WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  280
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -327.33435
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073747,4732.217,-12711.871,100,5.3,119 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.183,0.090
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -49557.2,253.4,174.2,-113624.7,-2149.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -57051.3,222.2,-236.2,116894.0,-678.6
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.5,132447,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1001
GPS2  074529,4732.185,-12711.896,12,4.8,31,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1938 DATA_FILE_SIZE  41682,1401
_24V_AH  23.3,38.751 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,30.112

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.62 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.47 2.38 -24.02 0.000 4
192 -0.89 -126.6 0.0 32 198 0.00 2.35 0.00 0.000 6
502 -0.89 -126.6 -10.2 77 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
806 -0.89 -126.6 -10.4 132 813 0.00 2.38 0.00 0.000 4
856 -0.89 -126.6 -10.4 142 863 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1166 -0.89 -126.6 -8.8 174 1173 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1196 -0.89 -126.6 -8.8 180 1203 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1506 -0.89 -126.6 -8.3 212 1513 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1546 -0.89 -126.6 -8.3 220 1553 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1856 -0.89 -126.6 -8.1 237 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2176 -0.89 -126.6 -7.0 253 2183 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2246 -0.89 -126.6 -7.0 267 2253 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2556 -0.89 -126.6 -6.7 284 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2876 -0.89 -126.6 -7.3 300 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3196 -0.89 -126.6 -7.2 316 3203 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3226 -0.89 -126.6 -7.2 322 3233 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3536 -0.89 -126.6 -7.0 339 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3856 -0.89 -126.6 -6.7 347 3913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4216 -0.89 -126.6 -6.3 353 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4576 -0.89 -126.6 -6.0 359 4583 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4606 -0.89 -126.6 -6.0 365 4613 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4916 -0.89 -126.6 -6.6 372 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5276 -0.89 -126.6 -6.7 378 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5636 -0.89 -126.6 -6.0 384 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5996 -0.89 -126.6 -6.1 390 6003 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6031 -0.89 -126.6 -6.1 397 6038 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6341 -0.89 -126.6 -5.9 404 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6701 -0.89 -126.6 -5.9 410 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7061 -0.89 -126.6 -6.3 416 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7421 -0.89 -126.6 -6.9 422 7428 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7456 -0.89 -126.6 -6.9 429 7463 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7766 -0.89 -126.6 -6.8 436 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8126 -0.89 -126.6 -6.7 442 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8486 -0.89 -126.6 -6.1 448 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8846 -0.89 -126.6 -5.5 454 8853 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8876 -0.89 -126.6 -5.5 460 8883 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9186 -0.89 -126.6 -5.5 467 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9546 -0.89 -126.6 -5.5 473 9603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9906 -0.89 -126.6 -5.3 479 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10266 -0.89 -126.6 -5.3 485 10273 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10301 -0.89 -126.6 -5.3 492 10308 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10611 -0.89 -126.6 -5.3 499 10668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10971 -0.89 -126.6 -5.1 505 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11331 -0.89 -126.6 -5.3 511 11388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11691 -0.89 -126.6 -5.4 517 11748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12051 -0.89 -126.6 -5.4 523 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12411 -0.89 -126.6 -5.2 529 12468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12771 -0.89 -126.6 -5.2 535 12828 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13131 -0.89 -126.6 -5.5 541 13188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13491 -0.89 -126.6 -5.4 547 13498 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13521 -0.89 -126.6 -5.4 553 13528 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13831 -0.89 -126.6 -5.3 560 13838 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13856 -0.89 -126.6 -5.3 565 13863 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14166 -0.89 -126.6 -5.3 572 14223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14526 -0.89 -126.6 -4.9 578 14583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14886 -0.89 -126.6 -5.0 584 14943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15246 -0.89 -126.6 -5.0 590 15303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15606 -0.89 -126.6 -4.9 596 15613 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15636 -0.89 -126.6 -4.9 602 15643 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15707 -0.29 0.0 -4.9 605 15883 0.60 0.00 125.28 1.236 6
15884 0.89 126.6 -2.7 608 16008 1.13 2.38 120.18 1.207 4
16071 0.89 126.6 -2.7 645 16078 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16381 0.89 126.6 9.2 652 16388 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16422 0.89 126.6 9.2 660 16428 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16731 0.89 126.6 9.6 667 16738 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16766 0.89 126.6 9.6 674 16773 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17076 0.89 126.6 9.4 681 17133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17436 0.89 126.6 9.4 687 17443 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17491 0.89 126.6 9.4 698 17498 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17801 0.89 126.6 8.9 705 17808 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17841 0.89 126.6 8.9 713 17848 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18151 0.89 126.6 8.4 720 18158 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18191 0.89 126.6 8.4 728 18198 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18501 0.89 126.6 7.8 735 18508 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18541 0.89 126.6 7.8 743 18548 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18851 0.89 126.6 7.4 750 18858 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18901 0.89 126.6 7.4 760 18908 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19211 0.89 126.6 7.7 767 19218 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19251 0.89 126.6 7.7 775 19258 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19561 0.89 126.6 8.5 782 19568 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19611 0.89 126.6 8.5 792 19618 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19921 0.89 126.6 8.5 799 19978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20282 0.89 126.6 7.4 805 20288 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20326 0.89 126.6 7.4 814 20333 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20636 0.89 126.6 7.6 821 20693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20996 0.89 126.6 7.3 827 21053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21356 0.89 126.6 7.7 833 21413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21716 0.89 126.6 7.4 839 21723 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21766 0.89 126.6 7.4 849 21773 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22076 0.89 126.6 7.9 856 22133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22436 0.89 126.6 7.8 862 22493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22796 0.89 126.6 7.9 868 22853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23156 0.89 126.6 7.6 874 23213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23516 0.89 126.6 6.8 880 23573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23876 0.89 126.6 6.5 886 23883 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23961 0.89 126.6 6.5 903 23968 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24271 0.89 126.6 6.8 910 24328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24631 0.89 126.6 6.6 916 24638 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24691 0.89 126.6 6.6 928 24698 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25001 0.89 126.6 6.9 945 25018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25321 0.89 126.6 7.3 961 25328 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25376 0.89 126.6 7.3 972 25383 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25686 0.89 126.6 6.9 989 25703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26006 0.89 126.6 6.1 1005 26013 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26081 0.89 126.6 6.1 1020 26088 0.00 2.33 0.00 0.000 6
26391 0.89 126.6 6.2 1037 26398 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26431 0.89 126.6 6.2 1045 26438 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26741 0.93 152.3 5.2 1062 26768 0.00 2.48 21.62 0.806 4
26836 0.93 152.3 5.2 1081 26843 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27146 0.93 152.3 6.0 1110 27153 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27206 0.93 152.3 6.0 1122 27213 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27516 0.93 152.3 6.2 1154 27523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27826 1.05 243.1 3.1 1185 27908 0.13 2.48 78.03 0.722 4
28007 1.05 243.1 3.1 1221 28013 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28317 1.05 243.1 8.4 1275 28323 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28362 1.05 243.1 8.4 1284 28368 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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28712 1.05 243.1 7.5 1349 28718 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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