OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  281 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23574.027 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040156,5020.535,-14430.187,41,1.3,42,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.045,-0.171
_SM_DEPTHo  3.67 KALMAN_X  26967.4,-2.7,67.0,-3801.7,-1717.3
_SM_ANGLEo  -75.6 KALMAN_Y  213775.7,-422.2,108.8,-185744.6,-167.3
GPS2  040720,5020.511,-14430.175,11,1.3,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  146.6,49080,-12.1,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.010308 XPDR_PINGS  970
SM_CCo  32832,34.30,0.836,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.0,56.210
SM_GC  3.36,0.00,0.00,34.30,0.000,0.000,0.836,147,2401,1653,-9.91,0.03,300.00 _10V_AH  10.6,37.547
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14515.95,070398,202051 DATA_FILE_SIZE  47587,838
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  182614,0
HUMID  2096 CFSIZE  260165632,236756992
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  121208,131725,5017.396,-14427.968,25,1.8,43,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30285188.94 SBE_CT64424340.05
Roll_motor20490406.99 SBE_O262719262.24
VBD_pump_during_apogee345149811380.22 WL_BB2F14241053290.14
VBD_pump_during_surface34836630.87 Optode86533628.56
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310352.79 nil000.00
Iridium_during_connect30160106.96 nil000.00
Iridium_during_xfer148223730.35
Transponder_ping2424202240.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.77
TT8178319374.37
LPSleep280132650.32
TT8_Active58619122.99
TT8_Sampling222239937.69
TT8_CF858345283.18
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits167812213.53
GPS_charging000.00
Compass22138187.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -115.7 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.93 0.000 2 0.000 0.000 137 2406 1951
38 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 114 13.90 2.47 -55.42 0.000 4 0.285 0.091 3085 3816 3354
366 -0.46 -117.3 37.8 -12.1 30 373 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.056 3162 2391 3356
693 -0.46 -117.3 67.1 -7.3 61 697 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3162 985 3357
721 -0.46 -117.3 69.4 -7.7 63 725 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3162 2400 3357
1051 -0.52 -117.3 94.2 -7.1 85 1055 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3156 3818 3357
1101 -0.61 -117.3 97.8 -7.3 87 1106 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.087 0.053 3117 2384 3357
1417 -0.61 -117.3 121.8 -7.4 102 1421 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3118 993 3358
1460 -0.61 -117.3 125.4 -7.6 104 1464 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3117 2406 3358
1788 -0.61 -117.3 148.4 -6.6 120 1792 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3117 995 3358
1822 -0.61 -117.3 150.9 -6.8 122 1826 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3117 2410 3358
2157 -0.61 -117.3 172.6 -6.3 133 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2410 3358
2464 -0.61 -117.3 191.9 -6.3 143 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2410 3358
2770 -0.61 -117.3 211.1 -6.2 153 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2410 3358
3076 -0.61 -117.3 230.2 -6.1 163 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2410 3358
3382 -0.61 -117.3 249.2 -6.3 173 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2410 3358
3689 -0.61 -117.3 269.4 -6.6 183 3693 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3117 986 3358
3727 -0.67 -117.3 272.2 -7.0 184 3731 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3117 2397 3358
4051 -0.67 -117.3 292.7 -6.2 195 4055 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3816 3358
4080 -0.67 -117.3 294.6 -6.6 196 4085 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3113 2398 3358
4413 -0.71 -117.3 314.8 -6.0 203 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3358
4716 -0.75 -117.3 332.2 -5.8 208 4718 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3062 2398 3357
5019 -0.67 -117.3 353.6 -7.2 213 5024 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.110 0.081 3097 3811 3358
5069 -0.67 -117.3 357.2 -7.2 213 5073 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3097 2389 3358
5378 -0.67 -117.3 377.2 -6.6 218 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2390 3357
5681 -0.67 -117.3 396.9 -6.4 223 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2389 3357
5984 -0.67 -117.3 416.5 -6.5 228 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2389 3357
6288 -0.67 -117.3 438.0 -7.1 233 6292 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3097 989 3356
6314 -0.67 -117.3 440.1 -7.4 233 6319 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2405 3356
6653 -0.67 -117.3 464.1 -7.1 239 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2405 3356
6955 -0.67 -117.3 485.1 -6.9 244 6959 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3097 3818 3356
6983 -0.67 -117.3 487.1 -7.5 244 6987 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3097 2392 3356
7314 -0.67 -117.3 509.9 -6.9 250 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2392 3356
7617 -0.67 -117.3 530.3 -6.7 255 7621 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3097 990 3356
7644 -0.67 -117.3 532.2 -7.3 255 7648 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2412 3355
7976 -0.67 -117.3 553.0 -6.3 261 7980 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3097 993 3356
8003 -0.67 -117.3 554.9 -6.2 261 8008 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2399 3355
