LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  280
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  33588.566
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022007,5711.008,-5428.858,45,1.2,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  238.7 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.4,705723,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.6 D_GRID  1001
GPS2  022603,5711.009,-5428.901,13,1.4,14,-28.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2269 DATA_FILE_SIZE  34178,1383
_24V_AH  23.2,41.008 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,12,6,0
_10V_AH  10.3,26.883  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -52.08 0.000 6
66 -1.19 -127.1 -3.8 6 95 10.63 3.30 -14.07 0.000 4
267 -1.19 -127.1 -3.8 43 275 0.00 3.02 0.00 0.000 6
577 -1.19 -127.1 -9.7 75 585 0.00 3.33 0.00 0.000 4
637 -1.19 -127.1 -9.7 87 645 0.00 3.35 0.00 0.000 6
947 -1.19 -127.1 -8.7 119 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1257 -1.19 -127.1 -7.5 150 1265 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1347 -1.19 -127.1 -7.5 168 1355 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1657 -1.19 -127.1 -8.1 200 1665 0.00 3.35 0.00 0.000 4
1742 -1.19 -127.1 -8.1 217 1750 0.00 3.33 0.00 0.000 6
2052 -1.19 -127.1 -7.9 240 2070 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2372 -1.19 -127.1 -8.0 256 2390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2692 -1.19 -127.1 -7.6 272 2710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3012 -1.19 -127.1 -7.7 288 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3332 -1.19 -127.1 -7.6 304 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3652 -1.19 -127.1 -7.8 320 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3972 -1.19 -127.1 -7.5 332 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4332 -1.19 -127.1 -7.5 341 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4692 -1.19 -127.1 -7.6 350 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5052 -1.19 -127.1 -7.8 359 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5412 -1.19 -127.1 -7.3 368 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5772 -1.19 -127.1 -7.1 377 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6132 -1.19 -127.1 -7.0 386 6140 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6207 -1.19 -127.1 -7.0 401 6215 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6537 -1.19 -127.1 -6.7 411 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6897 -1.19 -127.1 -6.6 420 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7257 -1.19 -127.1 -6.5 429 7265 0.00 3.40 0.00 0.000 4
7307 -1.19 -127.1 -6.5 439 7315 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7637 -1.19 -127.1 -6.3 449 7675 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7997 -1.19 -127.1 -6.2 458 8005 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8082 -1.19 -127.1 -6.2 475 8090 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8412 -1.19 -127.1 -5.8 485 8450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8772 -1.19 -127.1 -6.0 494 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9132 -1.19 -127.1 -5.9 503 9170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9492 -1.19 -127.1 -6.3 512 9530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9852 -1.19 -127.1 -6.4 521 9890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10212 -1.19 -127.1 -6.8 530 10250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10572 -1.19 -127.1 -6.6 539 10610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10932 -1.19 -127.1 -6.1 548 10970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11292 -1.19 -127.1 -5.8 557 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11652 -1.19 -127.1 -6.1 566 11690 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12012 -1.19 -127.1 -6.2 575 12050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12372 -1.19 -127.1 -5.8 584 12410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12732 -1.19 -127.1 -5.6 593 12740 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12792 -1.19 -127.1 -5.6 605 12835 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13157 -1.19 -127.1 -5.6 615 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13517 -1.19 -127.1 -5.8 624 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13877 -1.19 -127.1 -5.8 633 13915 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14237 -1.19 -127.1 -5.8 642 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14558 -0.42 0.0 -5.8 650 14715 0.93 0.00 118.60 1.382 6
14716 1.19 127.1 -0.6 654 14840 1.75 3.42 114.35 1.339 4
