LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  280
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  22502.477
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102537,5557.072,-5517.519,15,99.0,26 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.142,-0.147
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  140546.6,-108.3,-130.7,-4700.3,5332.1
_SM_CCo  202.4 KALMAN_Y  -93878.9,-88.7,-50.1,-101655.2,1310.3
_SM_DEPTHo  2.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.3,103933,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1001
GPS2  181531,5555.081,-5518.739,43,1.6,43,-27.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2102 DATA_FILE_SIZE  34940,1206
_24V_AH  23.4,38.466 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,1
_10V_AH  10.3,25.269

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -22.02 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 11.75 2.52 -40.55 0.000 4
329 -0.89 -127.1 0.0 54 332 0.00 2.48 0.00 0.000 6
634 -0.89 -127.1 -8.6 85 637 0.00 2.55 0.00 0.000 4
679 -0.89 -127.1 -8.6 94 682 0.00 2.45 0.00 0.000 6
984 -0.89 -127.1 -8.0 125 992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1294 -0.89 -127.1 -8.6 156 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1604 -0.89 -127.1 -9.0 187 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1914 -0.89 -127.1 -9.3 211 1932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2234 -0.89 -127.1 -8.8 227 2252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2554 -0.89 -127.1 -8.0 243 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2874 -0.89 -127.1 -8.3 259 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3194 -0.89 -127.1 -7.8 275 3202 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3244 -0.89 -127.1 -7.8 285 3247 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3549 -0.89 -127.1 -7.7 301 3567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3869 -0.89 -127.1 -7.3 311 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4229 -0.89 -127.1 -7.7 320 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4589 -0.89 -127.1 -8.0 329 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4949 -0.89 -127.1 -7.9 338 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5309 -0.89 -127.1 -7.6 347 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5669 -0.89 -127.1 -7.1 356 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6029 -0.89 -127.1 -6.7 365 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6389 -0.89 -127.1 -6.4 374 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6749 -0.89 -127.1 -6.7 383 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7109 -0.89 -127.1 -6.9 392 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7469 -0.89 -127.1 -7.2 401 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7829 -0.89 -127.1 -7.7 410 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8189 -0.89 -127.1 -8.1 419 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8549 -0.89 -127.1 -8.2 428 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8909 -0.89 -127.1 -7.9 437 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9269 -0.89 -127.1 -7.1 446 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9629 -0.89 -127.1 -7.1 455 9667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9989 -0.89 -127.1 -7.0 464 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10349 -0.89 -127.1 -6.9 473 10387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10709 -0.89 -127.1 -6.5 482 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11069 -0.89 -127.1 -6.2 491 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11429 -0.89 -127.1 -6.2 500 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11789 -0.89 -127.1 -6.2 509 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12149 -0.89 -127.1 -5.7 518 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12509 -0.89 -127.1 -5.6 527 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12869 -0.89 -127.1 -5.5 536 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13229 -0.89 -127.1 -5.4 545 13267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13589 -0.89 -127.1 -5.3 554 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13670 -0.29 0.0 -5.3 556 13787 0.63 0.00 109.82 1.506 6
13788 0.89 127.1 -2.2 559 13907 1.18 0.00 105.15 1.420 6
14229 0.89 127.1 8.1 570 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14589 0.89 127.1 7.8 579 14597 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14654 0.89 127.1 7.8 592 14657 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14979 0.89 127.1 7.8 601 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15339 0.89 127.1 7.1 610 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15699 0.89 127.1 6.8 619 15737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16059 0.89 127.1 6.9 628 16097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16419 0.89 127.1 7.0 637 16457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16779 0.89 127.1 7.1 646 16817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17139 0.89 127.1 6.8 655 17147 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17174 0.89 127.1 6.8 662 17177 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17499 0.89 127.1 7.2 671 17537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17859 0.89 127.1 7.9 680 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18219 0.89 127.1 7.8 689 18227 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18264 0.89 127.1 7.8 698 18272 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18594 0.89 127.1 7.6 708 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18954 0.89 127.1 6.7 717 18992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19314 0.89 128.7 5.9 726 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19674 0.91 141.7 5.6 735 19712 0.00 2.55 10.82 1.312 4
19724 0.91 141.7 5.6 738 19727 0.00 2.50 0.00 0.000 6
20049 0.92 146.0 5.9 747 20087 0.00 0.00 3.55 1.353 6
20409 0.92 152.0 5.8 756 20447 0.00 0.00 4.47 1.324 6
20769 0.93 153.2 6.0 765 20807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21129 0.93 153.2 6.7 774 21137 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21169 0.93 153.2 6.7 782 21172 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21494 0.93 153.2 7.4 791 21532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21854 0.93 153.2 7.4 800 21862 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21894 0.93 153.2 7.4 808 21897 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22219 0.93 153.2 7.0 817 22257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22579 0.93 153.2 6.9 826 22617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22939 0.93 153.2 6.5 835 22977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23299 0.93 153.2 6.3 844 23337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23659 0.93 153.2 6.2 853 23697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23999 0.93 153.2 6.7 865 24017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24319 0.93 153.2 6.8 881 24337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24639 0.93 153.2 7.4 897 24657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24959 0.93 153.2 7.4 913 24977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25279 0.93 153.2 6.7 929 25297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25599 0.93 153.2 7.4 945 25617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25919 0.93 153.2 8.3 961 25922 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25954 0.93 153.2 8.3 968 25957 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26259 0.93 153.2 7.1 999 26267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26569 0.93 153.2 6.5 1030 26577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26879 0.93 153.2 6.4 1061 26887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27189 0.93 157.1 5.9 1092 27197 0.00 0.00 4.28 1.004 6
27499 0.93 157.5 6.0 1123 27507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27809 0.97 185.7 5.1 1154 27837 0.00 0.00 21.75 0.903 6
28139 0.97 185.7 7.3 1187 28147 0.00 0.00 0.00 0.000 6