GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  281
TGT_LAT2  5850 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14745 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -404.88672
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165007,5708.463,-14754.889,42,1.7,54 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14745.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.2,18646,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  1001
GPS2  165827,5708.493,-14754.928,13,1.8,13,21.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1880 DATA_FILE_SIZE  35034,1129
_24V_AH  23.5,40.735 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,26.338  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.77 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.85 2.65 -90.07 0.000 4 0.167 0.063
172 -0.96 -126.6 0.0 31 179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
482 -0.96 -126.6 -12.0 63 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
791 -0.96 -126.6 -12.0 94 794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
817 -0.96 -126.6 -12.0 99 824 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1127 -0.96 -126.6 -11.5 131 1134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1161 -0.96 -126.6 -11.5 138 1164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1476 -0.96 -126.6 -9.5 163 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1796 -0.96 -126.6 -10.4 179 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2116 -0.96 -126.6 -10.3 195 2119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2172 -0.96 -126.6 -10.3 206 2179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2481 -0.96 -126.6 -9.3 223 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2801 -0.96 -126.6 -8.9 239 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3141 -0.96 -126.6 -9.6 249 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3501 -0.96 -126.6 -9.2 258 3509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100
3546 -0.96 -126.6 -9.2 267 3554 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3876 -0.96 -126.6 -8.6 277 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4237 -0.96 -126.6 -8.5 286 4244 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
4291 -0.96 -126.6 -8.5 297 4299 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4621 -0.96 -126.6 -9.1 307 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4982 -0.96 -126.6 -9.0 316 4989 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
5016 -0.96 -126.6 -9.0 323 5024 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5346 -0.96 -126.6 -8.6 333 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5706 -0.96 -126.6 -7.1 342 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6067 -0.96 -126.6 -7.8 351 6074 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
6117 -0.96 -126.6 -7.8 361 6124 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6447 -0.96 -126.6 -8.5 371 6454 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
6472 -0.96 -126.6 -8.5 376 6479 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6802 -0.96 -126.6 -8.4 386 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7161 -0.96 -126.6 -8.8 395 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7521 -0.96 -126.6 -9.1 404 7529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
7551 -0.96 -126.6 -9.1 410 7554 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7876 -0.96 -126.6 -9.4 419 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8236 -0.96 -126.6 -8.6 428 8244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
8261 -0.96 -126.6 -8.6 433 8304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8626 -0.96 -126.6 -7.9 443 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8986 -0.96 -126.6 -7.7 452 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9347 -0.96 -126.6 -7.4 461 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9706 -0.96 -126.6 -7.5 470 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10066 -0.96 -126.6 -7.9 479 10074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
10102 -0.96 -126.6 -7.9 486 10109 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
10432 -0.96 -126.6 -7.8 496 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10792 -0.96 -126.6 -7.5 505 10799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
10826 -0.96 -126.6 -7.5 512 10834 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11118 -0.33 0.0 -7.5 521 11274 0.65 0.00 115.85 1.189 6 0.107 0.000
11275 0.96 126.6 -2.2 525 11394 1.35 0.00 112.80 1.155 6 0.080 0.000
11717 0.96 126.6 10.3 536 11724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092
11801 0.96 126.6 10.3 553 11804 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12126 0.96 126.6 9.8 562 12134 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
12161 0.96 126.6 9.8 569 12164 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12486 0.96 126.6 8.4 578 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12846 0.98 133.6 7.2 587 12859 0.00 2.45 6.18 1.181 4 0.000 0.093
12881 0.98 133.6 7.2 594 12884 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
13206 1.00 146.9 7.0 603 13249 0.00 0.00 11.50 1.138 6 0.000 0.000
13571 1.00 146.9 7.9 613 13579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13596 1.00 146.9 7.9 618 13604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13926 1.00 146.9 8.5 628 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14286 1.00 146.9 8.6 637 14289 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
14332 1.00 146.9 8.6 646 14339 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14662 1.00 146.9 9.0 656 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15021 1.00 146.9 9.4 665 15059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15381 1.00 146.9 9.4 674 15389 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
15426 1.00 146.9 9.4 683 15429 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15751 1.00 146.9 9.5 692 15759 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095
15786 1.00 146.9 9.5 699 15789 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16111 1.00 146.9 9.6 708 16119 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
16171 1.00 146.9 9.6 720 16174 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16496 1.00 146.9 9.6 729 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16856 1.00 146.9 9.3 738 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17216 1.00 146.9 8.1 747 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17577 1.00 149.6 7.4 756 17614 0.00 0.00 1.88 1.099 6 0.000 0.000
17936 1.04 176.7 6.4 765 17965 0.00 2.50 22.70 0.925 4 0.000 0.095
17992 1.04 176.7 6.4 776 17999 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18322 1.05 178.9 7.4 786 18359 0.07 0.00 1.83 1.052 6 0.093 0.000
18681 1.05 178.9 8.8 795 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19041 1.05 178.9 8.9 804 19079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19381 1.05 178.9 9.2 814 19389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
19411 1.05 178.9 9.2 820 19414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19717 1.05 178.9 9.7 836 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20036 1.05 178.9 9.3 852 20054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20356 1.05 178.9 8.6 868 20374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20676 1.05 181.6 7.4 884 20694 0.00 0.00 2.88 0.930 6 0.000 0.000
20996 1.05 181.6 8.1 900 20999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
21046 1.05 181.6 8.1 910 21049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21352 1.05 181.6 7.6 941 21359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21661 1.07 192.2 7.1 972 21674 0.00 2.40 9.00 0.820 4 0.000 0.100
21707 1.07 192.2 7.1 981 21714 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22017 1.13 227.7 6.1 1013 22054 0.00 0.00 29.40 0.754 6 0.000 0.000
22357 1.17 256.5 6.4 1047 22385 0.10 2.65 23.35 0.740 4 0.107 0.066
22421 1.17 256.5 6.4 1060 22424 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22727 1.17 256.5 8.2 1091 22734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000