NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  280 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211220,145635,5941.7300,-2019.0912,25,0.9,30,-12.1,1.3,151.2,10,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.2,169912,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  990
GPS2  211220,151152,5941.7617,-2018.7657,8,0.9,14,-12.1,0.5,354.4,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027278 TM_FREEKB  5418752
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.37,0.000
SM_CCo  35538,208.25,0.972,1,0,1288,400.08 _10V_AH  10.69,147.193
SM_GC  0.49,6.70,1.52,208.25,0.074,0.086,0.972,155,2525,1288,-6.34,-0.76,400.08,0,0,0,0,1,0,14.55,14.42,13.24 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5941.58,-2019.39,211220,081644 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.372253 MEM  324064
HUMID  44.95 DATA_FILE_SIZE  63110,1791
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  233853,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2023620608
XPDR_PINGS  41 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3677760 GPS  221220,010953,5944.006,-2018.510,35,0.9,39,-12.2,1.0,328.9,8,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20409103.66 nil000.00
Roll_motor272138466.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30623188777.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface2089722504.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2118361708.46
Iridium_during_xfer6462111694.39 TMICL256514473.27
Transponder_ping1042053.25 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24102.78
TT8363112484.11
LPSleep282342661.00
TT8_Active87912117.30
TT8_Sampling3473311158.08
TT8_CF844336172.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits298510319.16
GPS_charging000.00
Compass26797214.53
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2506 1245 1306 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.95 0.008 16390 0.000 0.000 0 2493 3398 3380 3416 0 0 0 0 0 0 14.73 12.45 14.66
116 -0.51 -116.8 0 2493 3381 3417 3.2 -5.1 10 132 10.77 2.42 0.00 0.000 2340 0.409 0.076 2037 3849 3402 3387 3418 1 0 0 0 0 0 13.68 14.28 14.14
245 -0.51 -116.8 2036 3848 3393 3416 23.6 -10.3 35 252 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2036 2525 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
550 -0.51 -116.8 2036 2514 3394 3416 50.0 -8.3 66 555 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2037 1102 3405 3394 3417 0 0 0 0 0 0 14.87 14.45 14.89
603 -0.51 -116.8 2036 1102 3394 3416 53.6 -8.0 76 608 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2028 2527 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
917 -0.51 -116.8 2027 2528 3394 3416 83.4 -9.7 108 922 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2028 1100 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.85 14.36 14.87
950 -0.51 -116.8 2027 1100 3394 3416 86.8 -9.4 114 956 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.226 0.062 2053 2535 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.22 14.46 14.48
1274 -0.51 -116.8 2053 2535 3394 3416 110.1 -8.0 139 1279 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2053 1110 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.94
1326 -0.51 -116.8 2053 1109 3394 3416 114.2 -7.1 149 1332 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2046 2532 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
1639 -0.51 -116.8 2046 2532 3394 3416 140.9 -8.9 161 1644 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2047 1106 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.96
1675 -0.51 -116.8 2046 1105 3394 3416 143.9 -9.0 168 1681 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2528 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
2003 -0.51 -116.8 2038 2528 3394 3416 171.9 -8.9 183 2009 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2039 1104 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 13.93 14.97
2050 -0.51 -116.8 2038 1104 3394 3416 176.5 -9.4 192 2055 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2031 2528 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
2368 -0.51 -116.8 2030 2529 3394 3415 203.5 -9.3 205 2373 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2030 1107 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.96
2404 -0.51 -116.8 2030 1108 3394 3415 207.2 -10.2 212 2411 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.235 0.062 2049 2532 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.27 14.50 14.49
2734 -0.51 -116.8 2049 2530 3394 3415 231.8 -7.0 227 2739 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2050 1104 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.98
2781 -0.51 -116.8 2049 1104 3394 3415 235.6 -7.5 236 2786 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2043 2528 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.44 14.33 14.47
3099 -0.51 -116.8 2043 2528 3394 3414 261.1 -9.2 249 3104 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2043 1109 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
3151 -0.51 -116.8 2043 1109 3394 3415 266.3 -9.5 259 3156 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2034 2534 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.48 14.39 14.50
