LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  28
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  1071.3082
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084236,6325.630,-5347.008,41,1.4,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  24 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.072
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1700.2,234.4,-48.0,-27624.4,4779.7
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  22963.4,-240.9,-649.5,-71878.6,1158.6
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.6,77568,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.6 D_GRID  1022
GPS2  085044,6325.611,-5347.002,14,1.2,19,-34.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2300 DATA_FILE_SIZE  33866,1383
_24V_AH  23.5,3.715 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,1,0
_10V_AH  10.3,2.101  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.30 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -5.3 6 89 10.65 2.92 -7.75 0.000 4
186 -1.19 -127.1 -5.3 28 189 0.00 2.77 0.00 0.000 6
491 -1.19 -127.1 -9.2 59 499 0.00 2.95 0.00 0.000 4
621 -1.19 -127.1 -9.2 85 624 0.00 2.73 0.00 0.000 6
926 -1.19 -127.1 -6.8 116 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1236 -1.19 -127.1 -6.5 147 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1546 -1.19 -127.1 -7.1 178 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1856 -1.19 -127.1 -6.6 209 1864 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1976 -1.19 -127.1 -6.6 233 1979 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2281 -1.19 -127.1 -6.1 249 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2601 -1.19 -127.1 -6.4 265 2609 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2711 -1.19 -127.1 -6.4 287 2714 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3016 -1.19 -127.1 -5.8 303 3034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3336 -1.19 -127.1 -6.5 319 3344 0.00 3.00 0.00 0.000 4
3376 -1.19 -127.1 -6.5 327 3379 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3681 -1.19 -127.1 -6.2 343 3699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4001 -1.19 -127.1 -5.9 359 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4321 -1.19 -127.1 -5.6 375 4339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4641 -1.19 -127.1 -6.4 384 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5001 -1.19 -127.1 -6.3 393 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5361 -1.19 -127.1 -5.9 402 5369 0.00 3.00 0.00 0.000 4
5391 -1.19 -127.1 -5.9 408 5394 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5716 -1.19 -127.1 -5.8 417 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6076 -1.19 -127.1 -6.0 426 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6436 -1.19 -127.1 -6.3 435 6444 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6491 -1.19 -127.1 -6.3 446 6499 0.00 2.98 0.00 0.000 6
6821 -1.19 -127.1 -6.6 456 6829 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6886 -1.19 -127.1 -6.6 469 6889 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7211 -1.19 -127.1 -7.0 478 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7571 -1.19 -127.1 -6.1 487 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7931 -1.19 -127.1 -5.8 496 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8291 -1.19 -127.1 -6.3 505 8299 0.00 2.98 0.00 0.000 4
8346 -1.19 -127.1 -6.3 516 8349 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8671 -1.19 -127.1 -6.0 525 8679 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8741 -1.19 -127.1 -6.0 539 8744 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9066 -1.19 -127.1 -6.6 548 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9426 -1.19 -127.1 -7.0 557 9464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9786 -1.19 -127.1 -7.1 566 9824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10146 -1.19 -127.1 -6.6 575 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10506 -1.19 -127.1 -6.4 584 10514 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10591 -1.19 -127.1 -6.4 601 10594 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10916 -1.19 -127.1 -7.0 610 10924 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10986 -1.19 -127.1 -7.0 624 10989 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11311 -1.19 -127.1 -6.9 633 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11671 -1.19 -127.1 -6.4 642 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12031 -1.19 -127.1 -6.3 651 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12391 -1.19 -127.1 -6.0 660 12399 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12451 -1.19 -127.1 -6.0 672 12454 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12776 -1.19 -127.1 -5.8 681 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13136 -1.19 -127.1 -5.3 690 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13496 -1.19 -127.1 -5.6 699 13504 0.00 2.98 0.00 0.000 4
13541 -1.19 -127.1 -5.6 708 13544 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13866 -1.19 -127.1 -5.7 717 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14226 -1.19 -127.1 -5.9 726 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14586 -1.19 -127.1 -5.8 735 14594 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14626 -1.19 -127.1 -5.8 743 14629 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14951 -1.19 -127.1 -5.5 752 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15311 -1.19 -127.1 -5.5 761 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15432 -0.42 0.0 -5.5 764 15549 0.82 0.00 113.47 1.367 6
15550 1.19 127.1 -2.4 767 15669 1.70 3.20 112.78 1.318 4
15686 1.19 127.1 -2.4 773 15694 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16016 1.19 127.1 7.5 783 16024 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16056 1.19 127.1 7.5 791 16059 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16381 1.19 127.1 7.3 800 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16741 1.19 127.1 7.2 809 16749 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16796 1.19 127.1 7.2 820 16804 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17126 1.19 127.1 6.4 830 17164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17486 1.19 127.1 6.7 839 17524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17846 1.19 127.1 6.3 848 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18206 1.21 145.7 5.4 857 18244 0.00 0.00 15.65 1.313 6
18566 1.23 155.1 5.7 866 18604 0.00 0.00 7.85 1.324 6
18926 1.24 165.5 5.7 875 18964 0.00 0.00 8.98 1.307 6
19286 1.24 165.5 6.0 884 19294 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19316 1.24 165.5 6.0 890 19319 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19641 1.24 165.5 6.3 899 19679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20001 1.24 165.5 6.1 908 20009 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20026 1.24 165.5 6.1 913 20029 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20351 1.24 165.5 6.2 922 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20711 1.24 165.5 6.4 931 20719 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20741 1.24 165.5 6.4 937 20749 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21071 1.24 165.5 6.7 947 21109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21431 1.24 165.5 6.3 956 21439 0.00 2.98 0.00 0.000 4
21476 1.24 165.5 6.3 965 21479 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21801 1.24 165.5 6.3 974 21839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22161 1.27 188.3 5.3 983 22199 0.00 0.00 19.10 1.159 6
22521 1.32 223.7 4.9 992 22559 0.13 0.00 29.95 1.115 6
22881 1.32 223.7 7.6 1001 22889 0.00 2.98 0.00 0.000 4
22911 1.32 223.7 7.6 1007 22914 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23236 1.32 223.7 8.3 1016 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23596 1.32 223.7 9.0 1025 23634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23956 1.32 223.7 8.5 1034 23964 0.00 2.98 0.00 0.000 4
23981 1.32 223.7 8.5 1039 23984 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24306 1.32 223.7 8.1 1048 24344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24666 1.32 223.7 8.8 1057 24704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25026 1.32 223.7 7.6 1066 25064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25386 1.32 223.7 9.3 1075 25424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25726 1.32 223.7 8.5 1086 25734 0.00 2.92 0.00 0.000 4
25771 1.32 223.7 8.5 1095 25774 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26076 1.32 223.7 7.7 1111 26094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26396 1.32 223.7 7.7 1127 26414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26716 1.32 223.7 8.5 1143 26734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27036 1.32 223.7 8.4 1159 27054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27356 1.32 223.7 9.4 1175 27374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27676 1.32 223.7 9.3 1202 27684 0.00 2.90 0.00 0.000 4
27746 1.32 223.7 9.3 1216 27754 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28056 1.32 223.7 9.1 1248 28064 0.00 2.90 0.00 0.000 4
28141 1.32 223.7 9.1 1265 28144 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28446 1.32 223.7 7.6 1296 28454 0.00 2.90 0.00 0.000 4
28481 1.32 223.7 7.6 1303 28484 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28786 1.33 226.2 5.9 1334 28794 0.00 0.00 2.53 0.859 6
29096 1.33 226.2 6.8 1365 29104 0.00 0.00 0.00 0.000 6