WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  280 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -4406.7896 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144021,4654.063,-12527.077,38,3.1,56 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.111
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  -36855.5,-354.8,-143.4,52128.8,-2417.2
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  -116962.4,-84.5,-3.7,-22799.1,-2787.7
GPS2  144637,4654.072,-12527.039,12,1.4,29,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.2,38286,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29550,0.00,0.000,0,0,1154,360.84 _10V_AH  10.3,37.857
HUMID  2594 DATA_FILE_SIZE  32362,1054
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,70.473

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.90 0.000 2 0.000 0.000 425 2257 2459
81 -0.90 -126.6 -5.7 7 121 11.32 2.72 -19.52 0.000 4 0.119 0.060 2545 885 3142
286 -0.90 -126.6 -15.0 27 290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3143
591 -0.90 -126.6 -11.3 86 595 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3705 3144
686 -0.90 -126.6 -11.6 100 690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2297 3144
991 -0.90 -126.6 -7.7 131 995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 885 3145
1076 -0.90 -126.6 -6.9 139 1080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3145
1381 -0.90 -126.6 -7.2 170 1390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3145
1701 -0.90 -126.6 -8.1 193 1705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3145
1751 -0.90 -126.6 -7.9 195 1755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3145
2061 -0.90 -126.6 -7.9 211 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3145
2381 -0.90 -126.6 -7.6 227 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3145
2701 -0.90 -126.6 -7.2 243 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3145
3021 -0.90 -126.6 -7.0 259 3039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3145
3341 -0.90 -126.6 -7.5 275 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3145
3701 -0.90 -126.6 -7.5 287 3705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3145
3761 -0.90 -126.6 -7.9 288 3765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3144
4121 -0.90 -126.6 -7.6 294 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3144
4481 -0.90 -126.6 -6.9 300 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3144
4841 -0.90 -126.6 -6.4 306 4845 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3144
4886 -0.90 -126.6 -6.9 306 4890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3144
5201 -0.90 -126.6 -6.3 312 5205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 893 3144
5246 -0.90 -126.6 -6.7 312 5250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2311 3144
5561 -0.90 -126.6 -6.5 318 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2311 3144
5921 -0.90 -126.6 -7.1 324 5925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 888 3144
5986 -0.90 -126.6 -8.3 325 5990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3144
6341 -0.90 -126.6 -7.3 331 6345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 882 3143
6381 -0.90 -126.6 -7.8 331 6385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2296 3143
6701 -0.90 -126.6 -6.5 337 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2296 3143
7061 -0.90 -126.6 -5.5 343 7065 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3142
7106 -0.90 -126.6 -5.9 343 7110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2299 3142
7421 -0.90 -126.6 -5.7 349 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3142
7781 -0.90 -126.6 -5.8 355 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3141
8141 -0.90 -126.6 -6.0 361 8199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3141
8501 -0.90 -126.6 -5.8 367 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3140
8861 -0.90 -126.6 -6.2 373 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3140
9221 -0.90 -126.6 -6.6 379 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3140
9581 -0.90 -126.6 -6.5 385 9585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 885 3140
9616 -0.90 -126.6 -7.3 385 9620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3140
9941 -0.90 -126.6 -6.7 391 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3139
10301 -0.90 -126.6 -6.8 397 10305 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3139
10331 -0.90 -126.6 -7.2 397 10335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3139
10661 -0.90 -126.6 -6.3 403 10719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3139
11021 -0.90 -126.6 -5.8 409 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3138
11381 -0.90 -126.6 -5.8 415 11385 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3138
11411 -0.90 -126.6 -6.3 415 11415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2297 3138
11741 -0.90 -126.6 -5.5 421 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2297 3138
12101 -0.90 -126.6 -5.7 427 12159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2297 3138
12461 -0.90 -126.6 -6.0 433 12465 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3712 3138
12501 -0.90 -126.6 -7.1 433 12505 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2291 3138
12821 -0.90 -126.6 -6.6 439 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3138
13181 -0.90 -126.6 -6.2 445 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3138
13541 -0.90 -126.6 -6.7 451 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3137
13901 -0.90 -126.6 -6.8 457 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3137
