Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  28 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7051821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  127 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  96 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280618,163229,2631.2419,-7532.2026,36,0.9,39,-9.2,0.5,127.6,10,4.6 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  280618,164740,2631.1875,-7532.2002,7,0.8,14,-9.2,0.0,299.4,12,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.1,119852,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.023975 _10V_AH  9.97,6.742
SM_CCo  144296,12.85,0.762,0,0,729,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.59,7.07,0.15,12.85,0.062,0.089,0.762,146,1723,729,-7.88,3.19,300.08,0,0,0,0,0,0,26.70,26.98,25.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.62,-7515.75,270618,000712 MEM  272620
TT8_MAMPS  0.021721,0.260652 DATA_FILE_SIZE  224805,3258
HUMID  27.31 CAP_FILE_SIZE  866009,0
INTERNAL_PRESSURE  8.63324 CFSIZE  2047311872,2033090560
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,1,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,14821.87,0x2139f2,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.8 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4541.6,138.3 CURRENT  0.007,24.01,1
_24V_AH  20.49,18.327 GPS  300618,085459,2625.857,-7549.034,34,0.9,37,-9.1,0.4,115.6,8,4.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25235124.46 SBE_CT2269231079.58
Roll_motor654961297.66 AA43304324131194.34
VBD_pump_during_apogee467405238850.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface12762200.71 nil000.00
VBD_valve121275686.15 nil000.00
Iridium_during_init23125.89 nil000.00
Iridium_during_connect2316076.66 nil000.00
Iridium_during_xfer6332232894.62 nil000.00
Transponder_ping1164201004.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21296.17
TT811524111346.59
LPSleep12177622658.89
TT8_Active126411147.79
TT8_Sampling9688353447.36
TT8_CF888044392.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits591210589.43
GPS_charging000.00
Compass79648654.29
RAFOS000.00
Transponder130230389.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.81 -146.0 145 1702 659 785 1.5 -0.1 6 192 0.00 0.00 -118.22 0.159 16386 0.000 0.000 146 1701 2194 2160 2229 0 0 0 0 0 0 26.65 28.83 26.67 8.76 24.05
195 -0.81 -146.0 147 1701 2160 2228 3.4 -2.4 18 216 8.85 2.03 -3.28 0.276 18948 0.236 0.067 2440 326 2265 2229 2301 0 0 0 0 0 0 25.60 26.11 25.77 8.92 23.69
323 -0.61 -146.0 2439 326 2229 2301 22.3 -13.3 30 331 0.22 1.92 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2501 1756 2265 2229 2301 0 0 0 0 0 0 25.87 26.39 26.05 8.93 23.81
631 -0.52 -146.0 2499 1756 2229 2301 44.0 -6.7 61 640 0.10 2.08 0.00 0.000 2564 0.194 0.067 2537 313 2265 2229 2302 0 0 0 0 0 0 26.36 26.44 26.40 8.93 23.77
724 -0.46 -146.0 2536 313 2229 2301 49.8 -6.1 70 728 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2529 1729 2265 2229 2302 0 0 0 0 0 0 26.67 26.65 26.69 8.92 24.40
1035 -0.46 -146.0 2529 1752 2229 2301 64.8 -3.8 101 1045 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2518 3288 2265 2229 2302 0 0 0 0 0 0 26.99 26.58 27.01 8.91 24.20
1263 -0.46 -146.0 2517 3288 2229 2301 73.2 5.2 123 1272 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2552 1727 2265 2229 2301 0 0 0 0 0 0 26.43 26.76 26.53 8.91 24.24
1571 -0.46 -146.0 2551 1727 2229 2301 85.1 -4.0 154 1575 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2552 326 2265 2229 2302 0 0 0 0 0 0 27.09 26.65 27.10 8.91 25.03
1936 -0.46 -146.0 2551 315 2229 2302 101.6 -5.0 190 1940 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2543 1753 2265 2229 2301 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.91 8.88 25.38
2247 -0.46 -146.0 2542 1773 2229 2301 116.1 -5.0 221 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 1773 2265 2229 2301 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16 8.87 25.19
2549 -0.46 -146.0 2542 1773 2230 2301 130.5 -4.6 251 2550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 1773 2265 2229 2301 0 0 0 0 0 0 27.17 27.17 27.17 8.86 25.86
2848 -0.46 -146.0 2542 1773 2229 2301 144.6 -4.4 281 2858 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3283 2265 2229 2301 0 0 0 0 0 0 27.17 26.75 27.19 8.86 26.29
2923 -0.46 -146.0 2531 3283 2229 2301 148.0 -4.4 288 2931 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2532 1753 2264 2229 2300 0 0 0 0 0 0 26.91 26.90 26.94 8.85 26.25
3231 -0.46 -146.0 2531 1753 2229 2300 162.1 -4.7 306 3233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 1753 2264 2229 2300 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.85 26.76
3531 -0.46 -146.0 2532 1753 2229 2299 177.5 -5.4 321 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 1753 2264 2229 2299 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.85 26.88
3831 -0.46 -146.0 2531 1753 2229 2298 195.3 -5.9 336 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 1753 2263 2229 2298 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.84 27.63
4132 -0.46 -146.0 2531 1753 2229 2297 213.1 -6.0 351 4138 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2522 3286 2263 2229 2297 0 0 0 0 0 0 27.20 26.78 27.21 8.83 28.38
4179 -0.46 -146.0 2521 3286 2229 2298 215.5 -6.1 353 4184 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2557 1718 2263 2229 2298 0 0 0 0 0 0 26.61 26.91 26.72 8.83 27.55
4491 -0.46 -146.0 2556 1718 2229 2297 230.9 -4.5 369 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 1718 2263 2229 2297 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.83 27.71
4791 -0.46 -146.0 2556 1718 2229 2297 243.2 -4.2 384 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 1718 2262 2228 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.82 28.06
5092 -0.51 -146.0 2556 1718 2229 2296 258.0 -4.9 399 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1718 2262 2229 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.81 28.22
5392 -0.56 -146.0 2556 1718 2229 2295 273.7 -5.4 414 5394 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.146 0.000 2482 1717 2262 2229 2295 0 0 0 0 0 0 26.95 26.99 26.98 8.81 28.65
5691 -0.56 -146.0 2482 1717 2229 2294 296.0 -7.4 429 5693 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.169 0.000 2524 1717 2261 2229 2294 0 0 0 0 0 0 26.70 26.82 26.78 8.81 28.57
6011 -0.56 -146.0 2523 1717 2228 2292 314.7 -5.5 441 6013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 1717 2260 2229 2292 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.80 28.97
6311 -0.56 -146.0 2523 1717 2229 2291 332.7 -6.2 451 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 1717 2260 2229 2292 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.80 28.93
6611 -0.56 -146.0 2523 1717 2229 2291 351.0 -6.1 461 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 1717 2260 2229 2291 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.79 29.01
6911 -0.56 -146.0 2523 1716 2229 2290 369.5 -6.2 471 6915 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2524 315 2260 2229 2291 0 0 0 0 0 0 27.21 26.77 27.22 8.79 29.09
6973 -0.56 -146.0 2523 308 2229 2290 373.6 -6.7 473 6976 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2516 1734 2259 2229 2290 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 27.00 8.79 29.48
7304 -0.56 -146.0 2515 1751 2229 2290 396.5 -6.8 484 7310 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2504 3287 2259 2229 2290 0 0 0 0 0 0 27.21 26.79 27.22 8.78 28.97
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72231 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 72231 begin apogee
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72393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72393 begin climb
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