -0.97 -127.1 -10.2 117 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1020 -0.97 -127.1 -9.3 148 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1330 -0.97 -127.1 -7.1 179 1338 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1430 -0.97 -127.1 -7.1 199 1438 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1740 -0.97 -127.1 -7.7 223 1758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2060 -0.97 -127.1 -7.2 239 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2380 -0.97 -127.1 -7.3 255 2388 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2475 -0.97 -127.1 -7.3 274 2483 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2785 -0.97 -127.1 -7.2 291 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3105 -0.97 -127.1 -7.4 307 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3425 -0.97 -127.1 -7.9 323 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3765 -0.97 -127.1 -6.7 336 3773 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3885 -0.97 -127.1 -6.7 360 3893 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4215 -0.97 -127.1 -6.9 370 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4575 -0.97 -127.1 -6.1 379 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4935 -0.97 -127.1 -6.1 388 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5295 -0.97 -127.1 -5.9 397 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5655 -0.97 -127.1 -6.0 406 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6015 -0.97 -127.1 -6.3 415 6023 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6100 -0.97 -127.1 -6.3 432 6108 0.00 2.65 0.00 0.000 6
6431 -0.97 -127.1 -5.8 442 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6790 -0.97 -127.1 -6.1 451 6828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7150 -0.97 -127.1 -5.9 460 7188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7510 -0.97 -127.1 -5.7 469 7548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7870 -0.97 -127.1 -5.4 478 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8230 -0.97 -127.1 -4.6 487 8238 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8305 -0.97 -127.1 -4.6 502 8313 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8636 -0.97 -127.1 -4.6 512 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8995 -0.97 -127.1 -4.7 521 9003 0.00 2.98 0.00 0.000 4
9055 -0.97 -127.1 -4.7 533 9063 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9385 -0.97 -127.1 -5.5 543 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9745 -0.97 -127.1 -6.0 552 9783 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10106 -0.97 -127.1 -6.0 561 10113 0.00 2.90 0.00 0.000 4
10170 -0.97 -127.1 -6.0 574 10178 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10500 -0.97 -127.1 -6.1 584 10538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10860 -0.97 -127.1 -5.3 593 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11220 -0.97 -127.1 -4.9 602 11228 0.00 2.90 0.00 0.000 4
11275 -0.97 -127.1 -4.9 613 11283 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11606 -0.97 -127.1 -5.3 623 11643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11965 -0.97 -127.1 -5.8 632 11973 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12035 -0.97 -127.1 -5.8 646 12043 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12365 -0.97 -127.1 -6.3 656 12403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12726 -0.97 -127.1 -6.0 665 12763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13085 -0.97 -127.1 -5.5 674 13123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13445 -0.97 -127.1 -5.1 683 13483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13806 -0.97 -127.1 -4.2 692 13813 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13860 -0.97 -127.1 -4.2 703 13868 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14191 -0.97 -127.1 -4.0 713 14228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14550 -0.97 -127.1 -4.2 722 14588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14910 -0.97 -127.1 -4.5 731 14918 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15001 -0.97 -127.1 -4.5 749 15008 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15330 -0.97 -127.1 -4.8 759 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15691 -0.97 -127.1 -4.9 768 15728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16050 -0.97 -127.1 -5.1 777 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16172 -0.33 0.0 -5.1 780 16288 0.68 0.00 110.50 1.521 6
16289 0.97 127.1 -2.2 783 16408 1.35 0.00 109.70 1.461 6
16730 0.97 127.1 8.0 794 16768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17091 0.97 127.1 8.4 803 17128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17451 0.97 127.1 9.0 812 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17810 0.97 127.1 8.8 821 17818 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17866 0.97 127.1 8.8 832 17873 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18195 0.97 127.1 8.9 842 18233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18555 0.97 127.1 7.9 851 18593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18916 0.97 127.1 8.1 860 18953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19275 0.97 127.1 7.4 869 19313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19635 0.97 127.1 6.1 878 19643 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19700 0.97 127.1 6.1 891 19708 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20030 0.97 127.1 6.2 901 20068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20390 0.97 127.1 7.0 910 20428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20751 0.97 127.1 7.6 919 20758 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20821 0.97 127.1 7.6 933 20828 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21150 0.97 127.1 7.0 943 21188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21510 0.97 127.1 6.9 952 21518 0.00 2.90 0.00 0.000 4
21585 0.97 127.1 6.9 967 21593 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21915 0.97 127.1 6.8 977 21953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22275 0.97 127.1 7.1 986 22283 0.00 2.92 0.00 0.000 4
22360 0.97 127.1 7.1 1003 22368 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22691 0.97 127.1 7.0 1013 22728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23050 0.97 127.1 6.8 1022 23088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23410 0.97 127.1 7.5 1031 23418 0.00 2.88 0.00 0.000 4
23475 0.97 127.1 7.5 1044 23483 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23805 0.97 127.1 7.8 1054 23843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24165 0.97 127.1 7.6 1063 24203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24525 0.97 127.1 7.0 1072 24563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24885 0.97 127.1 6.3 1081 24923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25245 0.97 127.1 6.1 1090 25283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25605 0.97 127.1 6.3 1099 25643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25945 0.97 127.1 6.4 1113 25963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26266 0.97 128.6 6.0 1129 26283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26585 0.97 128.6 6.8 1145 26603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26905 0.98 135.1 5.8 1161 26923 0.00 0.00 6.28 1.097 6
27225 1.03 171.1 4.9 1177 27263 0.00 0.00 28.45 1.000 6
27565 1.03 171.1 6.0 1194 27583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27885 1.03 171.1 8.5 1210 27893 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27960 1.03 171.1 8.5 1225 27968 0.00 2.85 0.00 0.000 6
28271 1.03 171.1 7.7 1256 28278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28580 1.08 209.7 4.8 1287 28619 0.10 3.02 30.27 0.919 4
28700 1.08 209.7 4.8 1307 28703 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29005 1.08 209.7 7.3 1338 29013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29316 1.09 218.6 5.7 1395 29324 0.00 0.00 6.75 0.942 6
29626 1.19 284.0 3.9 1457 29679 0.00 0.00 50.12 0.846 6
29986 1.19 284.0 7.1 1516 29993 0.00 0.00 0.00 0.000 6