3464 -0.51 -116.8 2034 2533 3394 3414 293.8 -8.6 271 3469 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2035 1103 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
3545 -0.51 -116.8 2034 1103 3394 3414 301.0 -8.7 287 3551 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2537 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
3859 -0.51 -116.8 2026 2538 3394 3414 330.2 -9.5 299 3864 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1100 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
3900 -0.51 -116.8 2026 1101 3394 3414 334.4 -9.8 307 3906 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.222 0.061 2052 2530 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.25 14.50 14.46
4225 -0.51 -116.8 2052 2529 3394 3414 360.5 -7.9 321 4230 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2053 1108 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.02
4282 -0.51 -116.8 2052 1108 3393 3413 365.1 -7.9 332 4288 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2533 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
4588 -0.51 -116.8 2046 2534 3394 3414 388.2 -7.5 343 4593 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2046 1109 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.43 15.02
4625 -0.51 -116.8 2046 1109 3394 3414 391.4 -7.7 350 4631 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2527 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
4953 -0.51 -116.8 2038 2527 3393 3413 420.3 -9.1 365 4958 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2038 1105 3403 3393 3413 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
5005 -0.51 -116.8 2038 1105 3394 3413 425.2 -9.2 375 5011 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2533 3403 3393 3413 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
5318 -0.51 -116.8 2029 2534 3394 3413 453.8 -9.0 387 5323 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2030 1108 3403 3393 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.02
5354 -0.51 -116.8 2029 1108 3394 3413 457.3 -9.0 394 5360 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.231 0.061 2048 2539 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.29 14.52 14.51
5683 -0.51 -116.8 2048 2539 3394 3412 482.7 -7.7 409 5689 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1101 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
5751 -0.51 -116.8 2049 1100 3394 3413 488.0 -7.8 422 5756 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2043 2530 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
6079 -0.51 -116.8 2043 2530 3394 3412 514.9 -8.3 437 6084 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2043 1107 3402 3393 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
6121 -0.51 -116.8 2043 1107 3394 3412 518.8 -8.8 445 6126 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2035 2537 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
6444 -0.51 -116.8 2034 2537 3394 3412 547.0 -8.6 459 6449 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2035 1101 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
6500 -0.51 -116.8 2034 1101 3393 3412 552.0 -8.6 470 6507 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2027 2531 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
6806 -0.51 -116.8 2026 2530 3393 3412 578.6 -8.8 481 6812 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2027 1107 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
6858 -0.51 -116.8 2027 1107 3394 3412 583.7 -9.2 491 6864 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.221 0.062 2053 2534 3402 3393 3412 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.47
7172 -0.51 -116.8 2053 2533 3394 3412 606.4 -7.3 503 7178 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2054 1101 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.04
7225 -0.51 -116.8 2053 1102 3394 3412 610.4 -7.5 513 7230 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2535 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
7538 -0.51 -116.8 2047 2534 3394 3412 635.0 -7.7 525 7543 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2047 1110 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.04
7590 -0.51 -116.8 2047 1110 3394 3412 639.1 -7.9 535 7596 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2527 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.59
7904 -0.51 -116.8 2038 2527 3394 3411 662.7 -7.4 547 7909 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2039 1106 3402 3393 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 14.51 15.04
7956 -0.51 -116.8 2038 1106 3394 3411 666.8 -7.6 557 7961 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2031 2533 3402 3394 3411 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
8269 -0.51 -116.8 2031 2534 3393 3411 691.1 -7.9 569 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2031 2534 3401 3393 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
8569 -0.51 -116.8 2030 2533 3394 3410 713.4 -7.3 579 8575 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2031 1109 3401 3393 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
8667 -0.51 -116.8 2031 1109 3394 3410 720.9 -7.4 598 8673 0.12 2.50 0.00 0.000 3110 0.234 0.062 2051 2538 3401 3393 3410 0 0 0 0 0 0 14.28 14.51 14.50
8996 -0.51 -116.8 2051 2537 3394 3410 739.6 -5.5 613 9001 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2051 1105 3402 3394 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.03