14877 1.19 127.1 -0.6 665 14885 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15207 1.19 127.1 6.8 675 15215 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15252 1.19 127.1 6.8 684 15255 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15577 1.19 127.1 6.7 693 15615 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15937 1.19 127.1 6.7 702 15945 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15977 1.19 127.1 6.7 710 15980 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16302 1.19 127.1 6.3 719 16340 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16662 1.19 127.1 6.1 728 16670 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16702 1.19 127.1 6.1 736 16705 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17027 1.19 127.1 6.0 745 17065 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17387 1.20 135.8 5.7 754 17425 0.00 2.95 7.20 1.367 4
17437 1.20 135.8 5.7 757 17440 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17762 1.21 140.6 5.8 766 17800 0.00 0.00 4.03 1.375 6
18122 1.21 140.8 6.0 775 18160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18482 1.22 148.5 5.8 784 18520 0.00 2.98 6.97 1.321 4
18527 1.22 148.5 5.8 786 18570 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18892 1.23 161.5 5.6 796 18930 0.00 0.00 11.32 1.286 6
19252 1.24 164.1 5.9 805 19290 0.00 0.00 2.03 1.357 6
19612 1.24 164.1 6.2 814 19650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19972 1.24 164.1 6.4 823 20010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20332 1.24 164.1 6.6 832 20340 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20362 1.24 164.1 6.6 838 20370 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20692 1.24 164.1 6.5 848 20730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21052 1.24 164.1 6.2 857 21090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21412 1.24 164.1 6.1 866 21450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21772 1.24 164.1 6.7 875 21810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22132 1.24 164.1 6.9 884 22170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22492 1.24 164.1 6.7 893 22530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22852 1.24 164.1 6.5 902 22890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23212 1.24 164.1 6.6 911 23220 0.00 3.33 0.00 0.000 4
23257 1.24 164.1 6.6 920 23265 0.00 3.25 0.00 0.000 6
23587 1.24 164.1 6.9 930 23595 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23632 1.24 164.1 6.9 939 23640 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23962 1.24 164.1 6.7 949 24000 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24322 1.24 164.1 6.2 958 24330 0.00 3.38 0.00 0.000 4
24362 1.24 164.1 6.2 966 24370 0.00 3.25 0.00 0.000 6
24692 1.24 164.1 6.2 976 24700 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24727 1.24 164.1 6.2 983 24735 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25057 1.24 164.1 6.4 993 25095 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25417 1.24 167.2 5.9 1002 25455 0.00 3.35 2.55 1.096 4
25472 1.24 167.2 5.9 1006 25480 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25782 1.24 167.2 6.1 1020 25790 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25812 1.24 167.2 6.1 1026 25820 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26122 1.24 167.2 6.1 1043 26140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26442 1.24 167.2 6.0 1059 26450 0.00 3.35 0.00 0.000 4
26492 1.24 167.2 6.0 1069 26500 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26802 1.24 168.1 6.0 1086 26810 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26852 1.24 168.1 6.0 1096 26860 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27162 1.25 170.2 5.9 1113 27180 0.00 3.35 2.78 1.025 4
27202 1.25 170.2 5.9 1118 27210 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27512 1.27 185.7 5.5 1135 27530 0.00 3.25 12.48 0.934 4
27552 1.27 185.7 5.5 1140 27560 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27862 1.27 185.7 6.2 1157 27880 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28182 1.33 227.4 4.7 1179 28220 0.15 3.48 33.83 0.875 4
28262 1.33 227.4 4.7 1191 28270 0.00 3.35 0.00 0.000 6
28572 1.33 227.4 8.0 1223 28580 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28597 1.33 227.4 8.0 1228 28605 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28907 1.33 227.4 8.0 1260 28915 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29217 1.33 227.4 8.4 1291 29225 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29527 1.33 227.4 8.6 1322 29535 0.00 3.30 0.00 0.000 4
29592 1.33 227.4 8.6 1335 29600 0.00 3.25 0.00 0.000 6
29902 1.41 283.5 4.2 1367 29955 0.00 3.33 45.83 0.774 4
29972 1.41 283.5 4.2 1376 29980 0.00 3.10 0.00 0.000 6