MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  281 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270919,014500,1317.2823,8700.3486,30,0.8,30,-0.9,0.9,158.6,8,3.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.2,254024,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  990
GPS2  270919,015209,1317.1615,8700.3438,2,0.6,3,-0.9,0.6,197.8,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20965,102.68,0.597,1,0,927,500.17 _10V_AH  13.30,0.000
SM_GC  1.35,7.32,0.10,102.68,0.050,0.148,0.597,121,2528,927,-6.76,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.61,13.98 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1319.69,8702.61,260919,201923 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 MEM  251624
HUMID  42.99 DATA_FILE_SIZE  73213,1675
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  297230,0
TCM_TEMP  25.60 CFSIZE  260034560,162791424
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3784192 CURRENT  0.094,173.42,1
_24V_AH  13.02,107.092 GPS  270919,074527,1314.500,8700.002,31,1.4,31,-0.9,0.4,187.4,6,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935190.41 SBE_CT303824949.38
Roll_motor203148394.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee475201012446.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface102596797.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon209663885.27
Iridium_during_xfer236188582.27 TMICL000.00
Transponder_ping04204.10 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.64
TT8158612258.71
LPSleep148742433.26
TT8_Active72212117.75
TT8_Sampling3766361814.75
TT8_CF854642312.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234816506.02
GPS_charging000.00
Compass34077339.46
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 104 2558 926 825 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.47 0.005 16386 0.000 0.000 103 2558 2729 2729 2730 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
100 -0.62 -116.8 103 2559 2730 2731 4.7 -11.5 16 130 9.02 2.42 -13.45 0.010 18948 0.351 0.061 2125 1103 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.18 13.14 14.52
144 -0.62 -116.8 2124 1097 3446 3448 22.6 -39.4 25 148 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.104 2115 2489 3447 3443 3451 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.68
336 -0.62 -116.8 2114 2495 3444 3451 77.8 -29.8 54 340 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2115 1108 3447 3444 3451 0 0 0 0 0 0 14.90 14.61 14.93
529 -0.62 -116.8 2114 1108 3444 3451 118.4 -15.3 92 536 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2104 2511 3447 3444 3451 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
720 -0.62 -116.8 2104 2511 3445 3450 150.9 -17.6 112 724 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3905 3447 3444 3450 0 0 0 0 0 0 14.96 14.59 14.99
855 -0.62 -116.8 2093 3904 3444 3450 172.8 -14.3 139 861 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.212 0.033 2129 2494 3447 3445 3450 0 0 0 0 0 0 14.47 14.71 14.67
1042 -0.62 -116.8 2129 2493 3445 3450 192.9 -10.3 158 1046 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2121 3902 3447 3445 3450 0 0 0 0 0 0 14.98 14.62 15.01
1096 -0.62 -116.8 2120 3902 3444 3450 198.9 -11.3 169 1100 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2120 2498 3448 3445 3451 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.82
1283 -0.62 -116.8 2120 2497 3445 3450 221.2 -11.9 188 1290 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2110 3897 3446 3444 3449 0 0 0 0 0 0 15.01 14.62 15.04
1343 -0.62 -116.8 2110 3897 3445 3449 228.9 -13.0 200 1347 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2110 2494 3447 3445 3449 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1544 -0.62 -116.8 2109 2493 3444 3447 255.1 -12.7 219 1549 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2110 1099 3445 3445 3446 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.04
1612 -0.62 -116.8 2110 1099 3444 3446 263.0 -11.6 232 1617 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.221 0.060 2128 2503 3444 3444 3444 0 0 0 0 0 0 14.52 14.67 14.71
1930 -0.62 -116.8 2128 2504 3444 3442 294.4 -9.4 250 1932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2504 3443 3443 3443 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
2229 -0.62 -116.8 2127 2504 3442 3440 321.1 -8.6 265 2233 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2119 3900 3440 3442 3439 0 0 0 0 0 0 15.05 14.63 15.07
2285 -0.62 -116.8 2119 3901 3441 3439 326.1 -9.0 276 2290 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2119 2499 3440 3441 3439 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2590 -0.62 -116.8 2119 2497 3438 3436 356.9 -10.7 292 2594 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2119 1100 3437 3438 3436 0 0 0 0 0 0 15.06 14.71 15.08
2613 -0.62 -116.8 2119 1100 3438 3436 359.3 -11.1 296 2617 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2109 2502 3437 3438 3436 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
2934 -0.62 -116.8 2109 2503 3436 3433 395.2 -10.9 315 2939 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2098 3900 3434 3436 3433 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
2971 -0.62 -116.8 2097 3901 3435 3435 399.3 -11.5 322 2976 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.036 2128 2491 3434 3435 3433 0 0 0 0 0 0 14.54 14.77 14.73
