LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  28
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  319.90558
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190506,6350.343,-5434.308,31,1.3,32 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,0.124
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16575.9,-49.2,138.0,-52034.9,1.7
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  24051.9,132.5,-790.5,-26566.2,-4398.0
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  342.3,168759,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1125
GPS2  191303,6350.347,-5434.330,13,1.2,13,-35.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2436 DATA_FILE_SIZE  38930,1361
_24V_AH  23.5,3.018 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,3
_10V_AH  10.3,1.742

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.88 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -3.6 5 101 11.75 2.60 -20.95 0.000 4
328 -0.89 -127.1 -3.6 54 331 0.00 2.48 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -8.8 85 636 0.00 2.58 0.00 0.000 4
688 -0.89 -127.1 -8.8 96 701 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1003 -0.89 -127.1 -9.6 128 1011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1313 -0.89 -127.1 -10.2 159 1316 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1383 -0.89 -127.1 -10.2 173 1386 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1688 -0.89 -127.1 -9.9 201 1691 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1728 -0.89 -127.1 -9.9 209 1731 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2033 -0.89 -127.1 -8.5 225 2051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2353 -0.89 -127.1 -6.0 241 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2673 -0.89 -127.1 -5.6 257 2676 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2738 -0.89 -127.1 -5.6 270 2741 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3043 -0.89 -127.1 -7.1 286 3046 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3073 -0.89 -127.1 -7.1 292 3076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3378 -0.89 -127.1 -7.5 308 3381 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3428 -0.89 -127.1 -7.5 318 3431 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3753 -0.89 -127.1 -7.4 333 3761 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3808 -0.89 -127.1 -7.4 344 3811 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4133 -0.89 -127.1 -6.9 353 4136 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4198 -0.89 -127.1 -6.9 366 4201 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4523 -0.89 -127.1 -7.8 375 4526 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4553 -0.89 -127.1 -7.8 381 4556 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4878 -0.89 -127.1 -8.1 390 4881 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4938 -0.89 -127.1 -8.1 402 4941 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5263 -0.89 -127.1 -8.4 411 5271 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5318 -0.89 -127.1 -8.4 422 5321 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5643 -0.89 -127.1 -7.9 431 5646 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5683 -0.89 -127.1 -7.9 439 5686 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6008 -0.89 -127.1 -7.9 448 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6368 -0.89 -127.1 -7.4 457 6371 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6413 -0.89 -127.1 -7.4 466 6416 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6738 -0.89 -127.1 -7.8 475 6741 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6773 -0.89 -127.1 -7.8 482 6776 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7098 -0.89 -127.1 -8.5 491 7101 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7138 -0.89 -127.1 -8.5 499 7141 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7463 -0.89 -127.1 -7.7 508 7466 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7498 -0.89 -127.1 -7.7 515 7501 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7823 -0.89 -127.1 -8.2 524 7861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8183 -0.89 -127.1 -7.8 533 8191 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8243 -0.89 -127.1 -7.8 545 8246 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8568 -0.89 -127.1 -7.1 554 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8928 -0.89 -127.1 -7.4 563 8931 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8963 -0.89 -127.1 -7.4 570 8966 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9288 -0.89 -127.1 -7.2 579 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9648 -0.89 -127.1 -6.9 588 9651 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9683 -0.89 -127.1 -6.9 595 9686 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10008 -0.89 -127.1 -6.3 604 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10368 -0.89 -127.1 -6.3 613 10371 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10418 -0.89 -127.1 -6.3 623 10421 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10743 -0.89 -127.1 -6.7 632 10781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11103 -0.89 -127.1 -6.9 641 11141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11463 -0.89 -127.1 -6.3 650 11471 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11493 -0.89 -127.1 -6.3 656 11496 0.00 2.48 0.00 0.000 6
11818 -0.89 -127.1 -5.8 665 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12178 -0.89 -127.1 -6.0 674 12216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12538 -0.89 -127.1 -5.9 683 12546 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12583 -0.89 -127.1 -5.9 692 12586 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12908 -0.89 -127.1 -6.0 701 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13268 -0.89 -127.1 -6.3 710 13271 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13281 -0.29 0.0 -6.3 712 13396 0.68 0.00 106.75 1.530 6
13397 0.89 127.1 -2.0 715 13516 1.23 2.67 103.78 1.461 4
13553 0.89 127.1 -2.0 725 13556 0.00 2.50 0.00 0.000 6
13878 0.89 127.1 8.5 734 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14238 0.89 127.1 8.1 743 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14598 0.89 127.1 7.9 752 14636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14958 0.89 127.1 7.7 761 14966 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15008 0.89 127.1 7.7 771 15011 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15333 0.89 127.1 7.7 780 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15693 0.89 127.1 7.1 789 15731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16053 0.89 127.1 7.0 798 16091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16413 0.89 127.1 7.3 807 16421 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16473 0.89 127.1 7.3 819 16476 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16798 0.89 127.1 7.4 828 16836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17158 0.89 127.1 7.1 837 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17518 0.89 127.1 7.1 846 17556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17878 0.89 127.1 7.1 855 17916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18238 0.89 127.1 7.9 864 18276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18598 0.89 127.1 7.6 873 18636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18958 0.89 127.1 7.5 882 18996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19318 0.89 127.1 7.1 891 19356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19678 0.89 127.1 6.9 900 19686 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19723 0.89 127.1 6.9 909 19726 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20048 0.89 127.1 6.9 918 20086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20408 0.89 127.1 6.4 927 20411 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20453 0.89 127.1 6.4 936 20456 0.00 2.50 0.00 0.000 6
20778 0.91 144.6 5.4 945 20816 0.00 0.00 13.02 1.230 6
21138 0.92 149.1 5.9 954 21176 0.00 0.00 3.22 1.298 6
21498 0.92 149.1 6.5 963 21501 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21553 0.92 149.1 6.5 974 21556 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21878 0.92 149.1 7.0 983 21916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22238 0.92 149.1 8.3 992 22276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22598 0.92 149.1 8.2 1001 22606 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22648 0.92 149.1 8.2 1011 22651 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22953 0.92 149.1 7.4 1020 22971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23273 0.92 149.1 6.6 1036 23281 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23318 0.92 149.1 6.6 1045 23321 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23623 0.92 149.1 6.7 1061 23641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23943 0.92 149.1 7.4 1077 23961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24263 0.92 149.1 7.4 1093 24271 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24323 0.92 149.1 7.4 1105 24326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24628 0.92 150.5 6.0 1121 24631 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24683 0.92 150.5 6.0 1132 24686 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24988 0.97 187.1 4.8 1148 25026 0.00 0.00 28.70 0.978 6
25328 0.99 199.8 5.6 1171 25346 0.00 0.00 9.23 0.999 6
25648 1.02 222.7 5.3 1203 25666 0.10 0.00 16.88 0.959 6
25968 1.02 222.7 9.2 1235 25976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26278 1.02 222.7 8.9 1266 26286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26588 1.02 222.7 7.4 1297 26591 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26653 1.02 222.7 7.4 1310 26656 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26958 1.02 222.7 7.9 1341 26966 0.00 0.00 0.00 0.000 6