LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  281 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -340.77719 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053755,6038.678,-5558.574,57,1.4,57 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  054315,6038.665,-5558.610,12,1.6,13,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.1,630290,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31743,43.97,0.736,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,18.791
HUMID  2537 DATA_FILE_SIZE  33896,1263
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.325

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.28 0.000 2 0.000 0.000 36 2145 2203
52 -0.87 -127.1 -4.5 7 101 13.10 2.65 -29.75 0.000 4 0.210 0.106 2161 3525 2958
332 -0.87 -127.1 -5.4 46 341 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2059 2959
642 -0.87 -127.1 -7.8 77 651 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 665 2959
712 -0.87 -127.1 -6.8 84 721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2130 2959
1022 -0.87 -127.1 -3.6 115 1030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2958
1332 -0.87 -127.1 -7.0 146 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2959
1642 -0.87 -127.1 -6.3 177 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2959
1952 -0.87 -127.1 -5.7 208 1960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2959
2262 -0.87 -127.1 -6.3 239 2271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 662 2959
2332 -0.87 -127.1 -6.6 246 2341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2136 2959
2652 -0.87 -127.1 -5.1 269 2670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
2972 -0.87 -127.1 -5.2 285 2981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 664 2959
3042 -0.87 -127.1 -5.7 288 3051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2135 2959
3352 -0.87 -127.1 -5.5 304 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2958
3672 -0.87 -127.1 -5.6 320 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2959
3992 -0.87 -127.1 -5.0 336 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2959
4312 -0.87 -127.1 -5.5 352 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2959
4632 -0.87 -127.1 -5.7 368 4650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2959
4952 -0.87 -127.1 -5.7 384 4961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 665 2959
5002 -0.87 -127.1 -6.6 386 5011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2138 2959
5332 -0.87 -127.1 -5.7 400 5370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
5692 -0.87 -127.1 -5.5 409 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
6052 -0.87 -127.1 -5.3 418 6090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
6412 -0.87 -127.1 -5.2 427 6450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2958
6772 -0.87 -127.1 -5.8 436 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
7132 -0.87 -127.1 -6.3 445 7170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
7492 -0.87 -127.1 -6.2 454 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
7852 -0.87 -127.1 -5.6 463 7890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
8212 -0.87 -127.1 -5.7 472 8250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
8572 -0.87 -127.1 -5.1 481 8610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
8932 -0.87 -127.1 -5.1 490 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
9292 -0.87 -127.1 -5.0 499 9301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3528 2959
9342 -0.87 -127.1 -5.6 500 9351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2063 2959
9652 -0.87 -127.1 -4.7 508 9690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
10012 -0.87 -127.1 -4.9 517 10021 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3534 2958
10062 -0.87 -127.1 -5.6 518 10071 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2065 2959
10372 -0.87 -127.1 -4.9 526 10410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2959
10732 -0.87 -127.1 -5.1 535 10741 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3527 2958
10792 -0.87 -127.1 -5.7 536 10801 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2062 2958
11132 -0.87 -127.1 -5.0 545 11170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
11492 -0.87 -127.1 -4.7 554 11501 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2161 3524 2959
11552 -0.87 -127.1 -5.5 555 11561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2073 2958
11892 -0.87 -127.1 -4.8 564 11930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
12252 -0.87 -127.1 -4.7 573 12261 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2161 3522 2958
12312 -0.87 -127.1 -5.4 574 12321 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2072 2959
12652 -0.87 -127.1 -5.0 583 12690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2958
13012 -0.87 -127.1 -5.2 592 13021 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3534 2958
13072 -0.87 -127.1 -5.7 593 13081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2061 2958
13412 -0.87 -127.1 -5.3 602 13450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2958
13772 -0.87 -127.1 -5.1 611 13781 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3526 2958
13832 -0.87 -127.1 -5.5 612 13841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2069 2958
14172 -0.87 -127.1 -5.1 621 14210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
14532 -0.87 -127.1 -5.4 630 14541 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3526 2958
14592 -0.87 -127.1 -5.7 631 14601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2064 2958
14932 -0.87 -127.1 -5.2 640 14970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2958
15292 -0.87 -127.1 -5.5 649 15301 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3528 2958
15352 -0.87 -127.1 -5.6 650 15361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2063 2958
15692 -0.87 -127.1 -6.0 659 15730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2957
16052 -0.87 -127.1 -6.3 668 16061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3528 2957
16122 -0.87 -127.1 -6.5 669 16131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2068 2957
16452 -0.87 -127.1 -6.5 678 16490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2957
16812 -0.87 -127.1 -5.8 687 16821 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3524 2957
16862 -0.87 -127.1 -6.7 688 16871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2061 2956
17172 -0.87 -127.1 -5.5 696 17210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2956
17532 -0.87 -127.1 -5.0 705 17541 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3530 2956
17602 -0.87 -127.1 -5.7 706 17611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2074 2956
17932 -0.87 -127.1 -5.0 715 17970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2956
18133 -0.32 0.0 4.7 720 18251 0.65 0.00 114.30 1.414 6 0.151 0.000 2283 2147 2438
18252 0.87 127.1 2.4 723 18371 1.40 2.83 112.35 1.384 4 0.141 0.086 2545 694 1918
18402 0.87 127.1 6.9 726 18411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2163 1917
18732 0.87 127.1 7.6 735 18770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2163 1916
19092 0.87 127.1 7.5 744 19130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2163 1916
19452 0.87 127.1 8.0 753 19490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2165 1916
19812 0.87 127.1 8.3 762 19821 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 683 1915
19852 0.87 127.1 8.4 763 19861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2156 1915
20172 0.87 127.1 8.6 771 20210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2158 1915
20532 0.87 127.1 8.5 780 20570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2158 1915
20892 0.87 127.1 8.3 789 20930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2159 1915
21252 0.87 127.1 7.8 798 21290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2160 1914
21612 0.87 127.1 7.0 807 21621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 684 1914
21642 0.87 127.1 7.3 807 21651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2161 1914
21972 0.87 127.1 7.4 816 22010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2162 1914
22332 0.87 127.1 7.7 825 22370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2162 1914
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