NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  281 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -116.41398 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123255,2844.870,-14816.747,43,2.0,43 TGT_NAME  WP5
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.073
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  200910.2,-231.9,106.3,-1133497.9,2046.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -262022.9,-122.2,-307.5,-266796.4,-11.4
GPS2  124617,2844.888,-14816.748,15,2.5,34,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.2,193310,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29589,65.12,0.591,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,39.681
HUMID  2461 _10V_AH  10.0,20.210
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41848,1558
RAFOS_CLK  842 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.90 0.000 2 0.000 0.000 286 2254 2678
60 -1.00 -117.3 -5.6 9 89 12.55 2.58 -10.87 0.000 4 0.156 0.046 2457 799 3129
200 -1.00 -117.3 -10.2 37 204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2457 2245 3130
265 -1.00 -117.3 -10.3 50 268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2245 3130
450 -1.00 -117.3 -11.8 87 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2244 3131
635 -1.00 -117.3 -8.9 109 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2245 3132
945 -1.00 -117.3 -8.2 140 954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2457 801 3134
1005 -1.00 -117.3 -8.0 146 1014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2457 2252 3134
1315 -1.00 -117.3 -8.0 177 1324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2457 813 3136
1395 -1.00 -117.3 -7.9 185 1404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2457 2248 3137
1715 -1.00 -117.3 -8.0 214 1724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2457 811 3138
1775 -1.00 -117.3 -8.4 217 1784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2457 2242 3137
2095 -1.00 -117.3 -7.7 230 2118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2242 3138
2420 -1.00 -117.3 -6.8 243 2429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2457 810 3139
2480 -1.00 -117.3 -6.8 246 2489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2457 2244 3139
2800 -1.00 -117.3 -6.4 259 2809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2457 800 3138
2930 -1.00 -117.3 -7.0 265 2939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2457 2248 3139
3240 -1.00 -117.3 -7.6 278 3263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2248 3138
3565 -1.00 -117.3 -6.4 291 3574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2457 805 3137
3705 -1.00 -117.3 -7.1 298 3714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2457 2238 3137
4025 -1.00 -117.3 -6.6 311 4034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 801 3136
4075 -1.00 -117.3 -6.9 313 4084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2457 2242 3136
4385 -1.00 -117.3 -6.0 326 4394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2457 803 3135
4455 -1.00 -117.3 -6.6 329 4464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2457 2239 3134
4765 -1.00 -117.3 -7.0 342 4774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2457 803 3132
4835 -1.00 -117.3 -7.5 345 4844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2457 2240 3132
5145 -1.00 -117.3 -6.5 358 5154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2457 810 3131
5195 -1.00 -117.3 -6.6 360 5204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2457 2236 3131
5505 -1.00 -117.3 -5.7 373 5514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2457 805 3130
5555 -1.00 -117.3 -6.3 375 5564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2457 2247 3129
5865 -1.00 -117.3 -6.4 388 5874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2457 803 3128
5945 -1.00 -117.3 -6.6 392 5954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2457 2242 3128
6265 -1.00 -117.3 -6.2 405 6274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2457 814 3126
6405 -1.00 -117.3 -6.7 412 6414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2457 2236 3126
6725 -1.00 -117.3 -6.5 425 6734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2457 809 3124
6835 -1.00 -117.3 -6.6 430 6844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2457 2245 3124
7145 -1.00 -117.3 -6.1 443 7154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2457 806 3123
7185 -1.00 -117.3 -6.6 445 7194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2457 2240 3123
7505 -1.00 -117.3 -5.5 458 7514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2457 805 3122
7595 -1.00 -117.3 -5.5 462 7604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2457 2236 3122
7905 -1.00 -117.3 -5.4 475 7914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2457 807 3120
7975 -1.00 -117.3 -5.4 478 7984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2457 2233 3120
8285 -1.00 -117.3 -4.6 491 8294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2457 807 3119
8325 -1.00 -117.3 -4.9 493 8334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2244 3119
8645 -1.00 -117.3 -4.7 506 8654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2457 806 3117
8695 -1.00 -117.3 -5.5 508 8704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2457 2242 3117
9005 -1.00 -117.3 -5.2 521 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2242 3116
9330 -1.00 -117.3 -5.7 534 9339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2457 811 3116
9370 -1.00 -117.3 -6.4 536 9379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2457 2239 3115
9690 -1.00 -117.3 -6.7 549 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2239 3115
10015 -1.00 -117.3 -6.2 562 10024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 817 3113
10125 -1.00 -117.3 -6.4 567 10134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2457 2235 3114
10435 -1.00 -117.3 -5.1 580 10444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 813 3112
10515 -1.00 -117.3 -5.6 584 10524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2457 2233 3112
10835 -1.00 -117.3 -5.2 597 10844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 808 3111
10885 -1.00 -117.3 -6.0 599 10894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2457 2233 3110
11195 -1.00 -117.3 -5.1 612 11204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 810 3109
11265 -1.00 -117.3 -5.8 615 11274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2457 2234 3109
11575 -1.00 -117.3 -5.2 628 11584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 811 3108
11625 -1.00 -117.3 -6.2 630 11634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2457 2234 3109
11935 -1.00 -117.3 -5.3 643 11944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 811 3108
11985 -1.00 -117.3 -5.8 645 11994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2457 2233 3108
12295 -1.00 -117.3 -4.8 658 12304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 812 3107
12375 -1.00 -117.3 -5.7 662 12384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2457 2231 3107
12695 -1.00 -117.3 -4.9 675 12704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 810 3106
12755 -1.00 -117.3 -5.4 678 12764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2457 2233 3106
13075 -1.00 -117.3 -4.7 691 13084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 810 3105
13115 -1.00 -117.3 -4.8 693 13124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2457 2233 3105
13435 -1.00 -117.3 -4.4 706 13444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 811 3105
13505 -1.00 -117.3 -5.0 709 13514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2457 2234 3105
13815 -1.00 -117.3 -4.3 722 13824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 814 3104
13885 -1.00 -117.3 -4.6 725 13894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2457 2233 3104
14195 -1.00 -117.3 -4.2 738 14204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 813 3103
14255 -1.00 -117.3 -4.5 741 14264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2457 2233 3103
14575 -1.00 -117.3 -3.9 754 14584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 813 3103
14625 -1.00 -117.3 -4.4 756 14634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2457 2233 3103
14935 -1.00 -117.3 -4.4 769 14944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 813 3102
15005 -1.00 -117.3 -4.9 772 15014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2457 2230 3102
15315 -1.00 -117.3 -5.2 785 15324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 810 3102
15375 -1.00 -117.3 -5.6 788 15384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2457 2246 3102
15695 -1.00 -117.3 -5.4 801 15704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 810 3101
15765 -1.00 -117.3 -6.2 804 15774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2457 2231 3101
16075 -1.00 -117.3 -4.6 817 16084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 813 3101
16125 -1.00 -117.3 -5.2 819 16134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2457 2245 3101
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