LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  281 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -82.604851 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104731,6127.311,-5743.455,70,1.2,70 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  105426,6127.320,-5743.414,15,0.9,15,-33.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.8,550898,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32435,0.00,0.000,0,0,1651,211.69 _10V_AH  10.1,18.062
HUMID  2541 DATA_FILE_SIZE  37716,1257
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.789

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.37 0.000 2 0.000 0.000 46 2182 2545
61 -0.87 -127.1 -4.4 9 95 12.63 0.00 -16.90 0.000 6 0.173 0.000 2194 2183 3034
396 -0.87 -127.1 -9.2 50 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3030
706 -0.87 -127.1 -8.6 81 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3029
1016 -0.87 -127.1 -7.6 112 1025 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 710 3026
1066 -0.87 -127.1 -7.7 117 1075 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2194 2172 3027
1376 -0.87 -127.1 -7.1 148 1384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2172 3025
1686 -0.87 -127.1 -6.3 179 1695 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2194 719 3024
1746 -0.87 -127.1 -6.2 185 1755 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2178 3024
2066 -0.87 -127.1 -6.4 212 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3024
2386 -0.87 -127.1 -6.8 228 2395 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2194 715 3023
2456 -0.87 -127.1 -7.1 231 2465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2185 3023
2766 -0.87 -127.1 -6.8 247 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3023
3086 -0.87 -127.1 -6.5 263 3095 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2194 712 3023
3156 -0.87 -127.1 -6.9 266 3165 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2183 3023
3466 -0.87 -127.1 -5.7 282 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3023
3786 -0.87 -127.1 -4.6 298 3795 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2194 711 3023
3886 -0.87 -127.1 -4.8 303 3895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2180 3024
4206 -0.87 -127.1 -4.1 319 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3023
4526 -0.87 -127.1 -4.4 335 4535 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 710 3023
4596 -0.87 -127.1 -5.3 338 4605 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2183 3023
4926 -0.87 -127.1 -5.2 348 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3023
5286 -0.87 -127.1 -6.4 357 5295 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 714 3023
5356 -0.87 -127.1 -7.3 358 5365 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2181 3023
5686 -0.87 -127.1 -6.5 367 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3023
6046 -0.87 -127.1 -6.6 376 6055 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 711 3023
6106 -0.87 -127.1 -7.6 377 6115 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2186 3024
6446 -0.87 -127.1 -6.8 386 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2186 3023
6806 -0.87 -127.1 -5.9 395 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3023
7166 -0.87 -127.1 -5.6 404 7175 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 711 3023
7236 -0.87 -127.1 -6.1 405 7245 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2186 3023
7566 -0.87 -127.1 -5.5 414 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3023
7926 -0.87 -127.1 -5.2 423 7935 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 710 3023
7976 -0.87 -127.1 -6.6 424 7985 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2187 3023
8286 -0.87 -127.1 -5.5 432 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2187 3023
8646 -0.87 -127.1 -6.0 441 8655 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 714 3023
8706 -0.87 -127.1 -6.4 442 8715 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2174 3023
9046 -0.87 -127.1 -6.3 451 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3022
9406 -0.87 -127.1 -5.8 460 9415 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 712 3022
9476 -0.87 -127.1 -6.1 461 9485 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2171 3022
9806 -0.87 -127.1 -5.4 470 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3022
10166 -0.87 -127.1 -5.5 479 10175 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 718 3022
10226 -0.87 -127.1 -5.9 480 10235 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2177 3022
10566 -0.87 -127.1 -4.8 489 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3022
10926 -0.87 -127.1 -4.6 498 10935 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 712 3021
10986 -0.87 -127.1 -5.2 499 10995 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2183 3022
11326 -0.87 -127.1 -4.7 508 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3021
11686 -0.87 -127.1 -4.8 517 11695 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 718 3021
11736 -0.87 -127.1 -5.5 518 11745 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2176 3021
12046 -0.87 -127.1 -5.1 526 12084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3021
12406 -0.87 -127.1 -5.6 535 12415 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 711 3021
12456 -0.87 -127.1 -6.2 536 12465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2185 3020
12766 -0.87 -127.1 -5.5 544 12804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3021
13126 -0.87 -127.1 -5.8 553 13135 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 710 3020
13176 -0.87 -127.1 -6.5 554 13185 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2182 3021
13486 -0.87 -127.1 -5.6 562 13524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3020
13846 -0.87 -127.1 -5.6 571 13884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3021
14206 -0.87 -127.1 -5.4 580 14215 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 712 3020
14256 -0.87 -127.1 -5.8 581 14265 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2174 3021
14566 -0.87 -127.1 -4.7 589 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3020
14926 -0.87 -127.1 -4.3 598 14935 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 711 3020
14976 -0.87 -127.1 -5.0 599 14985 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2176 3020
15286 -0.87 -127.1 -4.1 607 15324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3020
15646 -0.87 -127.1 -4.6 616 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3020
16006 -0.87 -127.1 -4.9 625 16015 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 716 3020
16066 -0.87 -127.1 -5.5 626 16075 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2183 3020
16406 -0.87 -127.1 -5.0 635 16444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3020
16766 -0.87 -127.1 -5.1 644 16804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3020
17126 -0.87 -127.1 -5.3 653 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2184 3020
17367 -0.32 0.0 5.0 659 17485 0.60 0.00 112.78 1.442 6 0.100 0.000 2315 2115 2513
17486 0.87 127.1 2.7 662 17605 1.33 2.80 111.88 1.413 4 0.087 0.071 2582 3523 1994
17656 0.87 127.1 7.0 666 17665 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2582 2071 1993
17966 0.87 127.1 7.6 674 18004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1992
18326 0.87 127.1 8.0 683 18364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1992
18686 0.87 127.1 7.5 692 18724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2072 1992
19046 0.87 127.1 7.3 701 19084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2070 1991
19406 0.87 127.1 6.8 710 19444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2069 1991
19766 0.87 127.1 6.7 719 19804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2070 1991
20126 0.87 127.1 6.9 728 20164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2070 1991
20486 0.87 127.1 7.2 737 20524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2070 1990
20846 0.87 127.1 7.0 746 20855 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2582 3527 1990
20876 0.87 127.1 7.1 746 20885 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2582 2064 1990
21206 0.87 127.1 6.6 755 21244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2064 1990
21566 0.87 127.1 6.2 764 21604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2064 1990
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