WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  28 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2595
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -36070.941 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  520 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2750 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035625,4739.929,-12631.725,43,1.1,43 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.221,0.018
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  25637.4,-192.9,-119.8,-90552.1,2774.5
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -11381.5,567.4,8.5,-44247.2,-2961.3
GPS2  040109,4739.868,-12631.772,11,1.9,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.3,133678,-13.3,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.222 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27419,0.00,0.000,0,0,972,397.63 _10V_AH  10.3,16.007
HUMID  2422 DATA_FILE_SIZE  30682,994
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,30.871

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.01 -126.6 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.35 0.000 2 0.000 0.000 430 2254 2348
70 -1.01 -126.6 -6.3 6 110 11.18 2.95 -20.73 0.000 4 0.119 0.060 2523 3718 3113
225 -1.01 -126.6 -15.2 21 229 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2282 3114
530 -1.01 -126.6 -11.9 75 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2264 3116
840 -1.01 -126.6 -7.5 118 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2265 3117
1150 -1.01 -126.6 -9.2 149 1154 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 3723 3118
1180 -1.01 -126.6 -10.3 152 1184 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2267 3118
1500 -1.01 -126.6 -9.3 181 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2248 3118
1820 -1.01 -126.6 -8.2 197 1824 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 3724 3118
1885 -1.01 -126.6 -8.3 200 1889 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2270 3118
2200 -1.01 -126.6 -6.5 216 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2253 3118
2520 -1.01 -126.6 -8.3 232 2524 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 3716 3118
2565 -1.01 -126.6 -9.5 234 2569 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2277 3118
2880 -1.01 -126.6 -8.6 250 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2260 3117
3200 -1.01 -126.6 -7.8 266 3204 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 3724 3117
3230 -1.01 -126.6 -8.3 267 3234 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2279 3117
3540 -1.01 -126.6 -7.6 275 3544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 881 3117
3570 -1.01 -126.6 -8.2 275 3574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2321 3116
3900 -1.01 -126.6 -8.0 281 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2321 3116
4260 -1.01 -126.6 -8.1 287 4264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 877 3116
4310 -1.01 -126.6 -8.2 287 4314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2313 3116
4620 -1.01 -126.6 -7.2 293 4624 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 3724 3116
4665 -1.01 -126.6 -7.7 293 4669 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2269 3116
4980 -1.01 -126.6 -8.0 299 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2269 3115
5340 -1.01 -126.6 -7.4 305 5344 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 3720 3114
5400 -1.01 -126.6 -8.0 306 5404 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2272 3114
5760 -1.01 -126.6 -7.1 312 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2272 3114
6120 -1.01 -126.6 -5.9 318 6124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 866 3114
6145 -1.01 -126.6 -6.4 318 6149 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2317 3114
6480 -1.01 -126.6 -6.1 324 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2317 3114
6840 -1.01 -126.6 -5.9 330 6844 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 3713 3113
6890 -1.01 -126.6 -6.1 330 6894 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2273 3113
7200 -1.01 -126.6 -5.7 336 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2522 2273 3113
7560 -1.01 -126.6 -6.0 342 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2273 3112
7920 -1.01 -126.6 -6.2 348 7924 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 3711 3112
7995 -1.01 -126.6 -7.1 349 7999 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2279 3111
8340 -1.01 -126.6 -6.3 355 8398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2279 3111
8700 -1.01 -126.6 -5.7 361 8758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2279 3110
9060 -1.01 -126.6 -5.9 367 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2279 3110
9420 -1.01 -126.6 -6.3 373 9424 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 3717 3110
9490 -1.01 -126.6 -7.4 374 9494 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2270 3110
9840 -1.01 -126.6 -6.9 380 9844 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 3717 3110
9875 -1.01 -126.6 -7.5 380 9879 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2272 3110
10200 -1.01 -126.6 -6.2 386 10204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 867 3110
10230 -1.01 -126.6 -7.0 386 10234 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2310 3109
10560 -1.01 -126.6 -6.1 392 10618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2310 3109
10920 -1.01 -126.6 -6.2 398 10924 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 867 3109
10965 -1.01 -126.6 -7.8 398 10969 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2310 3108
11280 -1.01 -126.6 -6.4 404 11284 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 3711 3108
11325 -1.01 -126.6 -7.6 404 11329 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2283 3108
11640 -1.01 -126.6 -5.9 410 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2282 3108