8342 -0.67 -117.3 573.6 -5.5 267 8343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3355
8644 -0.67 -117.3 589.5 -5.2 272 8645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3355
8948 -0.67 -117.3 605.2 -5.2 277 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3355
9251 -0.67 -117.3 622.3 -5.7 282 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3355
9553 -0.67 -117.3 641.9 -6.5 287 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3355
9857 -0.67 -117.3 661.3 -6.4 292 9861 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3097 990 3354
9884 -0.67 -117.3 663.3 -7.2 292 9888 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3097 2412 3354
10222 -0.67 -117.3 684.3 -6.2 298 10223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2412 3354
10525 -0.67 -117.3 702.4 -5.9 303 10526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2412 3354
10828 -0.67 -117.3 718.7 -5.3 308 10829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2412 3354
11131 -0.67 -117.3 735.8 -5.7 313 11132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2412 3354
11435 -0.67 -117.3 754.1 -6.1 318 11439 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3097 994 3353
11461 -0.67 -117.3 755.9 -6.4 318 11465 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3097 2393 3353
11799 -0.67 -117.3 775.7 -5.9 324 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2393 3354
12102 -0.67 -117.3 792.4 -5.5 329 12103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2393 3353
12406 -0.67 -117.3 807.6 -5.0 334 12410 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3097 3811 3353
12433 -0.72 -117.3 809.0 -4.6 334 12437 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3097 2402 3353
12765 -0.90 -117.3 825.7 -5.2 340 12770 0.17 2.45 0.00 0.000 4 0.094 0.082 3030 3808 3353
12877 -0.73 -117.3 832.8 -6.3 341 12882 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.058 3076 2397 3353
13191 -0.73 -117.3 849.0 -5.1 347 13195 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3076 992 3352
13224 -0.73 -117.3 851.0 -5.5 347 13228 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3073 2411 3352
13557 -0.73 -117.3 868.8 -5.4 353 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2412 3352
13860 -0.73 -117.3 885.3 -5.4 358 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2412 3352
14162 -0.73 -117.3 902.8 -5.8 363 14166 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3073 985 3352
14195 -0.73 -117.3 905.0 -6.5 363 14199 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3073 2412 3352
14527 -0.73 -117.3 925.2 -6.2 369 14528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2412 3352
14830 -0.73 -117.3 943.8 -6.1 374 14834 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3073 986 3351
14863 -0.73 -117.3 945.9 -6.1 374 14867 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3073 2411 3352
15195 -0.73 -117.3 965.4 -5.8 380 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2411 3352
15498 -0.73 -117.3 982.5 -5.7 385 15500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2411 3352
15678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15678 begin apogee
15684 -0.22 0.0 993.0 5.7 388 15792 0.57 0.00 105.05 1.499 6 0.147 0.000 3243 2201 2877
15793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15793 begin climb
15795 0.67 117.3 994.4 0.0 389 15909 0.88 0.00 111.07 1.440 6 0.096 0.000 3526 2201 2397
16165 0.35 117.3 976.5 8.0 396 16167 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3431 2202 2393
16468 0.31 117.3 958.4 5.8 401 16470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3431 2201 2393
16771 0.27 117.3 940.5 5.9 406 16772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3431 2201 2392
17074 0.22 117.3 922.8 5.8 411 17079 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.175 0.081 3386 3615 2392
17118 0.23 128.9 920.3 4.7 411 17135 0.00 2.38 10.88 1.317 6 0.000 0.063 3395 2202 2350
17439 0.31 128.9 904.0 5.1 417 17440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3395 2201 2349
17741 0.39 132.1 889.1 4.9 422 17748 0.15 0.00 4.65 1.012 6 0.090 0.000 3452 2202 2336
18045 0.31 132.1 870.6 6.2 427 18046 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 3420 2201 2336
18348 0.31 132.4 855.4 5.0 432 18352 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3419 3617 2336
18392 0.25 132.4 852.9 6.3 432 18396 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3424 2192 2336
18706 0.27 143.1 837.9 4.7 438 18722 0.00 2.45 11.32 1.301 4 0.000 0.081 3424 3608 2291
18762 0.21 143.1 834.9 5.3 438 18769 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.178 0.064 3387 2191 2290
19072 0.38 187.3 823.3 3.7 444 19114 0.17 0.00 39.80 1.384 6 0.085 0.000 3451 2191 2112
19375 0.38 187.3 804.5 6.4 449 19376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3451 2191 2108
19677 0.38 187.3 784.5 6.6 454 19678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3451 2191 2107
19981 0.38 187.3 764.8 6.4 459 19982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3451 2191 2106
20284 0.38 187.3 746.2 6.1 464 20285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3452 2191 2106
20586 0.38 187.3 728.1 5.9 469 20588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3451 2191 2106
20890 0.38 187.3 710.4 5.9 474 20894 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3451 3608 2106
20923 0.31 187.3 708.0 6.9 474 20928 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.173 0.065 3420 2201 2106
21249 0.40 187.3 691.2 5.1 480 21250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3420 2201 2106
21552 0.49 187.3 675.5 5.2 485 21554 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3477 2202 2106
