WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  28 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3660.8113 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073007,4755.976,-12618.902,64,0.9,71 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.135
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  9057.7,-269.5,53.5,-59673.7,1375.8
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -9996.9,289.4,-227.6,-11616.0,1432.8
GPS2  073508,4755.942,-12618.915,12,0.9,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.9,164424,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30221,27.42,0.841,0,0,1263,325.02 _10V_AH  9.8,2.444
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  33552,1093
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,6.876

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 428 2099 2237
53 -0.88 -127.1 -8.8 4 92 12.10 2.72 -22.65 0.000 4 0.176 0.091 2535 3517 3108
277 -0.88 -127.1 -10.5 26 281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2123 3110
582 -0.88 -127.1 -10.0 80 586 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2535 3513 3112
662 -0.88 -127.1 -9.7 96 666 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2536 2118 3112
966 -0.88 -127.1 -8.3 135 971 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2535 3511 3113
1032 -0.88 -127.1 -8.4 141 1036 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2126 3115
1337 -0.88 -127.1 -7.9 172 1341 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2535 3519 3115
1432 -0.88 -127.1 -8.8 181 1436 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2122 3114
1747 -0.88 -127.1 -7.2 207 1751 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2535 3516 3114
1962 -0.88 -127.1 -8.4 217 1966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2122 3115
2266 -0.88 -127.1 -7.0 233 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3114
2587 -0.88 -127.1 -7.1 249 2591 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2535 723 3114
2642 -0.88 -127.1 -7.7 251 2646 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2115 3114
2947 -0.88 -127.1 -6.4 267 2951 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2535 3517 3115
3002 -0.88 -127.1 -6.7 269 3006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2116 3115
3307 -0.88 -127.1 -6.1 285 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3114
3627 -0.88 -127.1 -5.8 301 3631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2535 3518 3114
3657 -0.88 -127.1 -6.6 302 3661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2120 3114
3967 -0.88 -127.1 -5.7 314 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3114
4327 -0.88 -127.1 -5.5 320 4331 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2535 3517 3114
4377 -0.88 -127.1 -6.4 320 4381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2535 2124 3114
4687 -0.88 -127.1 -5.9 326 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3114
5047 -0.88 -127.1 -6.2 332 5051 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2535 3523 3114
5097 -0.88 -127.1 -6.6 332 5101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2122 3114
5407 -0.88 -127.1 -6.0 338 5465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3114
5767 -0.88 -127.1 -6.8 344 5825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3113
6127 -0.88 -127.1 -5.9 350 6185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3113
6487 -0.88 -127.1 -5.2 356 6491 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3522 3112
6532 -0.88 -127.1 -6.1 356 6536 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2117 3112
6847 -0.88 -127.1 -5.2 362 6905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3112
7207 -0.88 -127.1 -5.3 368 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3111
7567 -0.88 -127.1 -5.9 374 7625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3111
7927 -0.88 -127.1 -6.3 380 7931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3516 3111
7962 -0.88 -127.1 -5.9 380 7966 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2123 3110
8287 -0.88 -127.1 -5.6 386 8345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3110
8647 -0.88 -127.1 -5.5 392 8651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3516 3110
8677 -0.88 -127.1 -7.2 392 8681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2121 3110
9007 -0.88 -127.1 -5.6 398 9065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3110
9367 -0.88 -127.1 -5.6 404 9425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3109
9727 -0.88 -127.1 -5.8 410 9731 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3517 3109
9767 -0.88 -127.1 -6.8 410 9771 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2125 3109
10087 -0.88 -127.1 -5.6 416 10145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3108
10447 -0.88 -127.1 -5.2 422 10451 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2535 704 3108
10487 -0.88 -127.1 -6.5 422 10491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2105 3108
10807 -0.88 -127.1 -5.0 428 10811 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3522 3107
10862 -0.88 -127.1 -5.6 428 10866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2126 3107
11167 -0.88 -127.1 -4.9 434 11225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3107
11527 -0.88 -127.1 -5.3 440 11531 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3527 3107
11557 -0.88 -127.1 -5.9 440 11561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2123 3107
11887 -0.88 -127.1 -5.0 446 11891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2535 710 3107
11917 -0.88 -127.1 -5.3 446 11921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2116 3107
12247 -0.88 -127.1 -5.4 452 12251 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3524 3106
12287 -0.88 -127.1 -6.5 452 12291 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2120 3106
12607 -0.88 -127.1 -5.4 458 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3106
12967 -0.88 -127.1 -5.2 464 13025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3106
13327 -0.88 -127.1 -5.1 470 13331 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3522 3106
13367 -0.88 -127.1 -5.5 470 13371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2122 3106
13687 -0.88 -127.1 -5.2 476 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3106
