WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  281
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -242.39465
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155525,4732.697,-12707.002,96,1.8,96 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  0.169,0.115
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -49194.1,107.8,141.9,-107627.7,-666.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -58642.9,-242.8,-176.0,119898.8,-803.1
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.3,126754,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1001
GPS2  160321,4732.726,-12706.990,14,1.8,14,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1965 DATA_FILE_SIZE  45642,1535
_24V_AH  23.3,38.879 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,30.228

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.45 2.48 -24.42 0.000 4
333 -0.89 -126.6 0.0 60 339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -11.8 118 649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
833 -0.89 -126.6 -11.8 156 839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1142 -0.89 -126.6 -8.1 188 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1452 -0.89 -126.6 -7.3 219 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1762 -0.89 -126.6 -8.6 240 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2082 -0.89 -126.6 -7.2 256 2089 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2127 -0.89 -126.6 -7.2 265 2134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2437 -0.89 -126.6 -7.0 282 2444 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2472 -0.89 -126.6 -7.0 289 2479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2782 -0.89 -126.6 -7.0 306 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3102 -0.89 -126.6 -7.4 322 3109 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3152 -0.89 -126.6 -7.4 332 3159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3462 -0.89 -126.6 -6.7 349 3469 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3502 -0.89 -126.6 -6.7 357 3509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3852 -0.89 -126.6 -6.3 368 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4212 -0.89 -126.6 -6.5 374 4219 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4257 -0.89 -126.6 -6.5 383 4264 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4567 -0.89 -126.6 -6.8 390 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4927 -0.89 -126.6 -7.1 396 4934 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4992 -0.89 -126.6 -7.1 409 4999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5302 -0.89 -126.6 -7.0 416 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5662 -0.89 -126.6 -6.6 422 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6022 -0.89 -126.6 -7.0 428 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6382 -0.89 -126.6 -6.6 434 6389 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6412 -0.89 -126.6 -6.6 440 6419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6722 -0.89 -126.6 -5.7 447 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7082 -0.89 -126.6 -5.4 453 7089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7112 -0.89 -126.6 -5.4 459 7119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7422 -0.89 -126.6 -5.4 466 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7782 -0.89 -126.6 -5.5 472 7789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7817 -0.89 -126.6 -5.5 479 7824 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8127 -0.89 -126.6 -5.6 486 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8487 -0.89 -126.6 -5.6 492 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8847 -0.89 -126.6 -5.4 498 8854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8877 -0.89 -126.6 -5.4 504 8884 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9187 -0.89 -126.6 -5.3 511 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9547 -0.89 -126.6 -5.8 517 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9907 -0.89 -126.6 -6.1 523 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10267 -0.89 -126.6 -5.2 529 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10627 -0.89 -126.6 -5.4 535 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10987 -0.89 -126.6 -6.2 541 10994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11127 -0.89 -126.6 -6.2 569 11134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11437 -0.89 -126.6 -6.3 576 11494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11797 -0.89 -126.6 -6.0 582 11804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11882 -0.89 -126.6 -6.0 599 11889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12192 -0.89 -126.6 -5.5 606 12199 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12232 -0.89 -126.6 -5.5 614 12239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12542 -0.89 -126.6 -5.4 621 12549 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12597 -0.89 -126.6 -5.4 632 12604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12907 -0.89 -126.6 -5.3 639 12914 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12977 -0.89 -126.6 -5.3 653 12984 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13287 -0.89 -126.6 -5.1 660 13294 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13392 -0.89 -126.6 -5.1 681 13399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13702 -0.89 -126.6 -5.1 688 13709 0.00 2.40 0.00 0.000 4
13802 -0.89 -126.6 -5.1 708 13809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14112 -0.89 -126.6 -5.3 715 14119 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14137 -0.89 -126.6 -5.3 720 14144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14447 -0.89 -126.6 -5.7 727 14454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14477 -0.89 -126.6 -5.7 733 14484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14787 -0.89 -126.6 -6.2 740 14794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14877 -0.89 -126.6 -6.2 758 14884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15187 -0.89 -126.6 -6.2 765 15194 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15302 -0.89 -126.6 -6.2 788 15309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15373 -0.29 0.0 -6.2 791 15549 0.57 0.00 120.38 1.241 6
15550 0.89 126.6 -3.3 794 15674 1.15 2.80 119.90 1.211 4
15727 0.89 126.6 -3.3 829 15734 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16037 0.89 126.6 9.6 836 16094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16397 0.89 126.6 9.5 842 16454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16757 0.89 126.6 9.1 848 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17117 0.89 126.6 8.9 854 17174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17477 0.89 126.6 9.1 860 17484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17517 0.89 126.6 9.1 868 17524 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17827 0.89 126.6 8.9 875 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18187 0.89 126.6 8.6 881 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18547 0.89 126.6 8.3 887 18604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18907 0.89 126.6 8.0 893 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19267 0.89 126.6 7.9 899 19324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19627 0.89 126.6 7.4 905 19684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19987 0.89 126.6 7.3 911 20044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20347 0.89 126.6 7.2 917 20354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20402 0.89 126.6 7.2 928 20409 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20712 0.89 126.6 7.7 935 20769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21072 0.89 126.6 8.6 941 21129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21432 0.89 126.6 8.8 947 21439 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21482 0.89 126.6 8.8 957 21489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21792 0.89 126.6 8.1 964 21849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22152 0.89 126.6 7.1 970 22209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22512 0.89 126.6 7.2 976 22569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22872 0.89 126.6 7.3 982 22879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22927 0.89 126.6 7.3 993 22934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23237 0.89 126.6 7.5 1000 23294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23597 0.89 126.6 7.1 1006 23654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23957 0.89 126.6 6.9 1012 24014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24317 0.89 126.6 6.7 1020 24334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24637 0.89 126.6 6.5 1036 24654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24957 0.89 126.6 6.3 1052 24964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25007 0.89 126.6 6.3 1062 25014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25317 0.89 126.6 6.8 1079 25324 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25392 0.89 126.6 6.8 1094 25399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25702 0.89 126.6 6.1 1111 25709 0.00 2.38 0.00 0.000 4
25817 0.89 126.6 6.1 1134 25824 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26127 0.89 126.6 6.2 1151 26144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26447 0.91 142.0 5.5 1167 26464 0.00 0.00 12.93 0.814 6
26767 0.91 142.0 6.3 1193 26774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26842 0.91 142.0 6.3 1208 26849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27152 0.91 142.0 6.2 1240 27159 0.00 2.38 0.00 0.000 4
27402 0.91 142.0 6.2 1290 27409 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27712 1.04 236.0 3.0 1322 27799 0.10 2.45 81.07 0.720 4
27833 1.04 236.0 3.0 1346 27839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28143 1.04 236.0 6.4 1401 28149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28188 1.04 236.0 6.4 1410 28194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28498 1.04 236.0 7.1 1470 28504 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28563 1.04 236.0 7.1 1483 28569 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28873 1.04 236.0 6.4 1515 28879 0.00 0.00 0.00 0.000 6