3276 -0.62 -116.8 2128 2490 3433 3429 429.2 -9.5 338 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2490 3431 3433 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3576 -0.62 -116.8 2125 2488 3431 3425 456.8 -9.2 353 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2488 3427 3431 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3877 -0.62 -116.8 2125 2488 3430 3424 485.4 -9.7 368 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2488 3426 3429 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4176 -0.62 -116.8 2125 2488 3428 3422 514.2 -9.4 383 4181 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2116 3891 3424 3427 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.07
4208 -0.62 -116.8 2116 3891 3427 3423 517.4 -10.2 389 4212 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2116 2498 3425 3427 3423 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.84
4519 -0.62 -116.8 2116 2497 3426 3421 547.0 -9.3 406 4523 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2116 1109 3422 3425 3419 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
4551 -0.62 -116.8 2116 1108 3425 3421 550.1 -9.7 412 4558 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2106 2504 3423 3425 3421 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.79
4861 -0.62 -116.8 2105 2504 3423 3420 581.4 -10.3 429 4867 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2095 3902 3421 3423 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
4896 -0.62 -116.8 2094 3902 3422 3420 585.2 -11.0 436 4901 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.037 2125 2500 3421 3422 3420 0 0 0 0 0 0 14.50 14.73 14.68
5202 -0.62 -116.8 2125 2498 3421 3418 613.1 -9.0 452 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2498 3419 3421 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5501 -0.62 -116.8 2124 2498 3420 3417 640.2 -9.1 467 5506 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2116 3891 3418 3419 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
5537 -0.62 -116.8 2116 3891 3418 3417 643.7 -9.5 474 5542 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2117 2496 3417 3418 3417 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
5843 -0.62 -116.8 2116 2495 3418 3415 674.1 -10.3 490 5847 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2117 1106 3416 3418 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.63 15.05
5878 -0.62 -116.8 2116 1106 3417 3415 677.9 -10.5 497 5883 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2106 2499 3417 3417 3417 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.77
6184 -0.62 -116.8 2106 2499 3417 3413 712.0 -11.3 513 6189 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2095 3894 3414 3416 3413 0 0 0 0 0 0 15.03 14.53 15.06
6226 -0.62 -116.8 2095 3894 3416 3413 716.9 -11.8 521 6231 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.201 0.037 2125 2494 3414 3416 3413 0 0 0 0 0 0 14.47 14.71 14.65
6549 -0.62 -116.8 2125 2493 3415 3412 748.1 -9.2 540 6553 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2126 1106 3413 3415 3412 0 0 0 0 0 0 15.03 14.62 15.06
6574 -0.62 -116.8 2126 1105 3414 3412 750.6 -10.0 545 6579 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2118 2502 3413 3414 3412 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
6891 -0.62 -116.8 2118 2503 3413 3411 778.3 -8.5 563 6896 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2107 3894 3412 3414 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.05
6928 -0.62 -116.8 2107 3894 3413 3411 781.6 -8.8 570 6932 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2502 3412 3413 3411 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.79
7233 -0.62 -116.8 2107 2501 3413 3410 808.2 -8.9 586 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2501 3411 3413 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
7533 -0.62 -116.8 2107 2501 3412 3409 835.6 -9.2 601 7537 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2108 1103 3410 3412 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.04
7554 -0.62 -116.8 2107 1102 3412 3408 837.7 -9.5 605 7562 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.210 0.067 2125 2503 3410 3412 3408 0 0 0 0 0 0 14.43 14.57 14.62
7875 -0.62 -116.8 2125 2504 3412 3408 865.4 -8.8 624 7881 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2116 3900 3410 3412 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.04
7924 -0.62 -116.8 2116 3900 3411 3407 870.0 -9.3 634 7928 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2117 2494 3409 3411 3407 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
8235 -0.62 -116.8 2116 2493 3411 3407 898.4 -9.1 651 8237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2493 3409 3411 3407 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
8535 -0.62 -116.8 2116 2493 3410 3406 924.5 -8.5 666 8542 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2106 3897 3408 3410 3407 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.04
8559 -0.62 -116.8 2108 3897 3409 3406 926.7 -9.2 671 8564 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2493 3408 3410 3406 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.77
8877 -0.62 -116.8 2106 2493 3409 3405 954.1 -8.5 689 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2493 3407 3409 3405 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
9176 -0.62 -116.8 2106 2493 3408 3405 979.4 -8.5 704 9178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2493 3406 3408 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
