NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  280 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -535.65399 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002307,3145.760,-15130.336,38,1.4,50 TGT_NAME  K519
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3118.228,-15158.906
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.104
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -38350.1,120.9,-57.9,-1192752.1,713.2
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -189243.9,-273.8,-87.5,-5074.9,-1184.7
GPS2  003539,3145.793,-15130.203,13,1.9,13,12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.2,68331,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30347,0.00,0.000,0,0,1020,362.31 _24V_AH  23.2,42.954
HUMID  2518 _10V_AH  10.0,22.167
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42910,1597
RAFOS_CLK  -9971 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.28 0.000 2 0.000 0.000 330 2173 2505
72 -0.82 -117.3 -4.7 11 106 14.23 2.63 -13.35 0.000 4 0.208 0.068 2638 725 2977
237 -0.82 -117.3 -11.3 44 241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2149 2979
422 -0.82 -117.3 -10.4 81 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2980
607 -0.82 -117.3 -10.9 102 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2979
917 -0.82 -117.3 -8.1 133 926 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3554 2981
1017 -0.82 -117.3 -9.3 143 1026 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2128 2982
1327 -0.82 -117.3 -9.0 174 1335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2985
1657 -0.82 -117.3 -7.6 198 1666 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 722 2987
1717 -0.82 -117.3 -7.6 201 1726 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2150 2987
2037 -0.82 -117.3 -7.6 214 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2987
2362 -0.82 -117.3 -8.0 227 2371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 724 2987
2432 -0.82 -117.3 -8.4 230 2441 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2147 2987
2742 -0.82 -117.3 -7.7 243 2751 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3549 2987
2782 -0.82 -117.3 -8.6 245 2791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2127 2987
3102 -0.82 -117.3 -8.2 258 3111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3555 2987
3142 -0.82 -117.3 -8.9 260 3151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2126 2986
3462 -0.82 -117.3 -7.1 273 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2986
3787 -0.82 -117.3 -6.7 286 3796 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 731 2984
3817 -0.82 -117.3 -7.0 287 3826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2150 2984
4127 -0.82 -117.3 -7.0 300 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2984
4452 -0.82 -117.3 -6.9 313 4461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 734 2982
4502 -0.82 -117.3 -7.3 315 4511 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2144 2981
4812 -0.82 -117.3 -7.1 328 4821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 725 2980
4862 -0.82 -117.3 -7.6 330 4871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2146 2980
5172 -0.82 -117.3 -7.3 343 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2978
5497 -0.82 -117.3 -7.0 356 5520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2978
5822 -0.82 -117.3 -5.9 369 5831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 731 2976
5882 -0.82 -117.3 -6.4 372 5891 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2149 2976
6202 -0.82 -117.3 -5.6 385 6211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2974
6242 -0.82 -117.3 -6.0 387 6251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2146 2975
6562 -0.82 -117.3 -6.3 400 6585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2973
6887 -0.82 -117.3 -7.4 413 6910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2973
7212 -0.82 -117.3 -7.5 426 7221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 725 2972
7262 -0.82 -117.3 -8.3 428 7271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2146 2972
7572 -0.82 -117.3 -7.2 441 7581 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3547 2971
7612 -0.82 -117.3 -7.4 443 7621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2122 2971
7932 -0.82 -117.3 -6.6 456 7941 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 728 2970
8012 -0.82 -117.3 -7.5 460 8021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2147 2969
8332 -0.82 -117.3 -5.9 473 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2968
8657 -0.82 -117.3 -5.4 486 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2967
8982 -0.82 -117.3 -5.5 499 8991 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 724 2966
9042 -0.82 -117.3 -6.1 502 9051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2138 2966
9362 -0.82 -117.3 -5.5 515 9371 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3552 2964
9402 -0.82 -117.3 -6.5 517 9411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2135 2964
9722 -0.82 -117.3 -6.4 530 9731 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 736 2962
9762 -0.82 -117.3 -7.1 532 9771 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2146 2963
10082 -0.82 -117.3 -6.0 545 10105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2962
10407 -0.82 -117.3 -6.0 558 10416 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 728 2962
10447 -0.82 -117.3 -6.5 560 10456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2146 2960
10767 -0.82 -117.3 -6.3 573 10790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2960
11092 -0.82 -117.3 -6.4 586 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2959
11417 -0.82 -117.3 -5.8 599 11426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 736 2959
11477 -0.82 -117.3 -6.4 602 11486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2141 2959
11797 -0.82 -117.3 -5.0 615 11806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 732 2958
11837 -0.82 -117.3 -5.8 617 11846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2143 2958
12157 -0.82 -117.3 -4.9 630 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2957
12482 -0.82 -117.3 -5.0 643 12505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2957
12807 -0.82 -117.3 -5.4 656 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2956
13132 -0.82 -117.3 -5.3 669 13141 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 731 2956
13172 -0.82 -117.3 -5.6 671 13181 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2138 2955
13492 -0.82 -117.3 -5.1 684 13501 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 730 2955
13532 -0.82 -117.3 -5.4 686 13541 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2955
13852 -0.82 -117.3 -5.2 699 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2954
14177 -0.82 -117.3 -5.3 712 14186 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 727 2954
14217 -0.82 -117.3 -5.7 714 14226 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2953
14537 -0.82 -117.3 -5.4 727 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2953
14738 -0.29 0.0 5.2 735 14836 0.60 0.00 96.45 1.510 6 0.135 0.000 2756 2146 2497
14837 0.82 117.3 2.2 739 14946 1.25 2.30 100.00 1.479 4 0.117 0.091 2998 3303 2017
14977 0.82 117.3 6.3 746 14986 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1892 2016
15297 0.82 117.3 7.3 759 15320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 2016
15622 0.82 117.3 7.4 772 15645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 2015
15947 0.82 117.3 7.0 785 15970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 2014
16272 0.82 117.3 7.1 798 16295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 2014
16597 0.82 117.3 6.8 811 16606 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 3304 2014
16677 0.82 117.3 7.8 815 16686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1892 2013
16997 0.82 117.3 6.9 828 17020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 2012
17322 0.82 117.3 6.5 841 17331 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 3295 2012
17362 0.82 117.3 6.8 843 17371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1884 2012
17682 0.82 123.3 5.8 856 17691 0.00 2.75 3.92 1.509 4 0.000 0.082 3000 3301 1993
17722 0.83 129.9 5.8 858 17731 0.00 2.63 5.45 1.467 6 0.000 0.063 3000 1895 1967
18042 0.83 133.6 5.9 871 18067 0.00 0.00 3.22 1.490 6 0.000 0.000 3000 1895 1951
18367 0.84 143.0 5.7 884 18391 0.00 0.00 7.72 1.434 6 0.000 0.000 3000 1894 1913
18692 0.85 143.0 6.5 897 18715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1912
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