Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  28 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  86 ALTIM_PULSE  2
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  1600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1620 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100715,105503,3121.3811,-6358.2407,50,0.8,50,-14.9,0.0,0.0,9,8.4 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.116327,0.233153
_SM_DEPTHo  0.17 KALMAN_X  -6297.239746,0.000000,0.000000,37546.320312,-4420.217285
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  1880.592651,0.000000,0.000000,-21627.919922,1260.290161
GPS2  100715,110055,3121.3584,-6358.1924,6,0.9,9,-14.9,0.0,0.0,9,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.4,56739,-18.4,-10.000,-21.00,2237
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.023525 _10V_AH  10.49,3.197
SM_CCo  89231,0.00,0.000,0,0,791,351.20 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.13,7.85,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,160,2173,791,-8.72,-0.79,351.20,0,0,0,0,0,0,26.91,27.22,26.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3117.71,-6411.33,050508,040523 MEM  330296
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  76903,1226
HUMID  41.84 CAP_FILE_SIZE  433557,0
INTERNAL_PRESSURE  9.21177 CFSIZE  1024409600,1016315904
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110715,114934,3131.530,-6351.543,28,0.8,29,-15.0,0.0,0.0,10,6.8
_24V_AH  20.50,8.721

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25290148.89 SBE_CT83923399.52
Roll_motor29586525.87 AA43304010131108.27
VBD_pump_during_apogee462365034574.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1054911065.80 nil000.00
Iridium_during_init2312661.54 nil000.00
Iridium_during_connect2716090.95 nil000.00
Iridium_during_xfer182223833.43 nil000.00
Transponder_ping942079.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9262.80
TT8418215678.69
LPSleep7759221782.55
TT8_Active70515114.50
TT8_Sampling6815412979.75
TT8_CF826364177.08
TT8_Kalman0640.41
Analog_circuits316610332.20
GPS_charging000.00
Compass64518557.62
RAFOS000.00
Transponder683021.48

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.96 -146.6 154 2210 1153 1127 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -104.45 0.151 16386 0.000 0.000 154 2210 2471 2423 2519 0 0 0 0 0 0 26.79 28.83 26.82
125 -0.96 -146.6 154 2211 2423 2519 3.4 -6.2 10 146 10.15 2.03 -1.30 0.492 18948 0.291 0.070 2666 812 2506 2463 2550 0 0 0 0 0 0 26.13 26.36 26.24
472 -0.83 -146.6 2666 812 2468 2548 41.6 -7.8 40 481 0.15 1.98 0.00 0.000 3078 0.189 0.062 2706 2208 2508 2468 2549 0 0 0 0 0 0 26.48 26.63 26.55
782 -0.77 -146.6 2705 2208 2468 2550 55.5 -3.4 61 788 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2706 814 2509 2469 2550 0 0 0 0 0 0 26.96 26.73 26.97
1008 -0.69 -146.6 2706 815 2470 2549 65.1 -4.7 75 1015 0.17 1.92 0.00 0.000 3078 0.194 0.062 2754 2212 2509 2470 2549 0 0 0 0 0 0 26.65 26.81 26.78
1324 -0.69 -146.6 2753 2213 2470 2551 79.1 -4.5 96 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2212 2510 2470 2551 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10
1624 -0.69 -146.6 2753 2212 2470 2551 92.6 -4.2 116 1629 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2743 3589 2511 2470 2552 0 0 0 0 0 0 27.13 26.88 27.14
1776 -0.69 -146.6 2744 3588 2470 2552 99.7 -4.8 125 1785 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2743 2164 2511 2470 2552 0 0 0 0 0 0 26.96 26.95 26.98
2086 -0.69 -146.6 2743 2165 2470 2552 116.5 -6.1 146 2090 0.00 1.83 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2742 874 2511 2470 2552 0 0 0 0 0 0 27.17 26.94 27.19
2203 -0.69 -146.6 2743 831 2473 2549 123.8 -6.7 153 2207 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2734 2195 2510 2472 2549 0 0 0 0 0 0 27.00 26.96 27.01
2518 -0.69 -146.6 2734 2196 2473 2549 148.0 -7.9 174 2523 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2723 3590 2511 2473 2550 0 0 0 0 0 0 27.20 26.96 27.22
