NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  280 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -234.19392 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041207,2845.745,-14813.946,38,1.2,38 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.009
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  199251.2,357.9,-544.8,-1127512.4,2244.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -261479.0,85.9,270.9,-266556.8,-1931.9
GPS2  041751,2845.732,-14813.985,11,1.9,11,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.2,198023,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29484,68.22,0.600,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,39.535
HUMID  2461 _10V_AH  10.0,20.128
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42064,1566
RAFOS_CLK  1207 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.70 0.000 2 0.000 0.000 283 2262 2648
60 -1.00 -117.3 -5.3 9 89 12.50 2.47 -11.40 0.000 4 0.154 0.054 2454 3653 3129
315 -1.00 -117.3 -11.9 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2212 3133
500 -1.00 -117.3 -11.8 93 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 3651 3133
540 -1.00 -117.3 -12.1 97 549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2209 3133
850 -1.00 -117.3 -9.9 128 859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3659 3135
950 -1.00 -117.3 -9.3 138 959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2208 3136
1260 -1.00 -117.3 -9.7 169 1269 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 801 3139
1370 -1.00 -117.3 -8.5 180 1379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2250 3139
1690 -1.00 -117.3 -7.5 200 1699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 802 3141
1770 -1.00 -117.3 -7.4 204 1779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2247 3142
2090 -1.00 -117.3 -6.1 217 2113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2246 3142
2415 -1.00 -117.3 -7.1 230 2424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 800 3142
2565 -1.00 -117.3 -7.7 237 2574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2249 3142
2875 -1.00 -117.3 -7.2 250 2884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 805 3142
2905 -1.00 -117.3 -7.5 251 2914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2239 3142
3215 -1.00 -117.3 -6.3 264 3224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 802 3142
3265 -1.00 -117.3 -6.7 266 3274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2241 3142
3575 -1.00 -117.3 -6.6 279 3584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 3650 3142
3605 -1.00 -117.3 -7.2 280 3614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2207 3141
3915 -1.00 -117.3 -6.7 293 3924 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 814 3140
4005 -1.00 -117.3 -6.8 297 4014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2244 3140
4315 -1.00 -117.3 -6.2 310 4324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 811 3139
4385 -1.00 -117.3 -6.7 313 4394 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2243 3138
4695 -1.00 -117.3 -6.3 326 4704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 810 3137
4815 -1.00 -117.3 -6.5 332 4824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2240 3136
5135 -1.00 -117.3 -6.3 345 5144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 810 3135
5265 -1.00 -117.3 -6.5 351 5274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2237 3135
5575 -1.00 -117.3 -6.2 364 5584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 811 3133
5635 -1.00 -117.3 -6.7 367 5644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2248 3133
5955 -1.00 -117.3 -6.5 380 5964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 805 3132
5995 -1.00 -117.3 -7.0 382 6003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2237 3132
6315 -1.00 -117.3 -6.7 395 6324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 813 3131
6355 -1.00 -117.3 -7.1 397 6363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2238 3131
6675 -1.00 -117.3 -5.9 410 6684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 803 3129
6785 -1.00 -117.3 -6.0 415 6794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2237 3129
7095 -1.00 -117.3 -5.0 428 7104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 803 3128
7155 -1.00 -117.3 -5.5 431 7164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2233 3127
7475 -1.00 -117.3 -5.4 444 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3126
7800 -1.00 -117.3 -5.8 457 7809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 806 3125
7950 -1.00 -117.3 -6.7 464 7959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2245 3124
8260 -1.00 -117.3 -6.3 477 8269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 806 3124
8350 -1.00 -117.3 -6.4 481 8359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2242 3124
8660 -1.00 -117.3 -5.7 494 8669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 807 3122
8810 -1.00 -117.3 -5.5 501 8819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2240 3122
9120 -1.00 -117.3 -5.1 514 9129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 808 3121
9200 -1.00 -117.3 -5.7 518 9209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2238 3120
9520 -1.00 -117.3 -5.8 531 9529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 811 3118
9580 -1.00 -117.3 -6.4 534 9589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3118
9900 -1.00 -117.3 -5.1 547 9923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2237 3117
10225 -1.00 -117.3 -4.2 560 10234 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3116
10365 -1.00 -117.3 -4.2 567 10374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2235 3116
10685 -1.00 -117.3 -3.7 580 10694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3114
10755 -1.00 -117.3 -4.3 583 10764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2230 3115
11065 -1.00 -117.3 -5.2 596 11074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3114
11135 -1.00 -117.3 -6.1 599 11144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2232 3114
11445 -1.00 -117.3 -5.8 612 11454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3113
11515 -1.00 -117.3 -6.1 615 11524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2234 3113
11825 -1.00 -117.3 -5.6 628 11834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 815 3112
11875 -1.00 -117.3 -6.1 630 11884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3112
12185 -1.00 -117.3 -5.5 643 12194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 815 3111
12225 -1.00 -117.3 -5.9 645 12234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2233 3111
12545 -1.00 -117.3 -5.5 658 12554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 814 3110
12605 -1.00 -117.3 -5.7 661 12614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2231 3110
12925 -1.00 -117.3 -4.6 674 12934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3109
12995 -1.00 -117.3 -4.7 677 13004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3109
13305 -1.00 -117.3 -4.0 690 13314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 814 3109
13375 -1.00 -117.3 -4.5 693 13384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2232 3109
13685 -1.00 -117.3 -4.5 706 13694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 816 3108
13755 -1.00 -117.3 -5.3 709 13764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2230 3108
14065 -1.00 -117.3 -5.3 722 14074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 812 3107
14135 -1.00 -117.3 -5.7 725 14144 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2245 3107
14445 -1.00 -117.3 -4.7 738 14454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3107
14515 -1.00 -117.3 -4.8 741 14524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2234 3106
14825 -1.00 -117.3 -4.3 754 14834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 816 3106
14895 -1.00 -117.3 -5.0 757 14904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2237 3106
15205 -1.00 -117.3 -5.0 770 15214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 807 3106
15255 -1.00 -117.3 -5.5 772 15264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2240 3106
15565 -1.00 -117.3 -5.1 785 15574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 810 3105
15635 -1.00 -117.3 -5.6 788 15644 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2244 3105
15945 -1.00 -117.3 -5.1 801 15954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 814 3106
16005 -1.00 -117.3 -5.1 804 16014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2233 3105
16251 -0.30 0.0 4.7 814 16374 0.77 0.00 97.50 1.430 6 0.115 0.000 2606 2233 2649
16375 1.00 117.3 0.9 819 16484 1.42 2.03 100.80 1.404 4 0.093 0.066 2893 3288 2169
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