LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  280 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -351.57196 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012036,6130.355,-5745.029,26,1.7,26 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  013209,6130.386,-5745.072,14,1.7,14,-33.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.7,556524,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33220,0.00,0.000,0,0,1582,228.37 _10V_AH  10.1,17.979
HUMID  2585 DATA_FILE_SIZE  38256,1279
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.656

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 44 2190 2522
61 -0.87 -127.1 -3.6 9 95 12.73 0.00 -17.23 0.000 6 0.176 0.000 2197 2190 3033
396 -0.87 -127.1 -9.3 49 405 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 718 3029
466 -0.87 -127.1 -8.7 56 475 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2196 2171 3029
776 -0.87 -127.1 -9.0 87 785 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 716 3028
856 -0.87 -127.1 -8.0 95 865 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2168 3027
1166 -0.87 -127.1 -6.6 126 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2168 3026
1476 -0.87 -127.1 -5.5 157 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2168 3026
1786 -0.87 -127.1 -5.5 188 1795 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2196 720 3024
1886 -0.87 -127.1 -6.6 198 1895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2179 3024
2196 -0.87 -127.1 -6.1 229 2204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3024
2506 -0.87 -127.1 -6.0 245 2515 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2196 713 3024
2596 -0.87 -127.1 -6.3 249 2605 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2178 3024
2906 -0.87 -127.1 -6.7 265 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3024
3226 -0.87 -127.1 -6.4 281 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3024
3546 -0.87 -127.1 -6.5 297 3555 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2196 712 3024
3616 -0.87 -127.1 -6.7 300 3625 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2183 3024
3926 -0.87 -127.1 -5.8 316 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3024
4246 -0.87 -127.1 -5.9 332 4255 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 716 3024
4306 -0.87 -127.1 -6.4 335 4315 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2177 3024
4626 -0.87 -127.1 -6.2 351 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3024
4966 -0.87 -127.1 -6.3 360 4975 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 713 3024
5026 -0.87 -127.1 -7.0 361 5035 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2173 3024
5366 -0.87 -127.1 -5.8 370 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2172 3024
5726 -0.87 -127.1 -5.3 379 5735 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 713 3024
5786 -0.87 -127.1 -5.8 380 5795 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2182 3024
6126 -0.87 -127.1 -5.0 389 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3024
6486 -0.87 -127.1 -5.5 398 6495 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 721 3024
6546 -0.87 -127.1 -6.4 399 6555 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2175 3024
6886 -0.87 -127.1 -6.0 408 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2175 3024
7246 -0.87 -127.1 -6.3 417 7255 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 713 3024
7296 -0.87 -127.1 -7.1 418 7305 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2183 3024
7606 -0.87 -127.1 -6.5 426 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3023
7966 -0.87 -127.1 -6.5 435 7975 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 717 3024
8026 -0.87 -127.1 -6.8 436 8035 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2185 3024
8366 -0.87 -127.1 -6.4 445 8404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3023
8726 -0.87 -127.1 -5.6 454 8735 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 718 3024
8796 -0.87 -127.1 -6.0 455 8805 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2176 3024
9126 -0.87 -127.1 -5.0 464 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3024
9486 -0.87 -127.1 -4.8 473 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3024
9846 -0.87 -127.1 -5.0 482 9855 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 720 3024
9906 -0.87 -127.1 -5.8 483 9915 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2185 3024
10246 -0.87 -127.1 -5.5 492 10284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3024
10606 -0.87 -127.1 -5.3 501 10615 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 712 3023
10666 -0.87 -127.1 -5.6 502 10675 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2183 3024
11006 -0.87 -127.1 -4.8 511 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3024
11366 -0.87 -127.1 -4.2 520 11375 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 711 3024
11416 -0.87 -127.1 -4.7 521 11425 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2178 3024
11726 -0.87 -127.1 -3.9 529 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3024
12086 -0.87 -127.1 -3.7 538 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3024
12446 -0.87 -127.1 -4.2 547 12455 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 715 3024
12486 -0.87 -127.1 -5.0 548 12495 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2184 3024
12806 -0.87 -127.1 -4.5 556 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3024
13166 -0.87 -127.1 -5.0 565 13175 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 711 3024
13226 -0.87 -127.1 -5.3 566 13235 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2177 3024
13566 -0.87 -127.1 -5.0 575 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3024
13926 -0.87 -127.1 -4.3 584 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3024
14286 -0.87 -127.1 -4.2 593 14295 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 715 3024
14326 -0.87 -127.1 -4.8 594 14335 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2179 3023
14646 -0.87 -127.1 -4.5 602 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3024
15006 -0.87 -127.1 -4.8 611 15044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3024
15366 -0.87 -127.1 -5.2 620 15375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 721 3024
15426 -0.87 -127.1 -5.5 621 15435 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2181 3024
15766 -0.87 -127.1 -5.5 630 15804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3024
16126 -0.87 -127.1 -5.3 639 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3023
16486 -0.87 -127.1 -5.4 648 16495 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 710 3024
16536 -0.87 -127.1 -6.0 649 16545 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2173 3024
16846 -0.87 -127.1 -5.2 657 16884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3022
17206 -0.87 -127.1 -4.9 666 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3023
17566 -0.87 -127.1 -4.9 675 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3023
17887 -0.32 0.0 4.8 683 18005 0.57 0.00 113.37 1.439 6 0.104 0.000 2315 2121 2512
18006 0.87 127.1 3.0 686 18125 1.33 0.00 112.57 1.398 6 0.095 0.000 2577 2121 1994
18446 0.87 127.1 6.7 697 18484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2121 1993
18806 0.87 127.1 6.5 706 18815 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2577 663 1992
18846 0.87 127.1 6.8 707 18855 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2578 2120 1992
19166 0.87 127.1 6.2 715 19204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2120 1992
19526 0.87 128.7 5.9 724 19564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2120 1991
19886 0.88 128.7 6.2 733 19924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2120 1991
20246 0.88 128.7 6.1 742 20255 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2577 654 1991
20296 0.88 128.7 6.8 743 20305 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2578 2124 1991
20606 0.88 128.7 6.0 751 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2122 1991
20966 0.88 129.2 6.0 760 21004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2123 1990
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