2570 -0.69 -146.6 2723 3590 2472 2549 150.4 -7.7 176 2579 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2722 2203 2511 2472 2550 0 0 0 0 0 0 27.03 27.02 27.04
2879 -0.69 -146.6 2723 2203 2472 2549 174.3 -6.9 187 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2203 2511 2473 2549 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3179 -0.69 -146.6 2723 2203 2473 2549 196.1 -7.7 197 3184 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2723 833 2511 2473 2550 0 0 0 0 0 0 27.23 27.01 27.25
3302 -0.69 -146.6 2723 833 2472 2549 206.5 -8.4 201 3308 0.08 1.88 0.00 0.000 3078 0.228 0.062 2745 2202 2511 2473 2549 0 0 0 0 0 0 26.89 27.03 26.96
3633 -0.69 -146.6 2744 2202 2473 2549 231.4 -7.6 212 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2201 2511 2473 2549 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27
3934 -0.69 -146.6 2744 2201 2472 2549 254.2 -7.7 222 3939 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2745 839 2511 2473 2549 0 0 0 0 0 0 27.26 27.02 27.27
4013 -0.69 -146.6 2745 839 2473 2548 259.4 -8.2 224 4017 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2736 2205 2510 2473 2548 0 0 0 0 0 0 27.09 27.04 27.10
4321 -0.69 -146.6 2736 2205 2473 2548 286.2 -8.3 234 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2206 2510 2473 2548 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
4637 -0.69 -146.6 2735 2205 2473 2548 312.3 -8.4 243 4642 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2736 831 2510 2473 2547 0 0 0 0 0 0 27.27 27.04 27.29
4727 -0.69 -146.6 2736 831 2473 2547 320.4 -8.6 245 4732 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2726 2200 2510 2473 2547 0 0 0 0 0 0 27.10 27.05 27.12
5042 -0.69 -146.6 2725 2200 2472 2547 348.5 -9.0 252 5047 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2715 3595 2510 2473 2547 0 0 0 0 0 0 27.27 27.02 27.29
5109 -0.69 -146.6 2715 3595 2472 2547 352.4 -8.8 253 5114 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.174 0.060 2751 2192 2510 2473 2547 0 0 0 0 0 0 26.94 27.08 27.00
5449 -0.75 -146.6 2750 2192 2473 2546 379.4 -7.0 261 5454 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2750 837 2509 2473 2546 0 0 0 0 0 0 27.27 27.05 27.29
5516 -0.81 -146.6 2750 837 2473 2545 382.8 -7.0 262 5520 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2741 2202 2509 2473 2545 0 0 0 0 0 0 27.11 27.05 27.12
5851 -0.86 -146.6 2741 2201 2473 2545 408.3 -7.0 270 5852 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.146 0.000 2688 2201 2509 2472 2546 0 0 0 0 0 0 27.07 27.12 27.11
6164 -0.86 -146.6 2688 2201 2471 2545 434.8 -8.6 277 6166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2202 2509 2473 2545 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.29
6479 -0.86 -146.6 2688 2202 2473 2545 461.6 -8.6 284 6485 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2688 843 2508 2473 2544 0 0 0 0 0 0 27.28 27.05 27.30
6552 -0.86 -146.6 2688 843 2473 2544 465.6 -8.7 285 6556 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2678 2194 2508 2473 2544 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.11
6886 -0.86 -146.6 2677 2194 2473 2544 499.0 -9.2 293 6891 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2667 3602 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.29 27.04 27.29
6958 -0.86 -146.6 2667 3602 2473 2544 503.5 -9.5 294 6962 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2667 2204 2508 2473 2544 0 0 0 0 0 0 27.11 27.09 27.12
7292 -0.86 -146.6 2667 2203 2472 2543 540.1 -10.1 302 7296 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2667 826 2507 2472 2543 0 0 0 0 0 0 27.29 27.06 27.30
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48704 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 48704 begin apogee
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48841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 48841 begin climb
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