SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1883 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1895 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  28 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2880 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231019,185005,-5407.3794,0.3011,34,1.0,38,-20.4,0.7,10.2,8,9.1 TGT_NAME  WPSE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -5412.582,2.946
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  231019,190331,-5407.3120,0.3485,8,1.0,15,-20.4,0.0,3.6,8,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.3,10157,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.021151 _24V_AH  13.14,15.098
SM_CCo  16493,0.00,0.000,0,0,1235,202.61 _10V_AH  13.12,0.000
SM_GC  1.01,16.02,0.00,0.00,0.123,0.000,0.000,126,1898,1235,-8.56,0.42,202.61,0,0,0,0,0,0,14.50,14.67,14.57 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5343.28,0.00,231019,141907 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041944,0.626164 MEM  340536
HUMID  53.22 DATA_FILE_SIZE  46591,1638
INTERNAL_PRESSURE  9.20491 CAP_FILE_SIZE  572200,0
TCM_TEMP  12.80 CFSIZE  2097086464,2086436864
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3800736 GPS  231019,234043,-5408.971,0.868,97,0.9,109,-20.4,1.7,356.5,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35538252.99 nil000.00
Roll_motor579115879.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24321206782.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init303213.30 nil000.00
Iridium_during_connect2916061.08 SciCon16503357631.36
Iridium_during_xfer4982231460.95 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16102.29
TT8000.00
LPSleep100122287.70
TT8_Active145312230.22
TT8_Sampling5538332401.00
TT8_CF824541133.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits352411550.21
GPS_charging000.00
Compass341817772.76
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.89 -4.9 51 1883 1052 969 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -62.62 0.000 16386 0.000 0.000 50 1883 1992 1958 2027 0 0 0 0 0 0 14.61 28.83 14.62
82 -0.89 -4.9 51 1886 1964 2024 3.1 -3.2 6 107 15.75 2.58 -2.92 0.000 18692 0.337 0.116 2583 3292 2085 2071 2099 0 0 0 0 0 0 14.28 13.64 14.49
395 -0.89 -4.9 2584 3294 2074 2100 50.3 -15.6 37 402 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.072 2583 1882 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62
431 -0.89 -4.9 2583 1882 2074 2100 57.3 -17.5 41 432 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2583 1882 2085 2072 2099 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
460 -0.89 -4.9 2583 1883 2075 2099 62.7 -18.2 44 466 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2581 3292 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.77 14.54 14.77
570 -0.89 -4.9 2581 3292 2074 2100 82.1 -18.5 55 576 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2581 1881 2085 2071 2099 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
610 -0.89 -4.9 2581 1881 2074 2100 89.2 -17.9 59 612 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2581 1881 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80
640 -0.89 -4.9 2581 1880 2074 2100 94.5 -17.4 62 642 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2581 1881 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.78 14.80 14.80
670 -0.89 -4.9 2581 1881 2074 2100 99.8 -17.8 65 676 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2579 3293 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.81 14.59 14.81
690 -0.89 -4.9 2579 3289 2075 2099 103.4 -17.8 67 696 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2579 1886 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.67
731 -0.89 -4.9 2579 1887 2075 2098 110.4 -17.7 71 733 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.395 0.000 2586 1886 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.50 14.69 14.66
760 -0.89 -4.9 2586 1886 2072 2100 116.1 -18.7 74 766 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2586 3294 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.81 14.59 14.81
825 -0.89 -4.9 2585 3295 2073 2099 126.4 -17.0 80 832 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2586 1888 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
860 -0.89 -4.9 2586 1888 2075 2099 133.3 -17.3 84 862 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2586 1887 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83
890 -0.89 -4.9 2586 1887 2074 2100 138.2 -16.6 87 892 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2585 1887 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
920 -0.89 -4.9 2586 1887 2074 2100 143.3 -16.8 90 926 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2583 3295 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.83 14.62 14.83
975 -0.89 -4.9 2583 3296 2073 2100 151.4 -16.2 95 983 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2582 1877 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
1010 -0.89 -4.9 2583 1876 2075 2100 158.6 -18.2 99 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2582 1876 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1041 -0.89 -4.9 2583 1878 2075 2099 164.1 -18.3 102 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2582 1877 2086 2074 2099 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1070 -0.89 -4.9 2583 1877 2074 2100 168.9 -16.4 105 1076 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2579 3288 2086 2073 2099 0 0 0 0 0 0 14.83 14.62 14.84
1130 -0.89 -4.9 2580 3289 2075 2098 178.4 -16.1 111 1137 0.03 2.53 0.00 0.000 3078 0.371 0.070 2583 1882 2086 2074 2099 0 0 0 0 0 0 14.52 14.63 14.64
1170 -0.89 -4.9 2583 1884 2075 2099 184.8 -15.9 115 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2583 1883 2084 2070 2099 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
1200 -0.89 -4.9 2583 1884 2075 2098 189.5 -15.9 118 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2582 1883 2085 2073 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
1230 -0.89 -4.9 2583 1883 2075 2099 193.8 -14.7 121 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2583 1883 2083 2074 2093 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
1260 -0.89 -4.9 2582 1884 2074 2099 198.5 -15.2 124 1266 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.087 2582 3288 2085 2073 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.62 14.84
1501 -0.89 -4.9 2583 3288 2074 2099 235.1 -14.4 148 1506 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.072 2582 1881 2085 2073 2098 0 0 0 0 0 0 14.70 14.69 14.73
1540 -0.89 -4.9 2583 1880 2074 2099 241.0 -14.7 152 1542 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2582 1881 2085 2073 2098 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1570 -0.89 -4.9 2583 1882 2075 2098 245.7 -15.6 155 1576 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.087 2579 3288 2085 2073 2098 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.85
1645 -0.89 -4.9 2580 3290 2075 2098 256.5 -15.0 162 1652 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2578 1880 2085 2073 2098 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
1680 -0.89 -4.9 2577 1881 2075 2098 262.3 -14.7 166 1682 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.395 0.000 2586 1881 2085 2073 2098 0 0 0 0 0 0 14.54 14.72 14.69
1710 -0.89 -4.9 2587 1880 2074 2099 266.4 -13.6 169 1712 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2587 1880 2085 2073 2098 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1740 -0.89 -4.9 2585 1882 2075 2098 270.4 -13.3 172 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2586 1881 2085 2073 2098 0 0 0 0 0 0 14.85 14.84 14.85
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state 8114 begin climb
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