SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  135 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  280 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090419,072253,-3146.1035,2934.5735,41,0.9,45,-26.6,2.0,232.3,9,9.8 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -3154.270,2942.842
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -72.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  090419,073548,-3146.6338,2933.8467,6,0.9,17,-26.6,1.7,231.7,9,9.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.6,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.011729 _10V_AH  13.29,0.000
SM_CCo  16749,153.98,0.819,0,0,598,515.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,14.40,0.00,153.98,0.056,0.000,0.819,111,1799,598,-8.21,-0.40,515.37,0,0,0,0,0,0,14.73,14.95,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3130.35,2935.27,090419,041602 MEM  340928
TT8_MAMPS  0.021721,0.925015 DATA_FILE_SIZE  39978,1485
HUMID  46.73 CAP_FILE_SIZE  381264,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36116 CFSIZE  2097086464,2038497280
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,8298.79,0x236098,1,24
SC_FREEKB  3774048 GPS  090419,121919,-3149.356,2933.108,24,0.8,42,-26.6,2.2,224.5,9,5.3
_24V_AH  13.42,100.693

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33539245.54 nil000.00
Roll_motor37082411.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33621069516.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface1538181691.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25165.55 nil000.00
Iridium_during_connect2116046.54 SciCon16837163827.64
Iridium_during_xfer4202231258.51 nil000.00
Transponder_ping47420269.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18112.71
TT841659531.95
LPSleep83342242.59
TT8_Active10179129.95
TT8_Sampling3644281372.74
TT8_CF850936247.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269212433.32
GPS_charging000.00
Compass285717682.69
RAFOS000.00
Transponder29130116.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.88 -92.5 54 1824 620 562 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -81.45 0.000 16386 0.000 0.000 54 1824 2792 2765 2820 0 0 0 0 0 0 14.97 28.83 14.97
109 -0.88 -92.5 54 1824 2765 2821 3.4 -6.2 15 135 14.18 2.47 -4.97 0.000 18948 0.293 0.079 2468 395 3080 3070 3090 0 0 0 0 0 0 14.53 13.64 14.78
410 -0.88 -92.5 2468 395 3072 3089 72.0 -13.9 73 417 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2460 1813 3080 3072 3088 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.88
480 -0.88 -92.5 2459 1816 3073 3086 82.2 -15.5 86 488 0.03 2.33 0.00 0.000 2308 0.528 0.049 2458 3214 3080 3074 3086 0 0 0 0 0 0 14.71 14.78 14.90
530 -0.88 -92.5 2458 3214 3073 3086 89.3 -14.0 95 538 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.317 0.044 2468 1801 3080 3074 3086 0 0 0 0 0 0 14.64 14.79 14.83
601 -0.88 -92.5 2468 1800 3074 3085 98.9 -12.7 108 608 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 2468 405 3080 3075 3086 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.11
681 -0.88 -92.5 2468 405 3075 3086 110.3 -14.3 123 688 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2460 1810 3080 3075 3085 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.95
753 -0.88 -92.5 2460 1813 3075 3084 119.8 -13.7 136 760 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.059 2460 408 3080 3074 3086 0 0 0 0 0 0 15.11 14.88 15.12
872 -0.88 -92.5 2460 408 3075 3086 136.7 -13.4 159 880 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.257 0.034 2470 1822 3079 3074 3085 0 0 0 0 0 0 14.76 14.92 14.93
943 -0.88 -92.5 2470 1824 3075 3085 144.8 -10.3 172 951 0.00 2.42 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2470 402 3080 3075 3086 0 0 0 0 0 0 15.13 14.88 15.13
973 -0.88 -92.5 2470 402 3075 3081 148.3 -13.0 177 980 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.035 2462 1814 3080 3075 3086 0 0 0 0 0 0 15.01 14.92 15.02
1044 -0.88 -92.5 2462 1817 3075 3088 157.2 -14.4 190 1051 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2451 3222 3080 3075 3085 0 0 0 0 0 0 15.14 14.90 15.14
