WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  281 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -4263.2935 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230136,4655.078,-12523.936,39,1.4,39 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,0.101
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -39362.7,-13.5,512.1,57370.4,-3597.4
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -119006.2,218.5,-143.6,-19163.8,-2787.2
GPS2  230732,4655.033,-12523.981,14,1.4,14,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.7,34081,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30600,0.00,0.000,0,0,1167,357.40 _10V_AH  10.3,37.948
HUMID  2790 DATA_FILE_SIZE  33126,1082
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,70.632

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 425 2322 2534
76 -0.90 -126.6 -8.1 6 110 11.25 2.83 -16.00 0.000 4 0.119 0.060 2547 887 3142
286 -0.90 -126.6 -14.9 27 290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2313 3143
591 -0.90 -126.6 -11.3 86 595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 883 3144
661 -0.90 -126.6 -10.5 95 665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2296 3144
971 -0.90 -126.6 -7.5 126 975 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3704 3144
1016 -0.90 -126.6 -8.7 130 1020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2289 3145
1321 -0.90 -126.6 -7.4 161 1325 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3708 3145
1416 -0.90 -126.6 -8.3 170 1420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2290 3145
1731 -0.90 -126.6 -6.9 187 1735 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3706 3145
1806 -0.90 -126.6 -7.9 190 1810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2293 3145
2111 -0.90 -126.6 -8.0 206 2115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 883 3145
2151 -0.90 -126.6 -8.6 208 2155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3145
2471 -0.90 -126.6 -8.4 224 2475 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3714 3145
2496 -0.90 -126.6 -9.0 225 2500 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2284 3145
2811 -0.90 -126.6 -7.9 241 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2267 3145
3131 -0.90 -126.6 -7.8 257 3135 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3705 3144
3191 -0.90 -126.6 -8.0 260 3195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2285 3145
3551 -0.90 -126.6 -7.6 272 3555 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3710 3144
3586 -0.90 -126.6 -8.1 272 3590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2286 3145
3911 -0.90 -126.6 -6.7 278 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3145
4271 -0.90 -126.6 -6.5 284 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3144
4631 -0.90 -126.6 -6.8 290 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3144
4991 -0.90 -126.6 -7.4 296 4995 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3710 3144
5051 -0.90 -126.6 -8.1 297 5055 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2285 3144
5411 -0.90 -126.6 -6.4 303 5415 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3710 3144
5446 -0.90 -126.6 -7.5 303 5450 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2286 3144
5771 -0.90 -126.6 -6.9 309 5775 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3709 3143
5811 -0.90 -126.6 -7.7 309 5815 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2291 3143
6131 -0.90 -126.6 -6.8 315 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3143
6491 -0.90 -126.6 -6.6 321 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3142
6851 -0.90 -126.6 -6.4 327 6855 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3710 3142
6931 -0.90 -126.6 -7.3 328 6935 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2291 3142
7271 -0.90 -126.6 -6.5 334 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3141
7631 -0.90 -126.6 -6.8 340 7635 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3706 3141
7656 -0.90 -126.6 -7.6 340 7660 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2286 3141
7991 -0.90 -126.6 -6.6 346 7995 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3712 3141
8036 -0.90 -126.6 -7.3 346 8040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2290 3141
8351 -0.90 -126.6 -5.6 352 8355 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3713 3140
8381 -0.90 -126.6 -6.0 352 8385 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2285 3140
8711 -0.90 -126.6 -5.9 358 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2267 3140
9071 -0.90 -126.6 -6.0 364 9075 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3709 3139
9136 -0.90 -126.6 -6.6 365 9140 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2292 3139
9491 -0.90 -126.6 -5.9 371 9495 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3711 3139
9526 -0.90 -126.6 -6.1 371 9530 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2294 3139
9851 -0.90 -126.6 -5.7 377 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2277 3138
10211 -0.90 -126.6 -5.3 383 10215 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3703 3138
10256 -0.90 -126.6 -6.2 383 10260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2297 3138
10571 -0.90 -126.6 -5.6 389 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2280 3138
10931 -0.90 -126.6 -5.8 395 10935 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3712 3138
10986 -0.90 -126.6 -6.4 395 10990 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2294 3138
11291 -0.90 -126.6 -5.8 401 11295 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3710 3137
11331 -0.90 -126.6 -6.9 401 11335 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2290 3137
11651 -0.90 -126.6 -6.1 407 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3138
12011 -0.90 -126.6 -6.2 413 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3138
12371 -0.90 -126.6 -5.9 419 12375 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3708 3137
12431 -0.90 -126.6 -5.9 420 12435 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2290 3137
12791 -0.90 -126.6 -5.5 426 12795 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3705 3137
12861 -0.90 -126.6 -5.9 427 12865 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2287 3137
13211 -0.90 -126.6 -4.9 433 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3137
13571 -0.90 -126.6 -5.0 439 13575 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3710 3137
13636 -0.90 -126.6 -5.2 440 13640 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2288 3137
13991 -0.90 -126.6 -5.7 446 13995 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3710 3136
14031 -0.90 -126.6 -6.5 446 14035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2293 3137
14351 -0.90 -126.6 -5.8 452 14409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2292 3136
14591 -0.30 0.0 5.6 456 14710 0.60 0.00 114.05 1.482 6 0.119 0.000 2679 2292 2625
14711 0.90 126.6 3.6 458 14830 1.23 0.00 112.45 1.438 6 0.119 0.000 2943 2291 2108
15131 0.90 126.6 7.5 465 15135 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 801 2107
15211 0.90 126.6 8.6 466 15215 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2229 2107
15551 0.90 126.6 7.5 472 15609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2229 2107
15911 0.90 126.6 7.0 478 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2229 2106
16271 0.90 126.6 6.4 484 16275 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 808 2105
16311 0.90 126.6 6.6 484 16315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2227 2105
16631 0.90 126.6 6.0 490 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2227 2105
16991 0.90 126.6 6.0 496 16995 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 808 2105
17061 0.90 126.6 8.4 497 17065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2222 2105
17411 0.90 126.6 6.6 503 17415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 808 2105
17476 0.90 126.6 7.9 504 17480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2224 2104
17831 0.90 126.6 6.6 510 17835 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2104
17866 0.90 126.6 7.9 510 17870 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2210 2105
18191 0.90 126.6 6.9 516 18195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 801 2106
18241 0.90 126.6 8.2 516 18245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2225 2106
18551 0.90 126.6 6.8 522 18609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2225 2106
18911 0.90 126.6 6.6 528 18915 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2106
18951 0.90 126.6 6.8 528 18955 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2212 2105
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