9069 -0.51 -116.8 2051 1104 3394 3410 743.9 -5.6 627 9074 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2533 3401 3394 3409 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
9392 -0.51 -116.8 2045 2533 3394 3409 765.1 -6.9 641 9398 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2045 1103 3401 3394 3409 0 0 0 0 0 0 14.99 14.48 15.01
9436 -0.51 -116.8 2045 1103 3393 3409 768.4 -7.4 649 9441 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2037 2531 3401 3394 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
9760 -0.51 -116.8 2037 2530 3394 3409 794.4 -8.0 663 9765 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2037 1111 3401 3394 3409 0 0 0 0 0 0 14.99 14.48 15.00
9797 -0.51 -116.8 2037 1110 3393 3409 797.5 -8.5 670 9802 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2526 3401 3394 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
10125 -0.51 -116.8 2027 2526 3394 3408 826.4 -8.9 685 10130 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2029 1107 3401 3393 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.04
10177 -0.51 -116.8 2029 1107 3394 3409 831.2 -8.8 695 10183 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.231 0.061 2048 2534 3401 3393 3409 0 0 0 0 0 0 14.27 14.50 14.47
10492 -0.51 -116.8 2048 2534 3393 3408 855.1 -7.6 707 10497 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2049 1107 3401 3394 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.03
10555 -0.51 -116.8 2048 1107 3393 3408 860.2 -7.9 719 10560 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2043 2529 3401 3394 3408 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
10888 -0.51 -116.8 2042 2528 3394 3407 887.8 -8.4 735 10893 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2043 1102 3401 3393 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.03
10940 -0.51 -116.8 2042 1102 3393 3408 892.5 -8.8 745 10945 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2034 2527 3400 3393 3407 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
11253 -0.51 -116.8 2034 2528 3394 3406 920.0 -8.8 757 11258 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2034 1111 3399 3393 3406 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.03
11310 -0.51 -116.8 2034 1110 3394 3406 925.3 -9.3 768 11317 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2027 2535 3400 3394 3406 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
11616 -0.51 -116.8 2027 2535 3393 3404 953.0 -8.9 779 11621 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2027 1106 3399 3394 3404 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
11658 -0.51 -116.8 2027 1106 3394 3404 957.0 -8.9 787 11664 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.217 0.062 2053 2530 3399 3394 3404 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.45
11982 -0.51 -116.8 2053 2530 3394 3403 978.5 -6.4 801 11987 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2054 1103 3398 3394 3403 0 0 0 0 0 0 15.01 14.45 15.03
12060 -0.51 -116.8 2054 1103 3394 3403 983.5 -6.3 816 12065 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2526 3398 3394 3403 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
12165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12165 begin apogee
12172 -0.12 0.0 2048 1705 3394 3402 990.3 -6.3 822 12299 0.45 0.00 123.40 2.319 10246 0.161 0.000 2176 1706 2920 2948 2893 0 0 0 0 0 0 14.28 13.82 12.37
12301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12301 begin loiter
12589 -0.09 28.4 2176 1706 2947 2880 996.5 -1.3 831 12622 0.00 0.00 30.40 2.222 8230 0.000 0.000 2176 1705 2804 2836 2772 0 0 0 0 0 0 14.80 14.11 12.70
13187 -0.09 28.4 2176 1706 2829 2765 987.4 1.4 841 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1705 2797 2830 2765 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
13787 -0.09 28.4 2176 1706 2829 2763 981.2 1.1 851 13789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2796 2829 2763 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
14387 -0.09 28.4 2176 1706 2829 2762 975.2 1.0 861 14389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2795 2828 2762 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
14987 -0.09 28.4 2176 1706 2828 2762 970.8 0.7 871 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1706 2795 2828 2762 0 0 0 0 0 0 15.09 15.10 15.11
15587 -0.09 28.4 2176 1706 2827 2762 966.3 0.9 881 15589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1705 2794 2827 2761 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
16187 -0.09 28.4 2176 1706 2827 2761 958.9 1.4 891 16189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2794 2827 2761 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
16787 -0.09 28.4 2176 1706 2826 2760 947.4 2.1 901 16789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2793 2827 2760 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
17387 -0.09 28.4 2176 1706 2827 2760 934.2 2.2 911 17389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2793 2827 2759 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
17987 -0.09 28.4 2176 1705 2827 2759 924.0 1.4 921 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1705 2793 2827 2759 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