1057 -0.88 -92.5 2451 3222 3076 3085 158.9 -13.1 192 1065 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.231 0.043 2471 1802 3080 3075 3085 0 0 0 0 0 0 14.78 14.91 14.95
1128 -0.88 -92.5 2471 1802 3076 3085 168.3 -13.6 205 1134 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.062 2472 408 3080 3076 3085 0 0 0 0 0 0 15.14 14.89 15.14
1148 -0.88 -92.5 2471 408 3076 3085 170.5 -12.6 208 1154 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.035 2463 1818 3080 3077 3083 0 0 0 0 0 0 15.02 14.93 15.02
1219 -0.88 -92.5 2463 1818 3076 3085 179.7 -13.4 221 1227 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2453 3214 3080 3076 3084 0 0 0 0 0 0 15.12 14.87 15.14
1249 -0.88 -92.5 2453 3214 3076 3084 184.1 -13.3 226 1257 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.259 0.041 2468 1815 3080 3076 3084 0 0 0 0 0 0 14.78 14.92 14.91
1319 -0.88 -92.5 2468 1811 3076 3084 193.0 -12.5 239 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1811 3079 3075 3084 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
1389 -0.88 -92.5 2468 1811 3076 3084 201.7 -12.8 252 1396 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.062 2469 404 3079 3076 3083 0 0 0 0 0 0 15.14 14.90 15.14
1408 -0.88 -92.5 2469 404 3070 3084 204.3 -12.6 255 1416 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.035 2460 1815 3080 3076 3084 0 0 0 0 0 0 15.02 14.94 15.04
1478 -0.88 -92.5 2460 1817 3076 3083 213.7 -13.4 268 1485 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2451 3227 3079 3076 3083 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.16
1553 -0.88 -92.5 2450 3226 3075 3083 224.0 -14.3 282 1561 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.232 0.044 2470 1804 3079 3076 3083 0 0 0 0 0 0 14.80 14.92 14.97
1623 -0.88 -92.5 2470 1804 3085 3083 233.0 -13.9 295 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1804 3079 3076 3082 0 0 0 0 0 0 15.19 15.17 15.18
1694 -0.88 -92.5 2470 1804 3076 3082 242.1 -13.2 308 1701 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2462 3225 3079 3076 3082 0 0 0 0 0 0 15.17 14.93 15.18
1724 -0.88 -92.5 2462 3225 3076 3082 245.9 -13.3 313 1731 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2462 1806 3079 3076 3082 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.05
1795 -0.88 -92.5 2462 1806 3076 3081 255.2 -13.3 326 1802 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 2462 409 3078 3076 3081 0 0 0 0 0 0 15.18 14.84 15.18
1815 -0.88 -92.5 2462 409 3076 3081 258.1 -14.3 329 1822 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.287 0.036 2468 1820 3078 3075 3081 0 0 0 0 0 0 14.69 14.86 14.87
1885 -0.88 -92.5 2468 1822 3076 3081 267.7 -13.5 342 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1822 3078 3076 3081 0 0 0 0 0 0 15.18 15.19 15.19
1956 -0.88 -92.5 2466 1822 3076 3080 277.1 -13.3 355 1963 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2459 3218 3078 3076 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 14.89 15.19
1985 -0.88 -92.5 2459 3218 3075 3080 280.9 -13.7 360 1992 0.03 2.33 0.00 0.000 3078 0.461 0.044 2467 1813 3078 3076 3081 0 0 0 0 0 0 14.67 14.85 14.88
2055 -0.88 -92.5 2467 1812 3075 3080 290.1 -13.1 373 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1813 3078 3076 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
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7432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7432 begin apogee
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7517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7517 begin climb
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16580 1.13 290.4 3120 401 1550 1472 16.0 12.6 1459 16587 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 3121 1792 1510 1550 1471 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
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16697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16697 begin surface coast
16725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16725 begin surface