WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.0099099996 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  2.4896e-005 PITCH_GAIN  15.1349
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  40 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1820
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  2030
T_DIVE  330 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  10
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  140000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  28
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  100 N_NOCOMM  3 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  360 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  5 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  10 HD_A  0.00312 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061330,4800.120,-12613.270,41,1.5,41 SPEED_LIMITS  0.173,0.213
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.086,-0.195
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -4633.1,4.7,-277.5,-38963.3,-1693.9
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -1257.4,-18.2,143.4,-15677.7,987.0
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.3,174562,-22.0,-10.000
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  1001
GPS2  062715,4800.016,-12613.432,14,1.4,14,19.6 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2553 DATA_FILE_SIZE  37968,1314
_24V_AH  23.6,10.035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,7
_10V_AH  10.2,7.563  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.56 -97.8 0.0 0 81 0.00 0.00 -62.03 0.000 6
82 -1.56 -97.8 -6.6 13 106 8.88 2.48 -11.75 0.000 4
333 -1.56 -97.8 -6.6 63 346 0.00 2.65 0.00 0.000 6
648 -1.56 -97.8 -15.3 95 656 0.00 2.77 0.00 0.000 4
743 -1.56 -97.8 -15.3 114 751 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1063 -1.56 -97.8 -12.6 141 1071 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1108 -1.56 -97.8 -12.6 150 1116 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1418 -1.56 -97.8 -11.6 167 1426 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1508 -1.56 -97.8 -11.6 185 1516 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1818 -1.56 -97.8 -12.2 202 1826 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1843 -1.56 -97.8 -12.2 207 1866 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2168 -1.56 -97.8 -11.1 224 2176 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2228 -1.56 -97.8 -11.1 236 2236 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2558 -1.56 -97.8 -11.0 246 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2918 -1.56 -97.8 -11.0 255 2926 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2993 -1.56 -97.8 -11.0 270 3001 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3323 -1.56 -97.8 -11.1 280 3331 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3348 -1.56 -97.8 -11.1 285 3356 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3678 -1.56 -97.8 -10.1 295 3686 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3708 -1.56 -97.8 -10.1 301 3716 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4038 -1.56 -97.8 -9.9 311 4046 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4073 -1.56 -97.8 -9.9 318 4081 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4403 -1.56 -97.8 -10.7 328 4411 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4458 -1.56 -97.8 -10.7 339 4466 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4788 -1.56 -97.8 -11.1 349 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5148 -1.56 -97.8 -9.0 358 5156 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5208 -1.56 -97.8 -9.0 370 5216 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5538 -1.56 -97.8 -9.2 380 5546 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5618 -1.56 -97.8 -9.2 396 5626 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5948 -1.56 -97.8 -10.3 406 5956 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5993 -1.56 -97.8 -10.3 415 6001 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6323 -1.56 -97.8 -8.6 425 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6683 -1.56 -97.8 -8.2 434 6691 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6763 -1.56 -97.8 -8.2 450 6771 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7093 -1.56 -97.8 -8.7 460 7131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7453 -1.56 -97.8 -9.3 469 7461 0.00 2.65 0.00 0.000 4
7483 -1.56 -97.8 -9.3 475 7491 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7813 -1.56 -97.8 -9.2 485 7821 0.00 2.65 0.00 0.000 4
7863 -1.56 -97.8 -9.2 495 7871 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8193 -1.56 -97.8 -7.9 505 8201 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8298 -1.56 -97.8 -7.9 526 8306 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8628 -1.56 -97.8 -7.2 536 8636 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8668 -1.56 -97.8 -7.2 544 8676 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8998 -1.56 -97.8 -7.9 554 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9358 -1.56 -97.8 -8.5 563 9366 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9447 -0.33 0.0 -8.5 580 9561 1.30 0.00 83.57 1.525 6
9562 1.56 97.8 -1.7 583 9681 1.93 0.00 83.30 1.430 6
10003 1.56 97.8 11.8 594 10011 0.00 3.23 0.00 0.000 4
10073 1.56 97.8 11.8 608 10081 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10403 1.56 97.8 12.1 618 10411 0.00 2.67 0.00 0.000 4
10483 1.56 97.8 12.1 634 10491 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10813 1.56 97.8 11.5 644 10821 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10858 1.56 97.8 11.5 653 10866 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11188 1.56 97.8 10.5 663 11196 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11288 1.56 97.8 10.5 683 11296 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11618 1.56 97.8 10.8 693 11626 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11693 1.56 97.8 10.8 708 11701 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12023 1.56 97.8 10.7 718 12031 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12133 1.56 97.8 10.7 740 12141 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12463 1.56 97.8 11.5 750 12471 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12508 1.56 97.8 11.5 759 12516 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12838 1.56 97.8 11.3 769 12846 0.00 2.75 0.00 0.000 4
12898 1.56 97.8 11.3 781 12906 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13228 1.56 97.8 10.2 791 13236 0.00 2.75 0.00 0.000 4
13293 1.56 97.8 10.2 804 13301 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13623 1.56 97.8 10.0 814 13661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13983 1.56 97.8 10.1 823 13991 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14113 1.56 97.8 10.1 849 14121 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14443 1.56 97.8 10.4 859 14451 0.00 2.75 0.00 0.000 4
14483 1.56 97.8 10.4 867 14491 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14813 1.57 105.1 9.5 877 14851 0.00 2.80 5.60 1.248 4
14878 1.57 105.1 9.5 883 14886 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15208 1.57 108.4 9.8 893 15246 0.00 0.00 2.65 1.271 6
15568 1.57 108.4 10.2 902 15576 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15684 1.57 108.4 10.2 925 15691 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15993 1.57 108.4 10.7 935 16001 0.00 2.75 0.00 0.000 4
16058 1.57 108.4 10.7 948 16066 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16368 1.60 131.1 8.4 965 16406 0.00 0.00 18.35 1.057 6
16708 1.60 137.3 9.6 982 16726 0.00 2.80 4.85 1.097 4
16823 1.60 137.3 9.6 1002 16826 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17128 1.60 137.3 10.5 1018 17136 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17238 1.60 137.3 10.5 1040 17246 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17548 1.63 164.6 8.1 1062 17576 0.00 2.83 21.80 0.950 4
17623 1.63 164.6 8.1 1074 17631 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17933 1.65 176.7 9.2 1106 17951 0.00 2.77 9.40 0.949 4
18008 1.65 176.7 9.2 1119 18011 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18313 1.68 204.2 8.1 1150 18341 0.10 2.80 21.12 0.885 4
18383 1.68 204.2 8.1 1161 18391 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18693 1.68 204.2 10.4 1199 18701 0.00 2.75 0.00 0.000 4
18833 1.68 204.2 10.4 1227 18841 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19143 1.76 283.9 4.5 1289 19211 0.00 2.70 62.92 0.802 4
19233 1.76 283.9 4.5 1307 19241 0.00 2.70 0.00 0.000 6