18587 -0.09 28.4 2176 1705 2826 2759 916.4 1.4 931 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2793 2827 2759 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
19187 -0.09 28.4 2176 1705 2826 2758 905.7 1.9 941 19189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2792 2826 2759 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
19787 -0.09 28.4 2176 1706 2826 2758 893.4 2.0 951 19789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2792 2826 2758 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
20387 -0.09 28.4 2176 1706 2826 2758 884.7 1.2 961 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2792 2826 2758 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
20987 -0.09 28.4 2176 1706 2827 2758 879.2 0.8 971 20989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2792 2826 2758 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
21587 -0.09 28.4 2176 1706 2826 2758 875.7 0.5 981 21589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2792 2826 2758 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
22187 -0.09 28.4 2176 1706 2826 2757 874.3 0.1 991 22189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1705 2791 2826 2757 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
22787 -0.09 28.4 2176 1705 2826 2757 873.4 0.2 1001 22789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1705 2792 2827 2757 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
23387 -0.09 28.4 2176 1706 2826 2757 870.7 0.6 1011 23389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1705 2792 2827 2757 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
23987 -0.09 28.4 2176 1706 2826 2757 864.0 1.4 1021 23989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2791 2826 2757 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
24587 -0.09 28.4 2176 1706 2826 2757 852.8 2.0 1031 24589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2791 2826 2757 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
25187 -0.09 28.4 2176 1706 2826 2757 841.8 1.7 1041 25189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1705 2791 2826 2757 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
25787 -0.09 28.4 2176 1706 2827 2757 833.7 1.2 1051 25789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2791 2826 2757 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
26387 -0.09 28.4 2175 1706 2826 2756 825.8 1.4 1061 26389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1706 2791 2826 2756 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
26685 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 26685 begin climb
26687 0.51 116.8 2176 1706 2826 2757 820.6 0.0 1066 26788 0.65 2.60 91.88 2.114 10756 0.102 0.087 2399 306 2442 2467 2418 0 0 0 0 0 0 14.45 13.56 12.49
26931 0.51 116.8 2398 306 2457 2419 804.4 9.0 1114 26936 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2399 1716 2437 2457 2418 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.44
27264 0.51 116.8 2398 1716 2457 2416 773.8 9.4 1130 27269 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2399 3116 2436 2456 2416 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.86
27376 0.51 116.8 2398 3116 2456 2416 762.4 10.3 1152 27381 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2408 1712 2436 2456 2416 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.57
27689 0.51 116.8 2407 1711 2456 2416 730.7 10.3 1164 27694 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2418 287 2436 2456 2416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.94
27785 0.51 116.8 2418 286 2453 2415 720.3 10.2 1183 27791 0.15 2.50 0.00 0.000 5126 0.246 0.057 2387 1716 2434 2453 2415 0 0 0 0 0 0 14.16 14.49 14.45
28114 0.51 116.8 2386 1721 2453 2414 691.8 8.4 1198 28119 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2386 3119 2434 2453 2415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.43 14.97
28249 0.51 116.8 2386 3119 2453 2415 680.5 8.4 1224 28254 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2393 1699 2434 2453 2415 0 0 0 0 0 0 14.56 14.42 14.62
28573 0.51 118.0 2392 1699 2453 2414 654.1 8.0 1238 28578 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.090 2404 289 2433 2453 2414 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.98
28625 0.51 118.0 2403 289 2451 2414 649.6 8.4 1248 28630 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2403 1723 2433 2452 2414 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
28938 0.51 118.0 2403 1724 2451 2414 623.2 8.6 1260 28943 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2404 3119 2432 2451 2414 0 0 0 0 0 0 14.97 14.44 14.99
29066 0.51 118.0 2403 3119 2451 2414 611.7 8.8 1285 29071 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2412 1707 2433 2451 2415 0 0 0 0 0 0 14.56 14.41 14.61
29394 0.51 118.0 2412 1707 2451 2414 583.2 8.5 1300 29399 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.092 2424 295 2432 2451 2414 0 0 0 0 0 0 14.98 14.38 15.00
29461 0.51 118.0 2423 296 2450 2415 577.3 8.7 1313 29467 0.17 2.47 0.00 0.000 5126 0.234 0.057 2383 1711 2432 2450 2414 0 0 0 0 0 0 14.16 14.52 14.42
29790 0.55 158.2 2383 1713 2450 2414 556.1 6.2 1328 29838 0.00 2.45 40.58 1.753 8484 0.000 0.072 2383 3114 2275 2299 2251 0 0 0 0 0 0 15.00 14.30 13.00
