LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  280 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -483.63199 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203537,6041.978,-5557.010,33,2.0,33 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  204157,6041.933,-5557.016,13,2.0,13,-31.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.4,636150,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32066,0.00,0.000,0,0,1366,262.96 _10V_AH  10.1,18.718
HUMID  2542 DATA_FILE_SIZE  34432,1283
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.207

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 37 2143 2428
52 -0.87 -127.1 -2.7 7 91 13.23 2.67 -19.85 0.000 4 0.213 0.110 2162 3527 2958
317 -0.87 -127.1 -8.3 44 326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2068 2959
627 -0.87 -127.1 -5.8 75 636 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 659 2959
657 -0.87 -127.1 -4.9 78 666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2131 2959
967 -0.87 -127.1 -6.2 109 975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2131 2959
1277 -0.87 -127.1 -7.2 140 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
1587 -0.87 -127.1 -6.9 171 1595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
1897 -0.87 -127.1 -6.8 202 1906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 662 2959
1987 -0.87 -127.1 -7.1 211 1996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2136 2959
2297 -0.87 -127.1 -5.6 242 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2959
2617 -0.87 -127.1 -5.7 261 2635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2959
2937 -0.87 -127.1 -6.6 277 2955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
3257 -0.87 -127.1 -6.9 293 3266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 662 2959
3307 -0.87 -127.1 -7.6 295 3316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2138 2959
3617 -0.87 -127.1 -7.6 311 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2138 2959
3937 -0.87 -127.1 -6.8 327 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
4257 -0.87 -127.1 -6.0 343 4275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
4577 -0.87 -127.1 -6.1 359 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2138 2959
4917 -0.87 -127.1 -5.7 370 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
5277 -0.87 -127.1 -5.0 379 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
5637 -0.87 -127.1 -5.2 388 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
5997 -0.87 -127.1 -5.0 397 6006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 668 2959
6057 -0.87 -127.1 -5.6 398 6065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2140 2959
6397 -0.87 -127.1 -4.9 407 6435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
6757 -0.87 -127.1 -4.8 416 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2140 2959
7117 -0.87 -127.1 -4.6 425 7155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2139 2959
7477 -0.87 -127.1 -5.0 434 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
7837 -0.87 -127.1 -5.4 443 7875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
8197 -0.87 -127.1 -5.5 452 8235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2139 2960
8557 -0.87 -127.1 -5.5 461 8595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2960
8917 -0.87 -127.1 -5.5 470 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2960
9277 -0.87 -127.1 -5.1 479 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2959
9637 -0.87 -127.1 -5.4 488 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
9997 -0.87 -127.1 -5.8 497 10035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
10357 -0.87 -127.1 -5.2 506 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
10717 -0.87 -127.1 -5.4 515 10755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
11077 -0.87 -127.1 -5.5 524 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
11437 -0.87 -127.1 -5.6 533 11475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2960
11797 -0.87 -127.1 -5.5 542 11806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 665 2959
11837 -0.87 -127.1 -6.1 543 11846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2135 2959
12157 -0.87 -127.1 -5.6 551 12166 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2162 3531 2959
12207 -0.87 -127.1 -6.2 552 12216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2062 2959
12517 -0.87 -127.1 -5.3 560 12555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959
12877 -0.87 -127.1 -5.4 569 12886 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3526 2959
12947 -0.87 -127.1 -6.0 570 12956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2068 2959
13277 -0.87 -127.1 -6.0 579 13316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2959
13637 -0.87 -127.1 -5.9 588 13646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3523 2959
13677 -0.87 -127.1 -6.2 589 13686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2065 2959
13997 -0.87 -127.1 -6.0 597 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2959
14357 -0.87 -127.1 -5.6 606 14366 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3534 2958
14407 -0.87 -127.1 -6.1 607 14416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2075 2959
14717 -0.87 -127.1 -5.6 615 14755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2074 2959
15077 -0.87 -127.1 -5.5 624 15115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2959
15437 -0.87 -127.1 -5.3 633 15446 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3524 2959
15497 -0.87 -127.1 -6.0 634 15506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2065 2959
15837 -0.87 -127.1 -5.1 643 15875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2066 2959
16197 -0.87 -127.1 -4.7 652 16206 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3531 2959
16247 -0.87 -127.1 -5.6 653 16256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2070 2958
16557 -0.87 -127.1 -4.5 661 16595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2958
16917 -0.87 -127.1 -4.4 670 16926 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3524 2957
16977 -0.87 -127.1 -4.8 671 16986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2064 2958
17317 -0.87 -127.1 -4.3 680 17355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2957
17677 -0.87 -127.1 -4.6 689 17686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2164 3532 2957
17737 -0.87 -127.1 -5.3 690 17746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2070 2957
17758 -0.32 0.0 5.1 691 17876 0.63 0.00 113.90 1.426 6 0.150 0.000 2283 2145 2438
17877 0.87 127.1 2.1 694 17996 1.42 2.83 111.53 1.401 4 0.148 0.102 2546 3556 1918
18017 0.87 127.1 7.7 697 18026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2090 1917
18357 0.87 127.1 7.7 706 18395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1916
18717 0.87 127.1 7.8 715 18726 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2545 3550 1916
18757 0.87 127.1 8.3 716 18766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2087 1916
19077 0.87 127.1 7.8 724 19116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1916
19437 0.87 127.1 7.8 733 19475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1916
19797 0.87 127.1 8.2 742 19806 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 3549 1915
19847 0.87 127.1 9.1 743 19856 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2099 1915
20157 0.87 127.1 8.3 751 20195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 1915
20517 0.87 127.1 8.2 760 20555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 1915
20877 0.87 127.1 7.9 769 20915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 1914
21237 0.87 127.1 7.5 778 21275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 1914
21597 0.87 127.1 7.5 787 21606 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3550 1914
21637 0.87 127.1 8.2 788 21646 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2093 1914
21957 0.87 127.1 7.3 796 21995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1914
22317 0.87 127.1 7.0 805 22355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1914
22677 0.87 127.1 6.5 814 22686 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 3550 1914
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