9313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9314 begin apogee
9320 -0.15 0.0 2106 2493 3408 3403 991.3 -8.5 711 9430 0.60 0.00 106.15 2.010 10246 0.166 0.000 2278 2493 2968 2992 2944 0 0 0 0 0 0 14.38 14.12 13.11
9431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9432 begin climb
9434 0.62 116.8 2278 2493 2990 2944 993.5 0.0 716 9555 0.77 0.00 116.97 1.986 10246 0.090 0.000 2533 2492 2491 2520 2462 0 0 0 0 0 0 14.16 13.95 13.02
9856 0.62 116.8 2533 2492 2510 2456 965.1 9.3 738 9860 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2544 1051 2483 2510 2456 0 0 0 0 0 0 14.76 14.47 14.78
9918 0.62 116.8 2544 1049 2507 2455 959.4 9.5 750 9922 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2544 2443 2481 2507 2455 0 0 0 0 0 0 14.58 14.48 14.62
10239 0.62 116.8 2544 2443 2507 2454 928.6 9.6 769 10243 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2555 1043 2480 2507 2454 0 0 0 0 0 0 14.88 14.57 14.91
10265 0.62 116.8 2555 1043 2506 2453 925.9 9.5 774 10269 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2555 2440 2479 2506 2453 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
10582 0.62 116.8 2555 2441 2506 2452 892.9 10.5 792 10586 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2566 1046 2478 2505 2452 0 0 0 0 0 0 14.93 14.59 14.96
10613 0.62 116.8 2566 1046 2504 2452 889.5 10.8 798 10622 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.235 0.056 2533 2447 2478 2504 2452 0 0 0 0 0 0 14.33 14.57 14.60
10924 0.62 116.8 2533 2447 2503 2452 859.9 9.5 815 10926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2447 2478 2504 2452 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
11223 0.62 116.8 2533 2447 2504 2452 832.6 8.7 830 11225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2447 2477 2504 2451 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
11525 0.62 116.8 2533 2447 2504 2450 806.0 8.7 845 11529 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2544 1041 2477 2504 2450 0 0 0 0 0 0 14.98 14.60 15.01
11570 0.62 116.8 2543 1041 2503 2450 801.8 8.8 854 11574 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2544 2442 2476 2503 2450 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
11881 0.62 116.8 2544 2442 2503 2450 773.4 9.4 871 11886 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2544 3846 2476 2503 2450 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
11912 0.62 116.8 2544 3846 2502 2450 770.0 10.5 877 11916 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2555 2430 2476 2503 2450 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
12224 0.62 116.8 2555 2429 2503 2450 740.8 9.4 894 12228 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2566 1043 2476 2503 2450 0 0 0 0 0 0 14.98 14.59 15.01
12295 0.62 116.8 2566 1043 2502 2450 734.3 9.0 908 12301 0.10 2.38 0.00 0.000 5126 0.203 0.054 2538 2440 2476 2502 2450 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.42
12608 0.62 116.8 2537 2440 2502 2450 707.9 8.4 925 12610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2440 2476 2502 2450 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.01
12908 0.62 116.8 2538 2440 2502 2450 683.7 8.3 940 12910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2440 2475 2501 2450 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
13208 0.62 116.8 2537 2440 2502 2449 659.5 8.1 955 13213 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2550 1041 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 15.00
13280 0.62 116.8 2550 1041 2501 2449 653.3 8.4 969 13284 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2550 2441 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
13592 0.62 116.8 2550 2442 2501 2448 626.5 8.8 986 13596 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2550 3844 2475 2502 2448 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
13647 0.62 116.8 2550 3844 2501 2447 620.7 10.4 997 13652 0.12 2.33 0.00 0.000 5126 0.262 0.037 2536 2432 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.28 14.64 14.56
13953 0.62 116.8 2535 2431 2501 2448 594.2 8.8 1013 13957 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2545 1045 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.98 14.56 15.01
13983 0.62 116.8 2544 1046 2501 2448 591.5 8.6 1019 13989 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2545 2440 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
14296 0.62 116.8 2544 2440 2501 2448 563.5 8.9 1036 14298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2440 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
14597 0.62 116.8 2545 2440 2501 2449 537.3 8.7 1051 14602 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2555 1040 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.97 14.56 15.00
14679 0.62 116.8 2555 1040 2501 2448 530.4 8.2 1067 14684 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2556 2443 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
15001 0.62 116.8 2555 2443 2501 2448 503.6 8.2 1086 15008 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2556 3843 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 15.00
15025 0.62 116.8 2555 3843 2501 2449 501.3 8.9 1091 15031 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.250 0.037 2534 2441 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.26 14.64 14.54
15344 0.65 116.8 2534 2439 2501 2448 478.6 7.1 1109 15348 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2543 1040 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 14.55 15.00