14047 -0.88 -127.1 -5.6 482 14105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3106
14407 -0.88 -127.1 -4.8 488 14465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3106
14767 -0.88 -127.1 -4.2 494 14825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3106
15127 -0.88 -127.1 -4.1 500 15131 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3522 3105
15162 -0.88 -127.1 -5.4 500 15166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2126 3105
15487 -0.88 -127.1 -4.8 506 15545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3105
15847 -0.88 -127.1 -4.9 512 15905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3105
16207 -0.88 -127.1 -4.9 518 16211 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3522 3105
16237 -0.88 -127.1 -4.6 518 16241 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2116 3105
16567 -0.88 -127.1 -4.3 524 16625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3105
16748 -0.29 0.0 4.2 527 16866 0.60 0.00 111.60 1.542 6 0.097 0.000 2664 2116 2587
16867 0.88 127.1 2.3 529 16986 1.23 0.00 109.68 1.500 6 0.074 0.000 2923 2115 2069
17287 0.88 127.1 9.2 536 17291 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2923 3579 2069
17357 0.88 127.1 9.2 537 17361 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2923 2174 2069
17707 0.88 127.1 8.6 543 17765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2069
18067 0.88 127.1 8.2 549 18071 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2923 3577 2069
18107 0.88 127.1 8.8 549 18111 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2177 2068
18427 0.88 127.1 8.1 555 18485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2068
18787 0.88 127.1 8.5 561 18791 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3578 2068
18857 0.88 127.1 9.3 562 18861 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2178 2068
19207 0.88 127.1 8.8 568 19211 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2924 3581 2068
19237 0.88 127.1 11.6 568 19241 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2181 2068
19567 0.88 127.1 8.6 574 19625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2182 2068
19927 0.88 127.1 9.1 580 19985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2182 2068
20287 0.88 127.1 8.6 586 20291 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2924 3579 2068
20332 0.88 127.1 9.4 586 20336 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2924 2174 2068
20647 0.88 127.1 8.6 592 20705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2067
21007 0.88 127.1 8.6 598 21065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2067
21367 0.88 127.1 8.5 604 21371 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2924 3578 2068
21412 0.88 127.1 9.8 604 21416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2924 2177 2067
21727 0.88 127.1 8.1 610 21785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2068
22087 0.88 127.1 7.5 616 22091 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2924 3583 2068
22132 0.88 127.1 8.3 616 22136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2180 2068
22447 0.88 127.1 6.9 622 22505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2068
22807 0.88 127.1 7.2 628 22811 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2924 3580 2067
22862 0.88 127.1 8.0 628 22866 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2183 2068
23167 0.88 127.1 8.6 634 23225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2182 2068
23527 0.88 127.1 8.6 640 23531 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2924 3579 2068
23572 0.88 127.1 8.1 640 23576 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2181 2068
23887 0.88 127.1 7.5 646 23945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2067
24247 0.88 127.1 6.6 652 24251 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2924 769 2068
24277 0.88 127.1 6.6 652 24281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2924 2174 2068
24607 0.88 131.9 5.8 658 24616 0.00 2.78 3.72 1.240 4 0.000 0.100 2924 3582 2050
24652 0.89 137.0 5.8 658 24661 0.00 2.65 4.15 1.216 6 0.000 0.064 2924 2177 2028
24967 0.90 140.3 5.9 664 25026 0.00 0.00 2.45 1.243 6 0.000 0.000 2924 2176 2016
25327 0.90 140.3 7.0 670 25385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2016
25687 0.90 140.3 7.5 680 25691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2924 769 2016
25717 0.90 140.3 7.8 681 25721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2924 2174 2016
26027 0.90 140.3 6.9 697 26045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2016
26347 0.90 140.3 6.7 713 26365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2016
26667 0.90 140.3 7.1 729 26671 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2924 763 2016
26717 0.90 158.0 5.4 731 26736 0.00 2.60 14.70 1.052 6 0.000 0.059 2924 2173 1942
27047 0.92 158.0 6.9 748 27065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 1942
27367 0.92 158.4 6.0 764 27385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 1942
27687 0.93 158.4 6.3 780 27691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2924 774 1942
27697 0.93 158.4 6.8 780 27701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2924 2172 1942
28007 0.93 158.4 6.1 810 28016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 1942
28317 0.93 158.4 6.2 841 28321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2924 768 1942
28372 0.93 158.4 6.1 846 28376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2924 2172 1943
28676 0.93 183.8 5.2 877 28701 0.00 2.78 20.63 0.937 4 0.000 0.088 2924 3575 1838
28787 0.96 183.8 7.1 888 28791 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2924 2176 1838
29092 0.96 231.7 4.5 942 29136 0.00 2.70 38.65 0.894 4 0.000 0.074 2924 762 1642
29162 1.03 266.3 4.9 956 29197 0.10 2.63 27.25 0.879 6 0.046 0.054 2962 2173 1502
29497 1.08 266.3 6.3 1022 29501 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2962 3580 1501
29547 1.08 266.3 8.2 1027 29551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2962 2174 1501
29857 1.08 283.4 5.5 1058 29876 0.00 2.65 13.40 0.868 4 0.000 0.071 2961 769 1432
29942 1.10 283.4 6.3 1066 29946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2962 2168 1432