HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  280 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -157.92171 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070106,2237.009,-15811.909,29,1.0,29 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.030,-0.220
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -163510.9,238.8,23.2,143145.4,-1842.8
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  109816.0,169.4,-80.0,-113746.8,2975.9
GPS2  070607,2236.984,-15811.965,10,1.0,14,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.0,11139,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19724,0.00,0.000,0,0,859,414.07 _10V_AH  10.0,23.004
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34494,844
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,47.850

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 46 2283 2238
66 -1.17 -117.3 -5.5 5 105 11.77 2.47 -21.55 0.000 4 0.166 0.064 2110 903 3027
210 -1.17 -117.3 -26.3 19 214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2292 3029
515 -1.17 -117.3 -21.6 66 519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2110 3709 3031
555 -1.17 -117.3 -19.3 70 559 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2110 2313 3031
865 -1.17 -117.3 -16.8 95 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2305 3033
1185 -1.17 -117.3 -16.3 111 1189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3709 3036
1220 -1.17 -117.3 -16.8 112 1224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2109 2301 3035
1525 -1.17 -117.3 -13.4 128 1529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2110 3712 3038
1580 -1.17 -117.3 -14.3 130 1584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2310 3039
1905 -1.17 -117.3 -14.1 143 1909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2110 3706 3039
1960 -1.17 -117.3 -13.6 144 1964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2110 2301 3040
2265 -1.17 -117.3 -13.0 152 2269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2110 3710 3040
2365 -1.17 -117.3 -14.9 154 2369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2110 2303 3040
2705 -1.17 -117.3 -13.7 163 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2296 3040
3065 -1.17 -117.3 -14.2 172 3069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3704 3038
3235 -1.17 -117.3 -13.3 176 3239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2110 2302 3037
3545 -1.17 -117.3 -11.9 184 3549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3706 3035
3625 -1.17 -117.3 -12.2 186 3629 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2302 3035
3945 -1.17 -117.3 -12.4 194 3949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2110 3703 3033
4000 -1.17 -117.3 -12.7 195 4004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2110 2303 3033
4305 -1.17 -117.3 -12.0 203 4309 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2110 3706 3031
4340 -1.17 -117.3 -13.2 203 4344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2110 2300 3030
4665 -1.17 -117.3 -11.8 212 4669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2110 3706 3028
4750 -1.17 -117.3 -11.7 214 4754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2110 2307 3027
5065 -1.17 -117.3 -11.4 222 5069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3701 3025
5105 -1.17 -117.3 -12.8 223 5109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2302 3025
5425 -1.17 -117.3 -11.0 231 5429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2110 3701 3022
5495 -1.17 -117.3 -11.1 232 5499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2110 2302 3022
5825 -1.17 -117.3 -10.9 241 5829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3701 3020
5935 -1.17 -117.3 -11.7 243 5939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2304 3019
6265 -1.17 -117.3 -11.8 252 6269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2110 3703 3016
6335 -1.17 -117.3 -12.6 253 6339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2300 3016
6665 -1.17 -117.3 -11.7 262 6669 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3704 3014
6720 -1.17 -117.3 -11.9 263 6724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2300 3014
7025 -1.17 -117.3 -10.7 271 7029 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3706 3013
7105 -1.17 -117.3 -11.4 273 7109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2299 3013
7426 -0.31 0.0 10.5 281 7544 0.93 0.00 101.57 1.509 6 0.107 0.000 2299 2299 2547
7545 1.17 117.3 4.4 284 7654 1.58 2.85 103.82 1.476 4 0.085 0.114 2617 934 2068
7710 1.17 122.6 7.8 288 7719 0.00 2.72 4.35 1.542 6 0.000 0.076 2617 2348 2046
8025 1.18 125.3 7.9 296 8029 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2617 3764 2044
8150 1.18 125.3 9.3 299 8154 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2617 2342 2043
8465 1.18 125.3 8.7 307 8469 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2617 3759 2042
8545 1.18 125.3 9.9 309 8549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2617 2350 2042
8865 1.18 125.3 9.3 317 8869 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2617 3760 2041
8930 1.18 125.3 11.4 318 8934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2617 2349 2041
9265 1.18 125.3 9.1 327 9269 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2617 3758 2040
9415 1.18 125.3 9.2 330 9419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2618 2348 2040
9745 1.18 125.9 8.0 339 9749 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2618 3763 2039
9810 1.18 125.9 9.2 340 9814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2617 2349 2039
10145 1.18 139.6 7.4 349 10164 0.00 2.80 13.32 1.472 4 0.000 0.092 2617 3761 1977
10350 1.20 139.6 8.4 354 10354 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2617 2349 1976
10665 1.20 160.4 7.1 362 10689 0.00 2.80 17.55 1.428 4 0.000 0.091 2617 3764 1893
10745 1.22 160.4 8.5 364 10749 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2617 2350 1893
11065 1.22 174.6 7.4 372 11084 0.00 2.78 12.50 1.428 4 0.000 0.091 2617 3760 1834
11145 1.24 174.6 9.4 374 11149 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2617 2345 1833
11465 1.24 174.6 8.1 382 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2346 1832
11825 1.24 174.6 9.1 391 11829 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2617 3760 1832
11900 1.24 174.6 10.4 392 11904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2617 2352 1832
12225 1.24 174.6 8.6 401 12263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2352 1832
12585 1.24 202.6 6.7 410 12624 0.00 0.00 22.98 1.313 6 0.000 0.000 2618 2352 1720
12945 1.27 223.5 7.0 419 12969 0.13 2.78 17.30 1.302 4 0.064 0.089 2660 3758 1635
13055 1.29 223.5 10.6 421 13059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2660 2349 1634
13385 1.29 223.5 10.0 430 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2349 1633
13745 1.29 223.5 10.0 439 13749 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2660 3761 1633
13785 1.29 223.5 12.1 440 13789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2660 2340 1633
14105 1.29 223.5 9.4 448 14109 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2660 3761 1633
14170 1.29 223.5 9.9 449 14174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 2351 1633
14505 1.29 223.5 8.3 458 14509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2660 3760 1633
14605 1.29 223.5 8.9 460 14609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2660 2353 1633
14945 1.29 223.5 8.6 469 14949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2660 3763 1633
15060 1.29 223.5 9.3 471 15064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2660 2350 1632
15385 1.29 256.9 6.5 480 15424 0.00 0.00 27.48 1.115 6 0.000 0.000 2660 2350 1499
15745 1.33 256.9 9.1 489 15783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2350 1499
16085 1.33 256.9 9.4 505 16089 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2660 3767 1499
16190 1.33 256.9 10.7 510 16194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2660 2341 1499
16505 1.33 256.9 8.1 526 16509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2660 3763 1499
16575 1.33 256.9 8.8 529 16579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2660 2340 1499
16885 1.33 264.9 7.6 545 16904 0.00 0.00 6.13 1.041 6 0.000 0.000 2660 2340 1467
17205 1.34 264.9 8.3 561 17209 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2660 3769 1467
17300 1.34 264.9 9.5 565 17304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2660 2348 1466
17605 1.34 281.6 7.2 581 17624 0.00 0.00 13.37 0.921 6 0.000 0.000 2660 2348 1397
17925 1.35 281.6 8.5 613 17929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2660 3766 1397
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