21856 0.42 187.3 654.2 7.1 490 21860 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3477 3618 2105
21883 0.28 187.3 652.0 7.5 490 21888 0.25 2.38 0.00 0.000 6 0.168 0.065 3409 2193 2105
22216 0.40 188.5 635.3 5.0 496 22221 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.094 0.080 3453 782 2105
22250 0.40 188.5 633.3 5.9 496 22254 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3453 2211 2105
22576 0.40 188.5 612.9 6.4 502 22580 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3453 3613 2105
22608 0.35 188.5 610.3 7.1 502 22613 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.161 0.064 3430 2199 2106
22941 0.41 188.5 589.2 6.4 508 22945 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3436 788 2105
22985 0.48 188.5 586.3 6.3 508 22990 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.097 0.062 3485 2209 2106
23300 0.39 188.5 561.2 8.2 514 23302 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.155 0.000 3445 2210 2106
23602 0.39 188.5 540.8 6.6 519 23603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3445 2210 2106
23905 0.39 188.5 522.6 5.9 524 23906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3445 2210 2105
24209 0.39 188.5 507.2 5.1 529 24213 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3442 3614 2105
24253 0.39 188.5 504.5 5.5 529 24257 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2191 2106
24574 0.39 188.5 487.4 5.4 535 24578 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 789 2105
24624 0.43 188.5 484.4 5.8 535 24628 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2202 2105
24934 0.43 188.5 465.2 6.3 540 24936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2202 2105
25236 0.43 188.5 446.3 6.2 545 25237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2202 2105
25539 0.43 188.5 427.1 6.3 550 25543 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3449 3618 2105
25576 0.43 188.5 424.4 6.2 550 25581 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2194 2105
25904 0.47 188.5 403.8 6.3 556 25905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2195 2105
26206 0.47 188.5 385.2 6.2 561 26208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2195 2106
26510 0.52 188.5 368.1 5.6 566 26511 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3489 2195 2106
26813 0.45 188.5 348.6 6.5 571 26817 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3489 793 2106
26862 0.39 188.5 345.2 7.0 571 26867 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.148 0.063 3442 2202 2105
27172 0.45 188.5 328.5 5.4 576 27174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3442 2203 2106
27475 0.52 188.5 311.2 5.7 581 27480 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.088 0.081 3490 3621 2106
27503 0.42 188.5 309.2 7.4 581 27507 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.183 0.064 3453 2194 2106
27835 0.46 188.5 290.3 5.8 589 27839 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3456 784 2106
27863 0.51 188.5 288.7 5.6 589 27869 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3454 2200 2106
28176 0.56 188.5 271.5 5.4 600 28180 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.091 0.078 3504 3609 2106
28231 0.36 188.5 267.1 8.2 601 28236 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.173 0.063 3436 2191 2107
28544 0.47 198.5 252.1 4.7 611 28556 0.00 0.00 10.18 0.956 6 0.000 0.000 3436 2191 2066
28851 0.59 208.8 237.6 4.7 621 28867 0.17 2.35 10.60 0.954 4 0.086 0.077 3517 792 2023
28900 0.48 208.8 234.3 6.3 622 28905 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.062 3470 2214 2022
29213 0.48 208.8 217.4 5.3 632 29217 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3468 3611 2021
29240 0.48 208.8 215.6 6.2 632 29247 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3476 2196 2021
29552 0.48 208.8 198.7 5.4 643 29557 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3476 790 2021
29602 0.48 210.1 196.0 5.0 644 29606 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3477 2205 2021
29921 0.48 210.1 178.3 5.9 655 29925 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3476 3619 2021
29975 0.48 210.1 174.6 5.7 656 29982 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3476 2203 2021
30288 0.48 210.1 154.5 6.5 667 30292 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3476 3621 2021
30337 0.48 210.1 151.1 6.1 668 30341 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3476 2199 2021
30663 0.54 210.1 134.0 5.0 683 30667 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3477 3610 2021
30752 0.54 210.1 129.5 5.7 687 30756 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3476 2196 2021
31074 0.67 248.5 116.9 3.9 703 31117 0.15 2.50 33.33 0.923 4 0.090 0.077 3535 3608 1861
31156 0.52 248.5 111.1 7.1 706 31163 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.166 0.061 3485 2189 1859
31472 0.62 248.5 92.3 5.7 722 31476 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3490 785 1857
31505 0.74 256.9 90.4 4.8 723 31520 0.20 2.33 8.27 0.828 6 0.083 0.061 3564 2212 1827
31843 0.65 256.9 66.6 6.2 748 31848 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.160 0.076 3534 784 1824
32011 0.65 256.9 56.4 5.1 762 32017 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3534 2202 1824
32337 0.65 256.9 31.2 9.4 793 32339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3534 2202 1823
32656 0.65 256.9 7.1 5.9 823 32657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3534 2202 1823
32662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32663 begin surface coast
32812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32813 begin surface