15400 0.67 116.8 2543 1040 2501 2448 474.5 7.5 1120 15405 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2543 2440 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
15706 0.67 116.8 2543 2439 2501 2448 449.6 8.4 1136 15708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2440 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
16007 0.67 116.8 2542 2440 2501 2448 423.8 8.7 1151 16009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2440 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
16306 0.68 116.8 2543 2440 2500 2449 399.1 7.9 1166 16308 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2543 2439 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
16606 0.70 116.8 2543 2440 2501 2448 376.3 7.4 1181 16608 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2543 2440 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
16906 0.72 116.8 2543 2440 2501 2448 353.7 7.4 1196 16910 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2554 1047 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.01
16957 0.74 116.8 2554 1047 2501 2448 349.8 7.5 1206 16961 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2554 2447 2475 2501 2449 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
17268 0.77 116.8 2554 2447 2501 2448 327.1 7.2 1223 17271 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2555 2447 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
17568 0.78 116.8 2554 2447 2501 2447 304.2 7.5 1238 17572 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2565 1041 2474 2501 2448 0 0 0 0 0 0 14.98 14.54 15.00
17610 0.81 116.8 2565 1041 2501 2448 301.3 7.3 1246 17614 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2565 2443 2474 2500 2448 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
17931 0.86 167.3 2565 2443 2501 2448 280.6 6.0 1265 17985 0.12 2.50 43.58 1.216 10532 0.119 0.083 2631 3844 2284 2323 2245 0 0 0 0 0 0 14.68 14.53 13.79
18007 0.86 167.3 2631 3845 2321 2245 273.1 13.2 1280 18012 0.15 2.33 0.00 0.000 5126 0.271 0.037 2611 2443 2283 2321 2245 0 0 0 0 0 0 14.21 14.52 14.46
18312 0.86 167.3 2611 2441 2319 2242 236.4 12.5 1301 18317 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2621 1043 2280 2319 2242 0 0 0 0 0 0 14.85 14.48 14.88
18409 0.86 167.3 2620 1042 2318 2241 225.2 10.8 1320 18414 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2621 2447 2279 2318 2241 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
18596 0.86 167.3 2620 2447 2317 2241 205.0 11.3 1339 18601 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2620 3845 2279 2318 2241 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.92
18704 0.86 167.3 2620 3845 2316 2241 193.0 9.7 1360 18708 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2631 2436 2279 2317 2241 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
18888 0.86 167.3 2631 2435 2317 2241 177.2 8.3 1379 18893 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2632 3849 2279 2317 2241 0 0 0 0 0 0 14.91 14.45 14.94
18946 0.87 167.3 2631 3849 2316 2241 172.6 7.9 1390 18951 0.15 2.30 0.00 0.000 5190 0.265 0.035 2612 2434 2278 2316 2241 0 0 0 0 0 0 14.19 14.61 14.46
19133 0.87 167.3 2611 2433 2316 2241 156.8 8.7 1409 19137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2432 2278 2316 2241 0 0 0 0 0 0 14.92 14.96 14.95
19322 0.95 246.6 2611 2433 2316 2241 143.4 4.5 1428 19402 0.00 2.58 67.43 1.033 8484 0.000 0.084 2611 3846 1961 2021 1902 0 0 0 0 0 0 14.93 14.42 13.83
19424 0.95 246.6 2611 3846 2017 1901 137.3 9.1 1448 19429 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2621 2445 1959 2016 1902 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.54
19617 0.95 246.6 2621 2444 2014 1899 118.5 10.5 1468 19621 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2632 1043 1956 2014 1899 0 0 0 0 0 0 14.79 14.46 14.81
19709 0.99 246.6 2631 1043 2011 1898 111.1 6.6 1486 19714 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2632 2447 1954 2011 1898 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.61
19902 1.03 287.8 2632 2447 2011 1898 99.4 6.4 1506 19944 0.00 2.47 35.85 0.932 8484 0.000 0.083 2632 3842 1793 1857 1729 0 0 0 0 0 0 14.86 14.50 13.93
19996 1.04 287.8 2632 3842 1855 1729 92.4 7.7 1525 20001 0.00 2.30 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2643 2432 1792 1855 1729 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.60
20183 1.16 406.2 2643 2431 1853 1728 85.6 2.6 1544 20298 0.15 2.35 105.53 0.907 11044 0.099 0.052 2744 1053 1311 1389 1234 0 0 0 0 0 0 14.58 14.33 13.76
20325 1.16 406.2 2745 1053 1389 1232 72.2 13.1 1570 20335 0.17 2.40 0.00 0.000 5126 0.210 0.052 2701 2445 1310 1389 1231 0 0 0 0 0 0 14.21 14.34 14.39
20515 1.16 406.2 2701 2445 1388 1231 49.9 11.8 1590 20520 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2712 1057 1309 1389 1230 0 0 0 0 0 0 14.77 14.41 14.79
20557 1.16 406.2 2712 1057 1388 1231 44.9 12.0 1598 20562 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2712 2443 1309 1387 1231 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.61
20746 1.16 406.2 2711 2443 1389 1231 22.6 11.1 1635 20750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2443 1310 1389 1231 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.87
20922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20922 begin surface coast
20947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20947 begin surface