WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  281 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -118.05892 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013136,4755.646,-12616.161,31,1.2,31 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.013
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  145821.7,-18.7,447.2,-241266.6,-1821.9
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  33123.5,-73.5,-175.3,72540.2,2060.9
GPS2  013726,4755.655,-12616.230,17,1.2,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.7,51136,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30458,0.00,0.000,0,0,1234,304.66 _10V_AH  10.0,23.597
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  33700,1095
TCM_TEMP  2.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.392

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 40 2095 2450
75 -0.87 -127.1 -6.3 6 110 12.37 2.47 -17.95 0.000 4 0.175 0.058 2177 721 2996
135 -0.87 -127.1 -10.9 12 139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2123 2996
440 -0.87 -127.1 -11.0 48 444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 722 2997
500 -0.87 -127.1 -11.0 60 504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2127 2998
810 -0.87 -127.1 -9.0 116 814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 714 2997
865 -0.87 -127.1 -9.5 121 869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2998
1170 -0.87 -127.1 -9.1 152 1174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 727 2998
1205 -0.87 -127.1 -9.7 155 1209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2999
1510 -0.87 -127.1 -7.0 186 1514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 721 2998
1625 -0.87 -127.1 -7.2 193 1629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2120 2998
1930 -0.87 -127.1 -7.6 209 1934 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 725 2999
2030 -0.87 -127.1 -8.3 214 2034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2124 2999
2350 -0.87 -127.1 -7.6 230 2354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 716 2999
2435 -0.87 -127.1 -7.8 234 2439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2999
2750 -0.87 -127.1 -7.4 250 2754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 714 2999
2835 -0.87 -127.1 -7.9 254 2839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2999
3150 -0.87 -127.1 -7.2 270 3154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2999
3225 -0.87 -127.1 -7.5 273 3229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2999
3530 -0.87 -127.1 -7.6 289 3534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2999
3635 -0.87 -127.1 -8.3 292 3639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2122 2999
3950 -0.87 -127.1 -6.8 298 3954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 721 2999
4015 -0.87 -127.1 -6.7 299 4019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2123 2999
4370 -0.87 -127.1 -6.5 305 4374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 716 2999
4500 -0.87 -127.1 -7.2 307 4504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2118 2999
4850 -0.87 -127.1 -5.9 313 4854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 723 2999
4950 -0.87 -127.1 -6.1 314 4954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2999
5270 -0.87 -127.1 -6.6 320 5274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 715 2999
5335 -0.87 -127.1 -7.1 321 5339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2999
5690 -0.87 -127.1 -6.9 327 5694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 721 2999
5795 -0.87 -127.1 -7.1 328 5799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2130 2999
6110 -0.87 -127.1 -6.2 334 6114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 713 2998
6180 -0.87 -127.1 -6.8 335 6184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2999
6530 -0.87 -127.1 -6.5 341 6534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 723 2998
6630 -0.87 -127.1 -7.0 342 6634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2118 2999
6950 -0.87 -127.1 -6.5 348 6954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 717 2999
7035 -0.87 -127.1 -6.8 349 7039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2999
7370 -0.87 -127.1 -6.4 355 7374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 718 2998
7440 -0.87 -127.1 -6.6 356 7444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2999
7790 -0.87 -127.1 -6.1 362 7794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 723 2999
7870 -0.87 -127.1 -6.5 363 7874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2998
8210 -0.87 -127.1 -6.3 369 8214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 715 2998
8265 -0.87 -127.1 -7.2 369 8269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2998
8570 -0.87 -127.1 -7.0 375 8574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2998
8630 -0.87 -127.1 -7.8 376 8634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2998
8990 -0.87 -127.1 -6.9 382 8994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 715 2997
9085 -0.87 -127.1 -8.0 383 9089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2998
9410 -0.87 -127.1 -6.1 389 9414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2997
9465 -0.87 -127.1 -7.6 389 9469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2116 2997
9770 -0.87 -127.1 -6.6 395 9774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 718 2996
9835 -0.87 -127.1 -6.9 396 9838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2997
10190 -0.87 -127.1 -6.2 402 10194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2996
10240 -0.87 -127.1 -6.2 402 10244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2118 2996
10550 -0.87 -127.1 -6.1 408 10554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 716 2996
10600 -0.87 -127.1 -6.6 408 10604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2996
10910 -0.87 -127.1 -6.4 414 10914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 723 2995
10950 -0.87 -127.1 -6.5 414 10954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2995
11270 -0.87 -127.1 -6.3 420 11274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 722 2995
11310 -0.87 -127.1 -7.3 420 11314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2995
11630 -0.87 -127.1 -6.0 426 11634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 717 2995
11680 -0.87 -127.1 -6.8 426 11684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2122 2995
11990 -0.87 -127.1 -5.8 432 11994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 724 2994
12040 -0.87 -127.1 -6.1 432 12043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2994
12350 -0.87 -127.1 -5.3 438 12354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 719 2993
12420 -0.87 -127.1 -6.2 439 12424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2994
12770 -0.87 -127.1 -5.6 445 12774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 716 2993
12830 -0.87 -127.1 -6.7 446 12834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2994
13190 -0.87 -127.1 -5.5 452 13194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 723 2993
13250 -0.87 -127.1 -5.8 453 13254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2993
13610 -0.87 -127.1 -5.4 459 13614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 717 2993
13645 -0.87 -127.1 -5.7 459 13649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2993
13970 -0.87 -127.1 -5.1 465 13974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 719 2992
14035 -0.87 -127.1 -6.0 466 14038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2121 2992
14390 -0.87 -127.1 -4.9 472 14394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 716 2993
14435 -0.87 -127.1 -5.3 472 14439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2993
14690 -0.32 0.0 5.1 477 14809 0.55 0.00 109.32 1.332 6 0.078 0.000 2301 2125 2475
14810 0.87 127.1 3.7 479 14924 1.20 2.67 108.90 1.308 4 0.058 0.067 2566 3510 1957
14955 0.87 127.1 7.4 481 14959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1956
15290 0.87 127.1 7.6 487 15294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 692 1955
15330 0.87 127.1 7.4 487 15334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2108 1955
15650 0.87 127.1 7.1 493 15654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 695 1954
15705 0.87 127.1 8.2 493 15709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2099 1954
16010 0.87 127.1 6.2 499 16068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1954
16370 0.87 127.1 6.3 505 16374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 692 1953
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