12000 -1.01 -126.6 -5.9 416 12058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2282 3108
12360 -1.01 -126.6 -5.9 422 12418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2282 3107
12720 -1.01 -126.6 -5.2 428 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2282 3107
13080 -1.01 -126.6 -5.5 434 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2282 3107
13440 -1.01 -126.6 -5.0 440 13444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2522 869 3107
13490 -1.01 -126.6 -6.3 440 13494 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2322 3107
13800 -1.01 -126.6 -4.6 446 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2323 3107
14160 -1.01 -126.6 -3.9 452 14164 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2523 877 3107
14210 -1.01 -126.6 -4.6 452 14214 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2523 2311 3107
14341 -0.31 0.0 3.7 455 14459 0.73 0.00 110.12 1.496 6 0.119 0.000 2681 2281 2595
14460 1.01 126.6 1.7 457 14579 1.35 0.00 108.95 1.445 6 0.119 0.000 2973 2281 2079
14880 1.01 126.6 10.2 464 14938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2281 2077
15240 1.01 126.6 9.3 470 15244 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 852 2077
15265 1.01 126.6 9.8 470 15269 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2293 2077
15600 1.01 126.6 8.2 476 15658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2293 2077
15960 1.01 126.6 8.1 482 16018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2293 2075
16320 1.01 126.6 8.5 488 16378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2294 2075
16680 1.01 126.6 8.1 494 16738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2293 2075
17040 1.01 126.6 7.5 500 17098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2293 2076
17400 1.01 126.6 8.4 506 17458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2292 2075
17760 1.01 126.6 8.4 512 17818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2293 2075
18120 1.01 126.6 9.0 518 18178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2293 2075
18480 1.01 126.6 8.7 524 18484 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3697 2075
18515 1.01 126.6 10.0 524 18519 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2257 2075
18840 1.01 126.6 8.4 530 18849 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3697 2075
18875 1.01 126.6 10.1 530 18879 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2256 2075
19200 1.01 126.6 8.6 536 19258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2239 2075
19560 1.01 126.6 8.5 542 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2240 2075
19920 1.01 126.6 7.8 548 19924 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3697 2075
19985 1.01 126.6 8.8 549 19989 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2251 2075
20340 1.01 126.6 7.3 555 20344 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3690 2075
20365 1.01 126.6 7.1 555 20369 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2256 2075
20700 1.01 126.6 7.4 561 20758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2238 2075
21060 1.01 126.6 7.9 567 21064 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3687 2075
21105 1.01 126.6 9.5 567 21109 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2251 2075
21420 1.01 126.6 7.6 573 21478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2235 2075
21780 1.01 126.6 7.5 579 21784 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3693 2075
21820 1.01 126.6 8.3 579 21824 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2253 2075
22140 1.01 126.6 7.3 585 22144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 850 2075
22200 1.01 126.6 7.8 586 22204 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2291 2075
22560 1.01 126.6 7.2 592 22618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2290 2075
22920 1.01 133.2 6.6 598 22979 0.00 0.00 4.35 1.142 6 0.000 0.000 2973 2291 2053
23280 1.02 133.2 7.0 614 23298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2291 2053
23600 1.02 150.8 6.2 630 23619 0.00 2.78 14.60 1.032 4 0.000 0.060 2973 847 1980
23680 1.04 150.8 7.6 634 23684 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2288 1980
24000 1.04 150.8 7.0 650 24004 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3695 1980
24025 1.04 166.6 6.3 651 24044 0.00 2.70 12.82 1.008 6 0.000 0.060 2973 2241 1916
24360 1.06 166.6 7.8 668 24364 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3690 1915
24395 1.06 166.6 9.1 669 24399 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2256 1915
24700 1.06 185.6 6.2 685 24719 0.00 0.00 14.98 0.963 6 0.000 0.000 2973 2243 1837
25020 1.09 185.6 6.9 701 25024 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3690 1837
25070 1.09 185.6 7.7 703 25074 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2244 1837
25380 1.09 185.6 8.6 732 25384 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3693 1837
25410 1.09 185.6 8.0 735 25414 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2258 1837
25720 1.09 185.6 7.2 766 25724 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3696 1837
25790 1.09 185.6 7.0 773 25794 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2254 1837
26095 1.09 191.9 6.6 814 26104 0.00 2.85 5.10 0.941 4 0.000 0.060 2973 3696 1812
26130 1.10 219.5 5.9 821 26159 0.00 2.72 22.05 0.863 6 0.000 0.060 2973 2246 1700
26460 1.14 249.1 5.8 887 26484 0.13 0.00 23.10 0.841 6 0.119 0.000 3010 2243 1579
26785 1.18 303.9 4.9 938 26834 0.00 2.90 43.55 0.806 4 0.000 0.060 3010 3697 1356
26850 1.26 352.6 5.1 944 26894 0.00 2.78 39.17 0.785 6 0.000 0.060 3010 2249 1157
27195 1.33 397.5 5.2 979 27235 0.13 2.67 35.55 0.774 4 0.119 0.060 3049 854 975
27280 1.39 397.5 8.0 987 27284 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3049 2297 974