GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  280 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -88.495842 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080537,5655.181,-14725.836,36,1.3,43 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  081027,5655.214,-14725.815,14,1.3,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.9,95414,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26406,15.48,0.762,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,17.638
HUMID  2529 DATA_FILE_SIZE  32006,1026
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.907

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.37 0.000 2 0.000 0.000 21 2150 2160
49 -0.92 -146.6 -3.5 7 103 13.60 2.72 -36.72 0.000 4 0.183 1.301 2334 763 3390
244 -0.92 -146.6 -12.8 34 253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2166 3386
554 -0.92 -146.6 -13.6 65 563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2333 754 3381
594 -0.92 -146.6 -12.7 69 603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2177 3381
904 -0.92 -146.6 -12.0 100 913 0.00 2.75 -0.13 0.000 4 0.000 1.317 2333 3576 3397
954 -0.92 -146.6 -11.8 105 963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2157 3397
1264 -0.92 -146.6 -10.7 136 1272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3397
1574 -0.92 -146.6 -10.0 154 1592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3397
1894 -0.92 -146.6 -8.8 170 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3397
2214 -0.92 -146.6 -9.5 186 2223 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 750 3396
2274 -0.92 -146.6 -9.7 189 2283 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2175 3397
2594 -0.92 -146.6 -9.1 205 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3397
2914 -0.92 -146.6 -9.0 221 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3397
3254 -0.92 -146.6 -9.5 230 3263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 763 3397
3324 -0.92 -146.6 -9.4 231 3333 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2171 3397
3654 -0.92 -146.6 -8.2 240 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3397
4014 -0.92 -146.6 -7.8 249 4023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 762 3397
4054 -0.92 -146.6 -8.1 250 4063 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2171 3397
4374 -0.92 -146.6 -8.3 258 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3397
4734 -0.92 -146.6 -9.1 267 4743 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 762 3397
4774 -0.92 -146.6 -9.6 268 4783 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2168 3397
5094 -0.92 -146.6 -8.8 276 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3396
5454 -0.92 -146.6 -8.1 285 5492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3396
5814 -0.92 -146.6 -7.5 294 5823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 765 3396
5844 -0.92 -146.6 -7.5 294 5853 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.130 0.051 2355 2174 3396
6174 -0.92 -146.6 -6.1 303 6212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2174 3396
6534 -0.92 -146.6 -5.9 312 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2174 3396
6894 -0.92 -146.6 -6.4 321 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2174 3396
7254 -0.92 -146.6 -6.7 330 7263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2356 759 3395
7284 -0.92 -146.6 -6.8 330 7293 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2355 2165 3395
7614 -0.92 -146.6 -6.8 339 7652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2165 3395
7974 -0.92 -146.6 -6.9 348 8012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2165 3395
8334 -0.92 -146.6 -6.4 357 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2355 2165 3394
8694 -0.92 -146.6 -6.6 366 8732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2355 2165 3395
9054 -0.92 -146.6 -6.4 375 9092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2355 2165 3394
9414 -0.92 -146.6 -5.3 384 9452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2355 2165 3394
9774 -0.92 -146.6 -4.9 393 9812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2165 3394
10134 -0.92 -146.6 -5.0 402 10143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2356 765 3394
10164 -0.92 -146.6 -5.5 402 10173 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2355 2167 3394
10494 -0.92 -146.6 -5.4 411 10503 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2356 3577 3393
10524 -0.92 -146.6 -5.7 411 10533 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2356 2170 3393
10854 -0.92 -146.6 -5.4 420 10892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2170 3393
11214 -0.92 -146.6 -5.8 429 11252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2170 3393
11574 -0.92 -146.6 -6.0 438 11612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2171 3393
11934 -0.92 -146.6 -6.3 447 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2170 3393
12294 -0.92 -146.6 -6.0 456 12303 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2356 3579 3393
12324 -0.92 -146.6 -6.1 456 12333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2356 2170 3393
12654 -0.92 -146.6 -6.3 465 12692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2171 3393
13014 -0.92 -146.6 -6.3 474 13052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2170 3393
13175 -0.28 0.0 5.7 478 13333 0.57 0.00 133.20 1.405 6 0.100 0.000 2475 2170 2791
13334 0.92 146.6 4.0 482 13473 1.25 2.85 127.55 1.377 4 0.083 0.071 2736 739 2192
13534 0.92 170.8 6.7 487 13563 0.00 2.67 21.20 1.392 6 0.000 0.059 2733 2135 2093
13894 0.94 170.8 8.3 496 13932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2135 2093
14254 0.94 170.8 7.9 505 14263 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2736 728 2093
14304 0.94 170.8 8.2 506 14313 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 2132 2093
14614 0.94 170.8 8.3 514 14623 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2736 3546 2093
14654 0.94 170.8 9.1 515 14663 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2736 2140 2093
14974 0.94 170.8 8.2 523 15012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2140 2093
15334 0.94 170.8 7.9 532 15372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2140 2093
15694 0.94 170.8 7.6 541 15703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2736 732 2093
15754 0.94 173.6 7.4 542 15763 0.00 2.63 2.45 1.487 6 0.000 0.055 2736 2131 2083
16094 0.95 174.1 7.5 551 16132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2131 2083
16454 0.95 174.1 7.9 560 16492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2131 2083
16814 0.95 174.1 7.7 569 16852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2131 2083
17174 0.95 174.1 7.7 578 17183 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2736 728 2083
17214 0.95 174.1 8.3 579 17223 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2735 2139 2083
17534 0.95 183.3 7.2 587 17553 0.00 2.78 8.32 1.302 4 0.000 0.076 2736 3548 2043
17594 0.96 183.8 7.5 588 17603 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2136 2042
17934 0.96 192.6 7.2 597 17953 0.00 2.72 7.63 1.276 4 0.000 0.067 2736 730 2005
17994 0.97 192.6 7.7 598 18003 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2733 2144 2005
18334 0.97 195.2 7.4 607 18343 0.00 2.70 2.42 1.360 4 0.000 0.062 2736 735 1995
18374 0.97 195.2 7.9 608 18383 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2706 2140 1995
18694 0.97 195.2 8.0 616 18732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2140 1995
19054 0.97 195.2 7.8 625 19063 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2736 734 1996
19094 0.97 195.2 7.9 626 19103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2721 2137 1996
19414 0.97 195.2 7.6 634 19452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2137 1996
19774 0.97 195.2 7.7 643 19812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2137 1997
20134 0.97 195.2 8.0 652 20172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2137 1998
20494 0.97 198.0 7.4 661 20533 0.00 0.00 4.15 1.198 6 0.000 0.000 2733 2137 1983
20854 0.97 198.1 7.5 670 20863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2736 732 1983
20914 0.97 198.7 7.5 671 20923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2602 2142 1983
21254 0.97 220.5 6.7 680 21293 0.00 0.00 19.05 1.057 6 0.000 0.000 2735 2141 1890
21614 1.00 220.5 7.6 689 21652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2141 1889
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