14261 -0.90 -126.6 -6.5 463 14265 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3713 3137
14301 -0.90 -126.6 -7.2 463 14305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2294 3137
14317 -0.30 0.0 6.8 463 14440 0.60 0.00 114.35 1.476 6 0.119 0.000 2679 2319 2625
14441 0.90 126.6 2.8 466 14560 1.20 0.00 112.22 1.434 6 0.119 0.000 2940 2319 2108
14861 0.90 127.0 6.0 473 14919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2319 2107
15221 0.90 127.0 6.2 479 15225 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 804 2107
15281 0.90 127.0 7.8 480 15285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2223 2106
15641 0.90 127.0 6.0 486 15699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2223 2106
16001 0.90 127.0 6.6 492 16059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2223 2106
16361 0.90 127.0 6.8 498 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2223 2106
16721 0.90 127.0 6.5 504 16725 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3628 2106
16776 0.90 127.0 7.2 504 16780 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2210 2106
17081 0.90 127.0 6.6 510 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2210 2107
17441 0.90 127.0 6.8 516 17445 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3625 2107
17491 0.90 127.0 8.2 516 17495 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2214 2107
17801 0.90 127.0 6.9 522 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2214 2106
18161 0.90 127.0 7.1 528 18165 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3629 2106
18211 0.90 127.0 8.3 528 18215 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2212 2106
18521 0.90 127.0 7.0 534 18579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2212 2106
18881 0.90 127.0 7.0 540 18885 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3632 2107
18931 0.90 127.0 8.7 540 18935 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2208 2106
19241 0.90 127.0 7.8 546 19299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2208 2107
19601 0.90 127.0 7.6 552 19605 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3627 2107
19636 0.90 127.0 9.1 552 19640 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2210 2107
19961 0.90 127.0 6.8 558 20019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2210 2107
20321 0.90 127.7 6.0 564 20379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2210 2107
20681 0.90 140.9 5.6 570 20700 0.00 2.85 11.98 1.273 4 0.000 0.060 2940 3622 2049
20741 0.92 140.9 7.5 571 20745 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2204 2049
21101 0.92 156.6 5.5 577 21160 0.00 0.00 12.63 1.243 6 0.000 0.000 2940 2202 1986
21461 0.94 156.6 6.3 583 21519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2202 1986
21821 0.94 156.6 6.3 589 21825 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3626 1986
21876 0.94 156.6 6.8 589 21880 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2209 1986
22181 0.94 172.7 5.5 595 22240 0.00 0.00 13.45 1.195 6 0.000 0.000 2940 2201 1920
22541 0.96 187.2 5.5 601 22560 0.00 2.88 12.30 1.177 4 0.000 0.060 2940 3631 1861
22591 0.98 187.2 7.3 601 22595 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2218 1861
22901 0.98 187.2 6.5 607 22959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2205 1861
23261 0.98 187.2 6.4 613 23319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2204 1861
23621 0.98 187.2 6.2 619 23679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2205 1861
23981 0.98 187.2 6.0 625 23985 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 813 1860
24016 0.98 207.9 5.3 625 24040 0.00 2.55 17.08 1.101 6 0.000 0.060 2940 2222 1777
24341 1.01 207.9 6.2 631 24400 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2973 2222 1777
24701 1.01 207.9 7.3 637 24759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2222 1777
25061 1.01 207.9 7.4 643 25119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2222 1777
25421 1.01 207.9 7.5 659 25439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2222 1777
25742 1.01 207.9 7.7 675 25750 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 804 1778
25781 1.01 207.9 8.4 677 25785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2232 1777
26101 1.01 207.9 7.3 693 26119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2232 1778
26421 1.01 207.9 8.0 709 26425 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 801 1778
26491 1.01 207.9 9.2 712 26495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2230 1778
26801 1.01 207.9 7.4 728 26819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2230 1778
27121 1.01 207.9 8.1 746 27129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2230 1778
27431 1.01 207.9 6.8 777 27439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2230 1778
27741 1.01 228.5 5.3 808 27765 0.00 2.75 16.58 0.890 4 0.000 0.060 2973 3625 1693
27871 1.04 228.5 6.9 821 27875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2201 1693
28176 1.04 255.1 5.2 854 28205 0.00 2.67 21.20 0.854 4 0.000 0.060 2973 803 1584
28241 1.08 274.7 5.4 867 28260 0.00 2.60 15.57 0.851 6 0.000 0.060 2973 2233 1504
28561 1.10 278.8 5.9 931 28570 0.00 2.67 2.97 0.930 4 0.000 0.060 2973 809 1488
28601 1.11 292.3 5.6 939 28615 0.00 2.58 10.57 0.853 6 0.000 0.060 2973 2237 1433
28916 1.13 341.8 4.4 998 28960 0.00 2.78 39.05 0.794 4 0.000 0.060 2973 804 1231
29001 1.20 360.3 5.4 1006 29020 0.13 2.60 14.82 0.802 6 0.119 0.060 3014 2234 1155
29326 1.22 360.3 7.1 1039 29335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 2234 1155