29891 0.56 161.6 2383 3114 2297 2251 548.9 7.9 1348 29902 0.00 2.50 5.20 1.228 9254 0.000 0.073 2390 1700 2261 2286 2237 0 0 0 0 0 0 14.43 14.32 12.88
30215 0.56 169.5 2389 1700 2281 2235 523.6 7.7 1362 30233 0.00 2.60 9.38 1.482 8740 0.000 0.094 2400 295 2228 2252 2205 0 0 0 0 0 0 14.85 14.37 13.03
30280 0.57 173.2 2400 295 2248 2204 518.4 7.9 1375 30290 0.00 2.47 5.20 1.207 9254 0.000 0.056 2400 1709 2213 2238 2189 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 12.96
30608 0.57 173.2 2400 1717 2236 2187 491.8 8.2 1390 30613 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2400 3121 2211 2236 2187 0 0 0 0 0 0 14.89 14.42 14.90
30695 0.57 173.2 2400 3121 2235 2186 483.9 9.3 1407 30701 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2409 1699 2211 2235 2187 0 0 0 0 0 0 14.54 14.40 14.59
31001 0.57 173.2 2409 1699 2235 2187 456.8 9.1 1418 31007 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2420 296 2211 2235 2187 0 0 0 0 0 0 14.91 14.39 14.92
31068 0.57 173.2 2420 296 2233 2187 450.1 10.0 1431 31073 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2420 1714 2210 2233 2187 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.65
31396 0.57 173.2 2420 1715 2233 2187 416.6 10.2 1446 31401 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2420 3122 2210 2233 2187 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.98
31488 0.57 173.2 2420 3122 2232 2187 406.4 11.0 1464 31494 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2429 1709 2209 2232 2187 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.64
31821 0.57 173.2 2429 1709 2232 2187 367.9 11.7 1480 31827 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2441 294 2210 2233 2187 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
31898 0.57 173.2 2440 294 2231 2187 358.6 11.6 1495 31904 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.232 0.057 2406 1713 2209 2231 2187 0 0 0 0 0 0 14.23 14.54 14.47
32217 0.57 173.2 2406 1713 2231 2187 326.7 10.0 1508 32223 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2406 3122 2209 2231 2187 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.99
32329 0.57 173.2 2406 3121 2231 2187 315.3 10.1 1530 32335 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2413 1708 2209 2231 2187 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.64
32643 0.57 173.2 2412 1708 2230 2187 283.3 10.3 1542 32648 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2424 295 2209 2231 2187 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.01
32710 0.57 173.2 2423 294 2230 2187 275.8 10.7 1555 32715 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2423 1715 2208 2230 2187 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
33038 0.57 173.2 2423 1722 2230 2187 240.5 10.8 1570 33045 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2424 3124 2208 2230 2187 0 0 0 0 0 0 14.89 14.37 14.90
33091 0.57 173.2 2423 3123 2230 2187 234.4 11.1 1580 33099 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2433 1707 2208 2230 2187 0 0 0 0 0 0 14.52 14.39 14.56
33406 0.57 173.2 2432 1707 2230 2187 199.1 11.3 1592 33413 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2443 289 2208 2230 2186 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.89
33471 0.57 173.2 2443 289 2230 2187 191.7 11.3 1604 33479 0.17 2.53 0.00 0.000 5126 0.224 0.057 2403 1716 2208 2230 2187 0 0 0 0 0 0 14.10 14.37 14.35
33807 0.57 173.2 2402 1722 2230 2187 158.6 9.7 1620 33814 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2403 3121 2208 2229 2187 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.87
33871 0.57 173.2 2402 3121 2230 2187 151.4 10.9 1632 33878 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2409 1705 2208 2229 2187 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
34206 0.57 173.2 2409 1705 2230 2187 118.5 10.0 1648 34213 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2420 298 2208 2230 2187 0 0 0 0 0 0 14.84 14.30 14.86
34265 0.57 173.2 2419 298 2230 2187 112.1 10.5 1659 34273 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2420 1719 2208 2230 2187 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
34572 0.57 173.2 2419 1724 2230 2187 82.7 9.4 1682 34579 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2420 3118 2208 2230 2187 0 0 0 0 0 0 14.83 14.34 14.84
34597 0.57 173.2 2419 3118 2229 2187 80.0 10.6 1686 34604 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 1708 2208 2230 2187 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
34911 0.57 173.2 2427 1708 2228 2186 51.4 9.2 1718 34919 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2438 293 2208 2230 2187 0 0 0 0 0 0 14.80 14.26 14.82
34970 0.57 173.2 2438 293 2230 2187 45.5 10.2 1729 34979 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.224 0.057 2404 1714 2208 2229 2187 0 0 0 0 0 0 14.12 14.39 14.31
35276 0.57 173.2 2404 1720 2230 2187 19.7 9.0 1760 35283 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2404 3113 2208 2230 2187 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.84
35351 0.57 173.2 2403 3113 2229 2187 12.5 8.1 1774 35358 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2410 1707 2208 2230 2187 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
35484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 35484 begin surface coast
35515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 35517 begin surface