LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  281
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  22593.334
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021124,5552.383,-5519.770,81,1.0,82 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.118
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  144557.4,-430.9,-163.8,-9314.6,6234.1
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -94127.2,18.3,-177.1,-106451.2,313.3
_SM_DEPTHo  2.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.1,99172,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1001
GPS2  021757,5552.342,-5519.707,16,1.7,16,-27.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2119 DATA_FILE_SIZE  35270,1225
_24V_AH  23.4,38.598 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.3,25.364  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.20 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 101 11.85 2.50 -39.15 0.000 4
138 -0.89 -127.1 0.0 16 141 0.00 2.48 0.00 0.000 6
443 -0.89 -127.1 -8.4 47 451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
753 -0.89 -127.1 -9.0 78 761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1063 -0.89 -127.1 -9.2 109 1071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1373 -0.89 -127.1 -9.5 140 1381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1683 -0.89 -127.1 -8.6 171 1691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2003 -0.89 -127.1 -8.1 188 2021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2323 -0.89 -127.1 -7.7 204 2331 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2363 -0.89 -127.1 -7.7 212 2366 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2668 -0.89 -127.1 -7.7 228 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2988 -0.89 -127.1 -7.2 244 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3308 -0.89 -127.1 -7.5 260 3316 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3353 -0.89 -127.1 -7.5 269 3376 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3678 -0.89 -127.1 -8.5 284 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4038 -0.89 -127.1 -9.1 293 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4398 -0.89 -127.1 -9.1 302 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4758 -0.89 -127.1 -8.7 311 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5118 -0.89 -127.1 -7.9 320 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5478 -0.89 -127.1 -7.6 329 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5838 -0.89 -127.1 -8.3 338 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6198 -0.89 -127.1 -8.4 347 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6558 -0.89 -127.1 -8.5 356 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6918 -0.89 -127.1 -8.7 365 6926 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6958 -0.89 -127.1 -8.7 373 6961 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7283 -0.89 -127.1 -8.0 382 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7643 -0.89 -127.1 -7.4 391 7681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8003 -0.89 -127.1 -6.6 400 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8363 -0.89 -127.1 -6.0 409 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8723 -0.89 -127.1 -6.0 418 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9083 -0.89 -127.1 -5.5 427 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9443 -0.89 -127.1 -5.8 436 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9803 -0.89 -127.1 -6.2 445 9841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10163 -0.89 -127.1 -6.6 454 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10523 -0.89 -127.1 -6.6 463 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10883 -0.89 -127.1 -6.6 472 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11243 -0.89 -127.1 -7.0 481 11251 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11288 -0.89 -127.1 -7.0 490 11291 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11613 -0.89 -127.1 -6.9 499 11651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11973 -0.89 -127.1 -7.0 508 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12333 -0.89 -127.1 -6.4 517 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12693 -0.89 -127.1 -6.4 526 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13053 -0.89 -127.1 -6.1 535 13091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13134 -0.29 0.0 -6.1 537 13251 0.63 0.00 109.93 1.505 6
13252 0.89 127.1 -3.0 540 13371 1.20 0.00 105.25 1.427 6
13693 0.89 127.1 8.0 551 13701 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13733 0.89 127.1 8.0 559 13736 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14058 0.89 127.1 7.2 568 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14418 0.89 127.1 7.1 577 14456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14778 0.89 127.1 7.1 586 14816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15138 0.89 127.1 6.6 595 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15498 0.89 127.1 6.5 604 15536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15858 0.89 127.1 7.1 613 15866 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15913 0.89 127.1 7.1 624 15916 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16238 0.89 127.1 6.6 633 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16598 0.89 127.1 6.8 642 16636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16958 0.89 127.1 6.8 651 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17318 0.89 127.1 6.7 660 17356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17678 0.89 127.1 6.6 669 17716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18038 0.89 127.1 6.3 678 18041 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18078 0.89 127.1 6.3 686 18081 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18403 0.90 131.8 5.9 695 18441 0.00 0.00 3.20 1.438 6
18763 0.90 134.3 5.9 704 18801 0.00 0.00 1.90 1.450 6
19123 0.90 134.3 6.7 713 19126 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19163 0.90 134.3 6.7 721 19166 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19488 0.90 134.3 7.3 730 19526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19848 0.90 134.3 7.9 739 19886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20208 0.90 134.3 7.8 748 20216 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20258 0.90 134.3 7.8 758 20261 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20583 0.90 134.3 7.7 767 20621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20943 0.90 134.3 7.3 776 20981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21303 0.90 134.3 6.8 785 21341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21663 0.90 134.3 6.7 794 21701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22023 0.90 134.3 6.8 803 22061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22383 0.90 134.3 6.6 812 22421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22743 0.90 134.3 6.2 821 22781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23103 0.90 134.3 6.2 830 23141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23463 0.91 140.6 5.8 839 23501 0.00 0.00 5.20 1.161 6
23803 0.91 144.7 5.9 854 23821 0.00 0.00 3.10 1.176 6
24123 0.91 144.7 6.8 870 24141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24443 0.91 144.7 6.0 886 24461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24763 0.91 144.7 6.1 902 24771 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24798 0.91 144.7 6.1 909 24801 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25103 0.91 144.7 6.4 925 25121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25423 0.91 144.7 6.1 941 25426 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25458 0.91 144.7 6.1 948 25461 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25763 0.93 154.2 5.7 964 25781 0.00 0.00 7.30 1.034 6
26083 0.93 154.2 6.3 989 26091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26393 0.95 172.3 5.4 1020 26411 0.00 0.00 13.73 0.977 6
26713 0.95 172.3 6.2 1052 26721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27023 0.96 173.9 5.9 1083 27031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27333 0.97 183.3 5.7 1114 27351 0.00 0.00 7.95 0.971 6
27653 0.99 197.3 5.6 1146 27671 0.00 0.00 10.70 0.939 6
27973 0.99 197.3 6.4 1178 27981 0.00 2.52 0.00 0.000 4
28013 0.99 197.3 6.4 1186 28016 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28318 1.06 252.2 4.3 1217 28366 0.13 0.00 41.30 0.865 6